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东风悦享科技有限公司

作品数：647 被引量：23H指数：3
相关机构：东风汽车集团股份有限公司国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 618篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 8篇标准
  • 2篇科技成果

领域

  • 229篇自动化与计算...
  • 112篇交通运输工程
  • 94篇机械工程
  • 20篇电子电信
  • 12篇经济管理
  • 10篇电气工程
  • 8篇文化科学
  • 2篇天文地球
  • 2篇建筑科学
  • 2篇医药卫生

主题

  • 223篇驾驶
  • 196篇车辆
  • 110篇自动驾驶
  • 66篇无人驾驶
  • 60篇存储介质
  • 57篇汽车
  • 54篇传感
  • 53篇感器
  • 53篇传感器
  • 51篇图像
  • 45篇集卡
  • 44篇调度
  • 44篇无人驾驶车
  • 43篇雷达
  • 42篇无人驾驶车辆
  • 41篇清扫车
  • 35篇感知
  • 34篇驾驶系统
  • 34篇公交
  • 31篇网络

机构

  • 647篇东风悦享科技...
  • 90篇东风汽车集团...
  • 8篇国汽(北京)...
  • 5篇湖南大学
  • 5篇清华大学
  • 5篇清华大学苏州...
  • 4篇北京汽车研究...
  • 4篇中汽院智能网...
  • 4篇深圳市速腾聚...
  • 4篇易图通科技(...
  • 4篇中汽研汽车检...
  • 3篇湖北汽车工业...
  • 3篇北京工业大学
  • 3篇北京理工大学
  • 3篇武汉理工大学
  • 3篇中国第一汽车...
  • 3篇毫末智行科技...
  • 3篇北京华为数字...
  • 3篇北京理工大学...
  • 3篇长沙行深智能...

作者

  • 3篇周奎
  • 2篇谢辉
  • 2篇马楠
  • 2篇王瑶
  • 2篇陈新
  • 2篇王晓伟
  • 2篇张友兵
  • 2篇龙科军
  • 2篇梁晔
  • 2篇熊健
  • 1篇张邦基
  • 1篇王瑶
  • 1篇周剑
  • 1篇杨朝阳
  • 1篇朱琪
  • 1篇李洋
  • 1篇陈新
  • 1篇刘洋
  • 1篇张欢
  • 1篇王潇

传媒

  • 3篇湖北汽车工业...
  • 3篇长江信息通信
  • 2篇汽车实用技术
  • 2篇长沙理工大学...
  • 1篇汽车科技
  • 1篇汽车工程
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇客车技术与研...
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇科技成果管理...
  • 1篇控制与信息技...

年份

  • 171篇2024
  • 244篇2023
  • 167篇2022
  • 65篇2021
共 647 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人驾驶车辆手动控车模式下的安全冗余架构及控制方法
一种无人驾驶车辆手动控车模式下的安全冗余架构，包括：自动驾驶控制器、碰撞预警模块、报警模块、感知模块，所述碰撞预警模块与自动驾驶控制器之间建立通信连接，所述感知模块与自动驾驶控制器之间建立通信连接连接，碰撞预警模块跟报警...
刘江伟曹恺蔡营陈泊通
文献传递
一种基于GAN网络自动生成自动驾驶仿真场景库的方法、系统及介质
本发明涉及一种基于GAN网络自动生成自动驾驶仿真场景库的方法、系统及介质，所述方法包括T1.数据采集：无人驾驶车辆行驶在仿真场景中，采集部分的自动驾驶场景数据集；T2.对所述采集部分的自动驾驶场景数据集进行预处理，然后进...
王梦奇陈乾坤
一种无人驾驶车的摄像头自动清洗系统设备
本发明涉及汽车配件系统领域，且公开了一种无人驾驶车的摄像头自动清洗系统设备，包括：伸缩杆，所述伸缩杆与无人驾驶车车身滑动配合；冲洗组件，所述冲洗组件安装于伸缩杆上，用于实现对被清洗件表面的清洗；清理件，所述清理件安装于伸...
许光王泽凯邝勇
功能型无人车 第1部分：术语和定义
一种自动驾驶站点播报提示系统及方法
一种自动驾驶站点播报提示系统，包括：自动驾驶站点播报交互设备、存储模块、电源模块和自动驾驶站点路径规划模块，所述自动驾驶站点播报交互设备和自动驾驶站点路径规划模块、存储模块之间通过TCP/IP的方式进行连接，利用自动驾驶...
王贲蔡营耿劲松
一种自动驾驶变道决策的方法、系统及车辆
本发明提供了一种自动驾驶变道决策的方法和系统，建立了变道需求分析模型、可变车道选择模型及风险评估模型，考虑了多车道场景下导航信息、通行效率及碰撞风险等多因素情况下的自动驾驶的最优变道策略选择，该算法能根据环境主动地进行变...
熊胜健鲁若宇江辉李杰田小青
文献传递
一种后备箱温度控制装置及车辆
本发明涉及一种后备箱温度控制装置及车辆，一种后备箱温度控制装置，所述装置包括取气控制装置和排气控制系统装置；所述取气控制装置包括乘客舱进气管和控制箱进气管，所述乘客舱进气管上安装有第一电子阀门，所述乘客舱进气管的一端连接...
杨超杨志伟朱彬榕黄岱然张螣李文帅夏海鹏孙梦成
一种应用于智能公交紧急故障调度的仿真系统及方法
本发明属于智能交通技术领域，公开了一种应用于智能公交紧急故障调度的仿真系统及方法：公交车载系统实时采集公交车辆位置信息、车辆运营状态信息、实时统计车辆上下车乘客数量；公交调度仿真系统包括调度管理平台和调度仿真平台，调度管...
张利张驰倪雅蓓张蕾刘易斯
一种自动驾驶车辆的感知装置及其安装方法
本发明提出了一种自动驾驶车辆的感知装置，其包括若干感知部件，各感知部件均设置于车身上，还包括支撑机构、第一调节机构和若干第二调节机构，支撑机构安装于车身上；第一调节机构滑动设置于支撑机构远离车身的一端；各第二调节机构分别...
陈文严君董士琦樊文逸曹先敏杨超
一种基于弱定位条件下的局部实时避障路径规划方法
本发明涉及一种基于弱定位条件下的局部实时避障路径规划方法，该方法包括以下步骤：N1：基于全局路径规划，车辆启动，实时获取车辆定位误差，设置预设阀值，当车辆定位误差小于预设阀值，车辆按照全局路径规划行驶，当车辆定位误差超过...
饶德坤熊胜健骆嫚曹恺
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