上海大学机电工程与自动化学院机械自动化工程系
- 作品数：44 被引量：112H指数：5
- 相关作者：吴文蕾侯利程李科委杨柳李玲更多>>
- 相关机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所浙江大学机械工程学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海汽车工业科技发展基金科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 微间隙液体粘性阻力分析
- 2008年
- 微谐振器是微机电系统中应用最广泛的器件之一,由于加工工艺和环境潮湿等原因,在微间隙结构中常常会有液体存在,从而产生液体粘性阻力,对可动部件的运动、微器件性能的发挥产生影响。通过液体粘性阻力的分析,建立了上平板做简谐振动的微间隙液体粘性阻力模型,进行了理论计算及仿真分析。结果表明:液体粘性阻力随着平板振动的频率、最大振动速度、流体密度、流体动力粘度以及平板面积的增大而增大,而仿真分析得出的边界层厚度和流体对平板的剪切应力与理论值基本符合。
- 戚伟俊沈雪瑾侯利程吴文蕾李科委
- 关键词：微机电系统
- 非对称缸伺服系统的变论域模糊控制被引量：3
- 2004年
- 非对称液压缸具有工作空间小、构造简单、结构紧凑等优点 ,但其本质非线性 ,使控制器设计较为困难。该文设计了控制精度较高的变论域模糊控制器对其进行控制 ,并且对变论域模糊控制的伸缩因子提出了一种新的算法 ,降低了伸缩因子的选择难度。取得了良好的控制效果。
- 姚臻杨柳张国贤
- 关键词：非对称缸变论域
- 史卷追忆(连载六) 我的气动史
- 2013年
- 由中国液压气动密封件工业协会组织编写的《中国气动工业发展史》,已于2012年10月正式出版发行。《液压气动与密封》杂志作为协会会刊,受《中国气动工业发展史》编委会委托,承担并完成了发展史第十二章"追忆"中15位中国气动行业老领导、老专家、企业家的采访、编写工作。在承担"追忆"章节的采写任务时,杂志社编辑有幸分别专访了发展史编委会主编陈启复,副主编王雄耀,编委会副主任委员王少瑜、张存根,采访文章已相继登载在本刊2011年第5、第9期和2012年第3、第4期"企业之声"栏目中。其余11篇"追忆"从2013年第2期开始连载,敬请广大读者关注。
- 徐炳辉
- 关键词：编委会企业家杂志社
- 粘性调速离合器传动机理与数值计算被引量：13
- 2003年
- 本文对液体粘性调速离合器的摩擦副进行了流体润滑分析。由于液体粘性调速离合器在调速范围内 ,其摩擦副往往工作在流体润滑、混合润滑、边界润滑直到直接接触的工况条件下 ,且近来工程中广泛采用聚α -烯烃型 ,聚酯型等合成油作润滑剂 ,本文采用了幂律型非牛顿流体模型、Patir -Cheng的平均流量模型、GT两粗糙平面接触模型并同时计入油膜的惯性影响 ,推导了相应的平均雷诺方程 ,并进行了数值计算与分析。
- 洪跃刘谨
- 关键词：液体粘性调速离合器雷诺方程非牛顿流体表面粗糙度摩擦副
- 基于Unity3D的机器人仿真和遥操作系统研究
- 2024年
- 机械臂遥操作是机器人研究领域中热门的研究方向。遥操作机器人系统中,采用虚拟现实技术和人机交互技术为操作者提供反馈,可更好地掌握工作现场的信息,提高工作效率。本文基于Unity3D的虚拟仿真环境,研究机械臂遥操作;将3D建模和Unity3D引擎开发用于机械臂遥操作的虚拟环境,并通过Socket网络接口,实现虚拟机器人和MyCobot机器人实时同步;利用三维鼠标,实现人机交互功能。
- 刘清华汪地
- 关键词：UNITY3D机器人仿真遥操作人机交互三维鼠标
- 采用网络综合分析的最优惯容型减振器辨识方法研究被引量：1
- 2020年
- 提出了一种通过网络综合分析来系统地辨识最优惯容型减振器构型的方法。所采用的惯容器为一种两端式机械元件,其特性为所施加于两端的力与相对加速度成正比,其比例系数定义为惯容量。以悬索桥的悬索为例,建立了可表达各种不同构型的减振器-悬索系统通用模型。分析并提出了不同的量化性能指标以合理、有效地评价由阻尼器、弹簧和惯容器组成的不同构型对悬索的减振特性。考虑到对多元构型辨识的难度,采用网络综合分析方法系统地辨识最优惯容型减振器构型及其结构参数。为满足实际应用中对结构复杂性以及惯容量在物理实现中的要求,新引入了一个七元固定尺寸惯容型减振器构型,进而又提出一种简化方法,以获得结构相对简单、且惯容量小的最优构型。所提出的方法不仅可为惯容型软索减振器的构型辨识、结构设计及参数优化等提供有益参考,对其他机械系统及土木结构的振动问题也同样适用。
- 罗建南景兴建姜政
- 关键词：悬索
- 修形滚针的有限长弹流特性研究
- 运用多重网格法解出大长径比（滚针长度与直径之比）下滚针有限长线接触热弹流的数值解,可分析最大长径比达6：1 的问题,在最大 Hertz 接触压力 pH 为2．0GPa 的情况下,滚针干接触时的接触区域长度与 Hertz ...
- 吴文蕾沈雪瑾华同曙
- 关键词：弹流润滑长径比
- 文献传递
- 具有良好高低温性能的仪表轴承用润滑油的研制被引量：3
- 2010年
- 为使精密仪表轴承在-70～+70℃宽环境温度范围下运转时能保持低摩擦扭矩,具有更好的灵敏度,研制一种新的具有良好高、低温性能的优质润滑油。润滑油的理化性能、润滑性能试验和高、低温启动试验表明,所研制的68#聚醚油具有优良的黏温性、低温流动性以及摩擦学特性,完全满足高精密仪表轴承在宽环境温度范围下的运转要求。
- 沈雪瑾陶德华顾家铭
- 关键词：润滑油
- 基于ANSYS的超声变幅杆的优化设计被引量：25
- 2004年
- 基于ANSYS,从阶梯形变幅杆具有最大振幅放大倍数的优点和直径突变处应力集中的缺点出发,对其形状进行了优化设计,得到了一种既具有大的振幅放大倍数,又保证了各部分工作应力在其材料许用应力范围内的新型的复合型变幅杆。
- 原丰霞张慧君朱国良
- 关键词：超声变幅杆模态分析谐振分析优化设计
- 金属加工切削液新进展
- 随着金属加工业的发展,加工设备越来越先进,操作条件越来越苛刻,对切削液提出了更高的要求。同时安全、健康、环保问题也日益受到重视,一些发达国家宁可牺牲产品性能,也要达到废液排放标准,保护水源环境,切削液主要可分为两大类:水...
- 周健陶德华张建华
- 文献传递
