燕山大学电气工程学院自动化系
- 作品数：164 被引量：717H指数：12
- 相关作者：高秀伟陈超孙立萍梁晓明牛海涛更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系唐山学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程理学更多>>
- 基于一种新模糊模型的非线性系统模糊辨识被引量：25
- 2003年
- 提出一种基于新的模糊模型和加权递推最小二乘算法 (WRLSA)的非线性系统模糊辨识方法 .新型的具有插值能力的模糊系统可以通过学习从输入输出采样数据中提取MISO系统模糊规则 ,它继承了Sugeno模型及其变化形式的许多优点 .采用相应的模糊隶属函数 ,使得被辨识的模型可用若干局部线性模型来表示 ,然后利用WRLSA拟合这些线性模型 .给出了详细的模糊辨识算法 ,为了验证该辨识方法的有效性 。
- 刘福才关新平裴润
- 关键词：非线性系统模糊辨识
- Rijndael扩展算法及其FPGA实现被引量：1
- 2007年
- 本文探讨了长度大于256比特明文和密钥的Rijndael密码扩展算法,提出了一种增强扩展密钥安全性的方法,介绍了Rijndael算法的FPGA模块的硬件实现。
- 张帆刘剑鸣
- 关键词：RIJNDAELFPGAVHDL
- 基于参考点和差分变异策略的高维多目标冷轧负荷分配被引量：2
- 2017年
- 为提高高维多目标进化算法收敛精度,分析了参考点及2个差分变异策略的特性,提出了RN2-DE算法改进变异策略,用以替代高维进化算法R-NSGA-II的变异策略。4维函数DTLZ2的实验结果表明,所提算法收敛精度得到明显改善。通过等功率裕量、最小轧制功率、预防打滑、末机架板形良好4个目标函数建立冷轧负荷分配的高维多目标优化问题,并使用所提算进行优化。
- 赵志伟侯宇浩王伟志么洪波
- 关键词：计量学冷轧
- 基于遗传算法的混沌系统模糊控制被引量：11
- 2004年
- 基于遗传算法 ,研究了混沌系统的模糊控制问题 .采用遗传算法对模糊系统的隶属函数进行优化 ,综合了遗传算法强大的空间搜索能力 ,高精度和模糊控制器快速性的优点 ,使模糊控制达到较好的控制效果 .仿真结果证明了所给方法的有效性 .
- 吴忠强奥顿刘坤
- 关键词：遗传算法混沌系统模糊控制高斯函数控制器设计
- 中国学生英语单元音习得实验研究
- 通过对比大二、大三两个年级的中国学生和美国人的英语声学元音图,考查分析了中国国内学生的8个英语单元音/i/、/1/、/ε/、//、/u/、/υ/、/э/、/A/的习得状况。结果显示,学生/i/的习得较好,/1/的发音两个...
- 赵彦乔丁华锋
- 文献传递
- 基于单相机的移动机器人全向立体视觉导航系统
- 提出了用单相机获取全向立体信息的方法.利用一个普通透视相机和两个双曲面反射镜组成折反射全向视觉系统，通过空间一点经两镜面反射后在像平面上成像于两点，计算出两入射光线的方程，从而通过一个相机实现立体视觉.实验结果表明，通过...
- 苏连成罗川江朱枫
- 关键词：立体视觉移动机器人
- 文献传递
- 瞬时值控制GTO斩波器的频率分析
- 1994年
- 对瞬时值拄制的ＧＴＯ斩波器的频率，ＧＴＯ通态时间ｔｏｎ和断态时间ｔｏｆｆ进行了分析．分析结果可用于指导ＧＴＯ斩波器的设计．
- 张纯江刘彦民于忠诚邬伟扬
- 关键词：可关断晶闸管斩波器瞬时值控制
- μC／GUI在S3C44BOX上的移植及应用被引量：2
- 2008年
- 针对目前嵌入式系统对开发图形用户界面应用的迫切要求,详细介绍了图形用户界面软件μC/GUI在ARM7 S3C44BOX硬件平台上的移植过程和应用方法,并给出了其在光伏电站监控系统中的应用实例。
- 刘福才林宁
- 关键词：图形用户界面ΜC/GUIARM7S3C44BOX
- 基于观测器的H_∞鲁棒次优性能回复设计被引量：3
- 1994年
- 提出了一种基于状态观测器的Ｈ∞鲁棒次优性能回复设计方案．对于具有不确定性的被控对象，当存在满足给定的Ｈ∞鲁棒次优性能准则的状态反馈阵，且状态不可测量时，引入适当的状态观测器可使闭环系统的Ｈ∞鲁棒次优性能任意接近状态反馈系统．
- 申铁龙
- 关键词：鲁棒控制观测器
- 跟踪参考序列的离散MRACS设计方法
- 1993年
- 本文利用文[1]的设计思想,给出一种跟踪参考序列的离散 MRACS 设计方法,不论对象是最小相位、非最小相位还是不稳定的,新的适应控制器都可使其输出渐近收敛到参考序列,这种设计方法避免了把参考模型引入控制器时所带来的问题,拓宽了模型参考自适应控制的应用范围。
- 卢志刚吴士昌
