国家深海基地管理中心
- 作品数：778 被引量：1,020H指数：15
- 相关作者：杨耀民唐鑫更多>>
- 相关机构：国家海洋局第一海洋研究所自然资源部第一海洋研究所青岛科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 基于高斯和粒子滤波的AUV水下地形辅助导航方法被引量：7
- 2020年
- 针对自主式水下无人航行器(AUV)长时间潜航时的精确导航定位需求,以多波束测深系统为水下地形测量设备,提出一种基于贝叶斯估计的AUV水下地形匹配导航模型。针对贝叶斯滤波后验概率密度函数的求解问题,用高斯混合密度函数近似状态的后验概率密度函数,提出了基于高斯和粒子滤波的水下地形匹配导航方法。基于多波束测深数据的回放式仿真试验表明,提出的方法可以有效近似地形匹配的贝叶斯滤波模型,具有良好的实用性。
- 韩月陈鹏云沈鹏
- 关键词：自主水下航行器贝叶斯估计粒子滤波地形辅助导航
- 一种深海热液喷口快速搜寻定位装置、方法及系统
- 本发明涉及一种深海热液喷口快速搜寻定位装置、方法及系统。该装置包括：接收水听器阵列、波束扫描单元、热液喷口检测单元和热液喷口定向定位单元，所述接收水听器阵列用于采集水声数据，所述波束扫描单元对所述水声数据进行处理得到声信...
- 张同伟杨磊王向鑫闫磊
- 文献传递
- 基于外腔式量子级联激光光谱的挥发性气体检测方法被引量：6
- 2018年
- 将新型的外腔式宽调谐量子级联激光器(ECQCL)作为激发光源,高频石英谐振音叉作为光电探测器,开展了挥发性有机物的中红外激光光谱定量分析和成分识别研究。以不同站点和不同型号的汽油样本作为检测对象,检测它们的红外吸收光谱,并与美国西北太平洋国家实验室数据库的标准光谱进行比较,结果具有很好的一致性;实验中结合自行建立的插值算法和多元线性回归算法模型,可实现不同型号汽油样本中主要挥发性有机物的定量分析和成分归属分析。
- 丁俊雅何天博王洪亮丁忠军俞本立李劲松
- 关键词：光谱学挥发性有机物汽油
- 一种基于双位置校准切换的深海AUV快速组合导航方法
- 本发明公开一种基于双位置校准切换的深海AUV快速组合导航方法，属于组合导航技术领域，用于AUV组合导航，包括在AUV进行下潜和上浮过程中根据深度、测距和开角判定条件，决定采用LBL/USBL双位置校准模式，AUV在近底作...
- 刘以旭孙永福王向鑫赵晟娅张同伟杨磊
- 基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法
- 本发明涉及一种基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法，属于海洋技术领域，所述方法利用波浪滑翔器搭载小型声学探测水听器阵形成单个探测节点，每个节点配备卫星通信模块、姿态仪与罗经。单个节点通过卫星宽带通信的方式与...
- 杨志国颜曦刘保华董武文宗乐陆欢佳于凯本于盛齐张晓波
- 文献传递
- 基于人机工程学的载人潜水器可弃压载配重装置计算机辅助设计研究被引量：1
- 2016年
- 针对"蛟龙号"可弃压载配重装置实际应用中存在的问题,运用人机工程学原理,开展了人机工程需求分析和总体设计。结合人机工程学设计标准,利用计算机辅助设计技术对"蛟龙号"压载配重装置进行了改进设计,完成了"蛟龙号"载人潜水器可弃压载配重装置从分析到设计的系列开发过程。研究方法可为人机工程学原理在海洋工程领域的应用提供借鉴。
- 任玉刚李德威高翔唐嘉陵史先鹏景春雷杨磊
- 关键词：人机工程学
- 一种地震探测装置及方法
- 本发明公开一种地震探测装置及方法。该装置包括：震源控制器、发射头、炮缆、主机、信号传输缆、信号采集拖缆、防护装置；震源控制器通过炮缆与发射头连接，震源控制器位于船室内，发射头位于浮冰区下方的水中；主机通过信号传输缆连接信...
- 裴彦良景春雷华清峰刘晨光阚光明李官保吕彬刘凯孙蕾
- 文献传递
- 深海电机磁启动开关
- 本发明涉及深海电机水下启动和运转控制领域，尤其涉及一种深海磁启动开关。本发明的深海电机磁启动开关，包括干簧管传感器，还包括基座，基座上设有电机驱动罐，干簧管传感器设置在电机驱动罐内，基座的一侧设有永磁体开关；所述的永磁体...
- 丁忠军杨磊李德威杨雷李宝钢刘庆亮景春雷
- 文献传递
- 载人潜水器在深海海洋测绘中的应用被引量：2
- 2013年
- 介绍了载人潜水器的特点及其在深海海洋测绘中的重要作用,详细论述了美、法、日、俄等国的载人潜水器在深海海洋测绘中的应用现状,并对我国"蛟龙"号载人潜水器在深海海洋测绘中的应用进行了展望。
- 丁忠军周兴华高伟
- 关键词：载人潜水器
- 一种热液区喷发物质捕集装置
- 本实用新型公开了一种热液区喷发物质捕集装置，涉及深海捕获领域，包括本体平台支撑模块，还包括硫化物质捕集模块，所述硫化物质捕集模块包括漏斗形顶盖、金属沉积物收集腔、沉降物收集腔、隔离腔，所述金属沉积物收集腔的内侧设有强磁体...
- 任玉刚杨磊刘坤景春雷李德威李超李正光
