上海理工大学机械工程学院汽车工程研究所
- 作品数：58 被引量：275H指数：10
- 相关作者：哈迪方宁冯超更多>>
- 相关机构：上海工程技术大学汽车工程学院同济大学汽车学院上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于HSRI模型的参数自适应质心侧偏角观测器的设计被引量：10
- 2013年
- 首先对全维车速观测器进行降维处理,以减少观测器的在线计算量,并设计了非线性级联车速观测器。接着,对路面附着系数和轮胎侧偏刚度进行参数自适应估计,以提高质心侧偏角的估计精度,并基于HSRI轮胎模型设计了参数自适应非线性质心侧偏角观测器。在估算轮胎侧偏刚度时采用无侧向车速的车辆模型,以避免车辆动力学模型与侧向车速观测器的耦合作用,并引入带双重遗忘因子的递推最小二乘法,以保持算法的修正能力和解除不同估计参数之间误差的耦合作用。最后采用Simulink与Carsim动力学仿真软件进行联合仿真验证,结果表明所设计的参数自适应非线性质心侧偏角观测器是有效的,估计精度满足ESC控制的工程要求。
- 罗文发吴光强郑松林
- 关键词：参数自适应路面附着系数侧偏刚度
- 球笼式等速万向节结构轻量化设计被引量：11
- 2007年
- 为了实现球笼式等速万向节的结构轻量化设计,以球笼式等速万向节最大接触应力、接触总变形和塑性变形为依据,分别对钢球数量为6和8的两种结构的球笼式等速万向节进行了初步研究。对球笼式等速万向节的主要结构尺寸即钢球中心圆直径与钢球直径之比、万向节外径与内套花键分度圆直径之比,以及球笼式等速万向节的偏心距与钢球中心圆半径之比进行了优化选择和比较。研究结果初步表明,对于球笼式等速万向节,当钢球数量由6增加为8时,由于钢球直径的减小,不但其外形尺寸可以减小12%、质量可以减少近20%,而且万向节的承载能力反而可以得到少许提高。因此,增加球笼式等速万向节的钢球数量是实现其结构轻量化设计的一种有效方法。
- 卢曦郑松林
- 关键词：等速万向节球笼式万向节结构轻量化接触应力
- 考虑小载荷强化的结构疲劳寿命预测
- 本文给出了材料在承受多级载荷循环累积损伤的同时,还产生强化作用的S-N曲线方程,并建立了程序载荷下产生损伤的同时还产生强化作用的疲劳寿命预测模型.为了验证新模型所建立模型的正确性和准确性,以某汽车前梁和车架为例,设计了两...
- 卢曦郑松林
- 关键词：汽车结构
- 文献传递
- 汽车传动系统熄火工况减振控制算法研究
- 2016年
- 车辆安装双质量飞轮(DMF)可改善正常行驶过程中舒适性,但会加剧汽车在熄火过程中传动系统的振动响应。针对该问题,以某型汽车为对象,基于安装双质量飞轮后汽车传动系统的特性,提出了相应的减振控制算法并进行了试验验证。通过不同试验方案及试验结果对比,提出了在汽车熄火时刻,通过ECU控制逻辑关闭进气节流(TVA)阀和废气再循环(EGR)阀,并适当延迟断油时刻的控制算法。该算法使传动系统穿越共振转速区的时间缩短了50%,大幅改善了汽车传动系统的熄火振动。
- 李凯张振东吴旭陵周哲
- 关键词：汽车传动系统双质量飞轮
- 分动式公铁两用车导向装置结构设计及导向力分析被引量：9
- 2006年
- 在对分动式公铁两用车导向装置的基本作用及要求分析的基础上,确定了合理的导向装置结构,并阐述了导向装置各组成部分的作用;通过对分动式公铁两用车在过曲线时的导向力的分析,提出并确定了保障行车安全所需的最小自重,为该车辆的轻量化设计提供理论依据。
- 王光明郑松林栾世杰
- 关键词：导向力
- 引入置信度方法的变参数路面附着系数非线性观测器
- 为了提高观测器估计精度并针对大多数采用固定观测器增益的现状,根据Lyapunov稳定性条件采用变参数方法,实现观测器增益的自适应调整.目前大多数观测器估计值为利用附着系数并不是峰值附着系数,因此引入置信度的方法,即通过带...
- 罗文发吴光强郑松林
- 关键词：车辆路面附着系数非线性观测器稳定性控制置信度
- 文献传递
- 基于层次分析法的主动悬架LQG控制器设计
- 根据汽车系统动力学理论，建立了7自由度主动悬架的动力学模型。应用最优控制理论进行车辆主动悬架的线性二次型最优控制器设计，同时应用层次分析法确定各评价指标的加权系数，在MATLAB/SIMULINK环境下建立主动悬架和被动...
- Chai Lingjiang柴陵江Sun Tao孙涛Feng Jinzhi冯金芝Zheng Songlin郑松林Zhang Zhendong张振东
- 关键词：汽车悬架系统整车模型控制器设计层次分析法
- 基于Kalman滤波器的车道保持辅助系统研究被引量：5
- 2014年
- 以非线性车辆动力学模型作为系统被控对象,利用Matlab/Simulink软件设计一种基于Kalman滤波算法的车道保持驾驶辅助系统。运用Kalman算法估计车辆行驶状态信息,并利用"预瞄—跟随"驾驶员模型—车辆模型—控制器所组成的驾驶员模型在回路仿真的方式对所设计系统进行验证。结果显示所设计的车道保持辅助系统能有效提高车辆路径跟踪能力。
- 孙涛张志伟
- 关键词：驾驶辅助系统SIMULINK
- 新型汽车平面碳换向器的研究与开发
- 2010年
- 碳换向器是汽车电动燃油泵驱动电机的关键部件,其技术性能指标和产品质量直接影响到电机的整体性能。本文对金属换向器与碳换向器进行了对比分析,开发出新型汽车平面碳换向器。新型平面碳换向器生产工艺简单、成本低、产品质量可靠,可大大提高使用寿命。
- 汪安文史文浩杨伟强张朋
- 关键词：新型汽车换向器碳驱动电机产品质量
- 基于电机特性的电动汽车制动力分配策略研究被引量：8
- 2013年
- 为提高电动汽车制动能量的回收,提出一种根据电机转矩特性分配电动汽车前、后轴制动力的控制策略。在提出的分配策略基础上建立了制动能量系统仿真模型,并分别在MATLAB/Simulink和AVL-Cruise环境下进行了仿真分析。研究结果表明,电机特性制动力分配策略,能够满足制动法规的要求;与传统按I曲线分配前、后轴制动力的控制策略相比,能更充分地利用电机制动力。仿真结果表明,在NEDC法规循环工况下,能量回收提高了55.6%,能量回收率提高5.3%。
- 哈迪褚超美
- 关键词：制动能量回收仿真
