湖南有色重型机器有限责任公司
- 作品数：116 被引量：136H指数：6
- 相关作者：王毅祝爽陈可卿黄威周建庚更多>>
- 相关机构：长沙矿山研究院有限责任公司长沙矿山研究院中南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 磨料水射流除鳞技术在镍合金盘条中的应用被引量：2
- 2012年
- 分析了目前几种冷拔镍合金盘条除鳞方法的优缺点,介绍了磨料水射流除鳞技术的工作原理、系统参数设计及应用情况。
- 唐勇祝爽张正学
- 关键词：除鳞
- 基于LabVIEW的液压凿岩机冲击频率采集系统被引量：4
- 2013年
- 采用LabVIEW虚拟仪器技术成功提取某型液压凿岩机开孔冲击频率。为进一步根据冲击频率实现对液压凿岩机的智能控制、冲击性能分析、在线监测、故障诊断等工作提供参考。整个采集系统结构简单、性能稳定、信号保真度高,经过实践应用取得了良好效果。
- 张永玺杨琛李东明闫杰
- 关键词：液压凿岩机LABVIEW信号处理
- 钻机机械手智能定位控制研究被引量：1
- 2014年
- 为了实现钻机机械手精确平稳定位控制,以液压伺服的方式完成动作定位,对机械手的控制方式及路径规划进行了研究。以液压油缸和比例阀作为动作执行构件,位移传感器作为油缸伸长量反馈部分,PLC控制器作为控制部分,构成了位姿闭环控制系统。针对机械手的精确平稳定位问题建立了机械结构系统数学模型,并利用MATLAB软件对目标点及油缸运动求解。结果表明:机械手以液压伺服控制方式根据目标点能智能规划路径动作并平稳完成设定动作。
- 陈淋倩闫杰李东明
- 关键词：机械手闭环控制路径规划钻机
- 凿岩机自动控制系统
- 本发明公开了一种凿岩机自动控制系统，包括凿岩机、执行器、传感器、数据采集卡和工控机，传感器的输出端通过电缆与数据采集卡的输入端相连，信号采集卡的输出端通过串口与工控机相连，工控机通过RS-232接口与执行器相连，执行器通...
- 李东明张永玺闫杰黎忠炎龙国强
- 文献传递
- 偏心连杆平衡抽油机测试系统的研发被引量：1
- 2010年
- 针对CYL25A偏心连杆平衡抽油机研制了一测试系统,该测试系统通过对平衡块的位置、电机电流和链条拉力的实时监测和记录,反映抽油机的性能和运行状况。数据处理时应用了MatLab软件,绘出了相应参数之间的关系曲线,并进行了相应的分析。数据采集卡是试验台硬件构成的主要部分,所需采集的各参数信号类型都要与之相匹配,因此编码器和称重仪输出的信号要经过调理转换为电压信号。
- 张要贺李东明王毅
- 关键词：测试系统硬件设计数据处理
- 潜孔钻机智能换杆机械手控制浅析被引量：1
- 2012年
- 随着潜孔钻机智能化的快速发展和钻孔深度的增加,实现随机携带智能化的换杆机械手已迫在眉睫。换杆机械手智能化实现的核心和关键在于控制方式的选择。采用电液伺服技术作为机械手的主要控制方式,并对该电液伺服系统进行数学建模,得到了该模型简化后的传递函数。最后采用PID控制器对其进行优化调节,通过仿真实验,发现性能得到大幅提高。
- 豆龙闫杰李东明
- 关键词：潜孔钻机机械手电液伺服系统PID
- 有色重机——中国矿装新力量
- 2013年
- 概述了国内露天、井下矿山设备研发进程,介绍了有色重机在露天一体化潜孔钻机、地下环形潜孔钻机、天井钻机、地下铲运设备等矿装设备的研发、生产、性能及应用情况。
- 吴志虎
- 关键词：露天采矿井下采矿
- 潜孔钻机钻架结构的有限元分析被引量：4
- 2013年
- 钻架作为潜孔钻机关键的结构件之一,支撑钻杆完成所有的钻进动作,其受力工况比较复杂,因此具有较高的设计要求和标准。本文先对潜孔钻机的实际工况进行受力分析,得到不同工况下的受力边界条件,再对其进行有限元分析,得出相应工况下钻架的应力值,最后通过对应力结果的分析,来判断钻架设计的合理性。
- 何小平李东明闫杰王毅
- 关键词：潜孔钻机钻架有限元
- 深天井钻机钻进导孔的工作参数研究被引量：4
- 2010年
- 为了确保天井钻机在钻进导向孔时牙轮钻头处在岩石的有效体积破碎状态中工作,基于MATLAB软件,对大量深天井钻机钻进不同直径导向孔时的现场工作数据进行了分析和数据拟合,得出了天井钻机在最佳工作状态时的工作轴压、工作扭矩、钻进速度与牙轮钻头所在的掘进深度及普氏岩石硬度系数的数学模型,为设计先进的智能型大型深天井钻机全自动化导向孔钻进系统提供了理论依据。
- 聂笃忠
- 关键词：天井钻机牙轮钻头
- 偏心平衡举升装置
- 一种用于油田煤田抽汲油气水流体的偏心平衡举升装置，包括主机底座、平衡系统、动力传递系统和支架系统。其特征在于：采用偏心设置，实现抽油机最大减速箱扭矩、电机功率变小，冲程上、下死点的最小减速箱扭矩、电机功率变大，避免出现负...
- 韩修廷李晓东徐金超王毅唐安平周建庚方莜轩王学进李娟
- 文献传递
