湖南山河科技股份有限公司
- 作品数：106 被引量：43H指数：4
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- 一种直升机双跷跷板式桨毂机构
- 本实用新型公开了一种直升机双跷跷板式桨毂机构，在主轴(8)上设有面对面呈90度分布的第一转子滑块(11)和第二转子滑块(10)，并分别与4个桨夹部件通过螺栓连接，4个桨夹部件分别通过4个短周期变距部件(2)与上控制头(4...
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- 文献传递
- 安装在航空器载体上的喷洒装置
- 本实用新型一种安装在航空器载体上的喷洒装置，包括水箱、电磁阀、电动油泵、总胶管、左喷管和右喷管，所述水箱的出水口和所述电动油泵的进水口通过水管连接，所述水管上安装有电磁阀，所述电动油泵的出水口与所述总胶管的一端密封连接，...
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- 文献传递
- 基于DB小波阈值降噪的直升机旋翼不平衡故障信号处理被引量：1
- 2020年
- 旋翼系统是直升机的关键部件,一旦发生动不平衡故障,可能会使直升机大量动部件产生高周疲劳,导致机械故障,甚至引发飞行事故。首先针对双跷跷板结构四旋翼无人直升机旋翼不平衡故障自身振动信号的特点和其小波基函数的特性,从信号重构能力和相关性理论的角度,确定小波分解的最优小波基函数dbN系列;同时,基于最优小波基函数db5和强制阈值降噪的思想对监测的振动信号进行强制降噪;最后,运用小波包分解重构提取表征故障信息的前8阶小波包能量谱特征向量,提取的特征向量具有较好的区分性,为后续的故障诊断模式识别提供数据基础。
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- 关键词：直升机信号处理阈值去噪
- 一种机械式侧杆操纵机构
- 本发明提出了一种轻型飞机用机械式侧杆操纵机构，包括操纵手柄、支座、十字转轴总成、连接耳片、拉杆、副翼扭杆；所述十字转轴与支座、操纵手柄之间分别构成了两对互不干涉的转动副，操作操纵手柄可分别带动十字转轴绕两转动副进行运动，...
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- 一种快拆式植保无人机喷洒装置
- 一种快拆式植保无人机喷洒装置，包括喷杆快速压紧组件，所述喷杆快速压紧组件包括连接板、限位板和卡扣，所述连接板和限位板之间通过多根连接柱连接，所述连接柱限制连接板与限位板之间的间距，所述间距与喷杆的外径相匹配，多根所述连接...
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- 文献传递
- 一种车载系留无人机消防车
- 本实用新型公开了一种车载系留无人机消防车，包括车体，车体内沿车头至车尾方向分为第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述第一腔室内设有动力源装置，第二腔室内设有无人机升降平台，且第二腔室的车体顶部设有可开闭的顶棚平台，所述第三腔...
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- 一种自动脱扣备用供电接口、无人机
- 本实用新型提供一种自动脱扣备用供电接口、无人机，接口分为机载端和地面端。地面端通电后，机载端外壳套在地面端外壳外起导向作用，机载端接口和地面端接口在磁力作用下和外壳的导向作用下保持良好接触，然后开始给直升机供电。待直升机...
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- 文献传递
- 基于自适应参数的非局部立体匹配算法
- 2019年
- 针对现有非局部立体匹配算法在不同纹理图像下因选取固定参数而导致整体误匹配率偏高的问题,提出一种自适应参数的非局部立体匹配算法。对颜色差和水平及垂直方向梯度代价进行归一化处理并加权融合,通过对融合后代价作对数变换,提高了单像素匹配代价在低纹理区域表现;在色度,饱和度,纯度(HSV)颜色空间上,计算参考图的平均色度差,自适应调节代价聚合参数;经过视差选择获得视差图。实验结果表明:所提算法在Middlebury测试平台对31组立体图像对处理后的平均误差为7. 86%。在低纹理区域误匹配率进一步降低,具有更好的泛化性。
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- 关键词：机器视觉最小生成树自适应参数HSV颜色空间
- 一种森林火灾巡防系统
- 本实用新型公开了一种森林火灾巡防系统，包括机载端、地面端和客户端，所述机载端收集森林动态详情，地面端可以对机载端的信息进行处理，识别火焰并对其进行实时监控，同时将数据同步传输到服务器，再通过客户端与服务器的连接实现多端口...
- 廖智麟李一凡肖姣玉黄凌峰赵云
- 一种高空消防用系留无人机
- 本发明公开了一种高空消防用系留无人机，包括机体骨架，所述机体骨架的边沿均匀分布有旋翼机构，旋翼机构与机体骨架之间设有缓冲层。机体骨架上设有接线盒，接线盒内设有电源装置和无人机远程控制系统。机体骨架下方设有消防液输送管固定...
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