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沈阳中兴电力通信有限公司

作品数：24 被引量：8H指数：2
相关机构：东北大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程水利工程经济管理更多>>

合作机构

文献类型

  • 19篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇水利工程

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇电站
  • 5篇巡检
  • 5篇变电
  • 5篇变电站
  • 4篇导航
  • 4篇巡检机器人
  • 3篇端口
  • 3篇通信端口
  • 3篇感器
  • 2篇导航传感器
  • 2篇导航精度
  • 2篇地标
  • 2篇电传动
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇电源
  • 2篇电源系统
  • 2篇对战

机构

  • 23篇沈阳中兴电力...
  • 2篇东北大学

作者

  • 2篇王永富
  • 2篇杨志华

传媒

  • 2篇控制工程
  • 1篇东北水利水电
  • 1篇电力信息化

年份

  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 7篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2009
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
磁导航巡检机器人智能控制系统
磁导航巡检机器人智能控制系统，涉及一种用于变电站巡检作业的机器人。该系统由数据库存储系统、人机交互系统和机器人运动控制系统组合构成控制中心，控制中心通过无线通讯系统控制机器人进行巡检和检测，最终智能采集系统将检测的数据信...
何雄谢巍周向辉陈慧宇
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堆叠连接器
本发明公开了一种堆叠连接器，其可安装在外部电路板上，所述堆叠连接器包括：绝缘本体、电路板模组、前屏蔽壳体，所述绝缘本体具有前壁、顶壁、及连接前壁与顶壁的两侧壁；所述电路板模组包括竖直电路板；其中所述电路板模组还包括连接在...
高飞
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远程灯控系统
<B>远程灯控系统属于监控技术领域，尤其涉及一种远程灯控系统。本实用新型提供一种结构简单、运行安全可靠、使用方便且成本低的远程灯控系统。本实用新型包括双闸开关、</B> <B>DC12V</B> <B>继电器、</B> ...
高飞
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一种变电站大门安防监控设备
本实用新型涉及变电站监控技术领域，具体是一种变电站大门安防监控设备。一种变电站大门安防监控设备包括：包括变电站大门与变电站围墙，变电站大门为双开式大门，变电站大门两端与变电站围墙上设有监控设备，所述监控设备包括底座、端支...
高飞
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自动导航除雪机器人系统
本发明公开了一种自动导航除雪机器人系统。利用机器人管理系统软件程序实现对机器人的自动导航控制，令其可以自动巡航、除雪；本发明提供一种能很好的适用于冰雪路面的履带式底盘结构的除雪机器人，可以保证在冰雪路面情况下充足的抓地力...
谢巍
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基于人形机器人的射击对战系统
本发明采用的技术方案是基于人形机器人的射击对战系统，其组成包括人形机器人Alpha、手枪模型、连接器、控制器和遥控器；所述手枪模型通过连接器与人形机器人Alpha相连接；所述控制器位于人形机器人Alpha上；本发明克服了...
周向辉谢巍万政委
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数据传输终端组网系统
<B>数据传输终端组网系统属于信息传输组网技术领域，尤其涉及一种数据传输终端组网系统。本实用新型提供一种数据传输连续、可靠且设备投入成本低的数据传输终端组网系统。本实用新型包括上端站设备、主路由器、主交换机、备路由器、备...
高飞
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基于模糊建模的电传动履带车转向差速控制研究被引量：3
2016年
针对电传动履带车采用的差速电传动方案,对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究,提出了基于模糊建模的差速控制方案。基于CAN总线技术与整车动力学模型,对整车控制器进行了定性和定量的分析,CAN总线实现与电机控制器的信息交互,构建设计了基于CAN总线的分布式控制系统,有效地优化了系统控制体系结构,提高了系统的控制性能和可靠性。对驱动电机采用了电流矢量控制控制方法;并对具体的控制途径进行了描述。最后,对车辆转速的动态过程进行了试验。结果表明,该控制方案可行并可以使车辆具有良好的转速性能。
罗汉武陈远东杨志华孙广叶立刚刘海波崔士刚陈师宽张海龙谢巍周向辉王永富
关键词：矢量控制模糊规则
通话交换组网结构
<B>通话交换组网结构属于通话信息交换控制技术领域，尤其涉及一种通话交换组网结构。本实用新型提供一种设备成本低、通话成本低的通话交换组网结构。本实用新型包括电信局通讯设备、通讯中心站和多个通讯分站，其结构要点通讯中心站包...
高飞
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一种基于网络通讯技术的控制台
本实用新型涉及机器控制附属装置的技术领域，特别是涉及一种基于网络通讯技术的控制台，其工作箱高度可以根据工作人员需要进行调节，降低其使用局限性；并且显示屏角度能够方便进行调节，提高其适应能力；而且工作人员操作时可以方便坐下...
高飞
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