浙江工业大学信息工程学院信息与控制研究所
- 作品数：12 被引量：67H指数：5
- 相关作者：倪一峰更多>>
- 相关机构：上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所上海交通大学机械与动力工程学院上海师范大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程理学更多>>
- 一种新型感应电动机直接转矩控制系统的研究被引量：2
- 2006年
- 近几年来随着鲁棒控制的发展,线性时变参数(LPV)控制方法也得到了一定的发展,并在处理非线性系统上取得了一些成果。将LPV控制引入感应电机直接转矩控制,采用多胞技术设计了一LPV转子电流估计器,从而利用定子电流的测量值和转子电流的估计值计算定子磁链和电磁转矩,实现全速范围内定子磁链的有效测量。最后通过一仿真实例验证该方法的正确性和有效性。
- 倪一峰陈国定
- 关键词：直接转矩控制感应电动机
- 控制系统网络虚拟实验室方案设计被引量：15
- 2004年
- 该文介绍了一种基于JavaApplet及Matlab/Simulink构建网络虚拟实验室的方法,该方法采用客户/服务器模式。在浏览器上运行JavaApplet客户程序构成虚拟实验室的操作界面。利用WEB服务器、专用服务器(VLabServer)及Matlab/Simulink构成强大的信息服务和实验对象仿真平台。该文提供了一个实现该方法的具体实例。
- 刘萍先俞立杨马英郑笑建
- 关键词：控制系统网络虚拟实验室网页文件远程教育计算机网络
- 网络时延在线估计技术与控制器的协同设计被引量：15
- 2007年
- 通过在数据包中附加路由信息,利用路由跟踪的策略,确定数据包到达目标节点所经过的路由器的数量,以此给出网络诱导时延的在线估计方法,从而较好地克服了利用时间戳方法测量网络传输时延时所产生的远程节点与本地节点之间的时间同步问题．通过对引入的数据包路由信息的设置和网络路由瓶颈的分析,给出数据包传输周期的下确界和一种简单的数据丢包的判别方法．最后给出控制器的协同设计步骤,实验研究验证了本文方法的有效性．
- 邵奇可俞立张贵军
- 关键词：网络控制系统路由跟踪随机时延模型预测控制
- 基于神经网络的迟滞逆模型被引量：12
- 2008年
- 一个新的基于神经网络的迟滞逆模型被提出.采用连续坐标变换的方法,建立基本迟滞逆算子(EIHO),EIHO为神经网络提供了基本的迟滞逆信息,并与迟滞逆的输入一起作为神经网络的输入,使迟滞逆由多值映射关系转化为一对一映射关系,从而达到用神经网络逼近迟滞逆的目的.一组实测数据被用来检验模型有效性,实验结果表明,这种建模方法是有效的.
- 马连伟谭永红邹涛
- 关键词：神经网络
- 气动控制阀静摩擦的Kano模型与检测方法的进一步研究被引量：7
- 2008年
- 气动阀门的静摩擦现象在工业过程的控制中非常普遍,易引起控制系统的波动,从而影响生产的正常进行。在众多的研究成果中,Kano提出的气动阀门静摩擦模型与检测方法是简单有效的。但是,Kano气动控制阀静摩擦模型存在着不足,本文指出了该模型的缺陷所在,并给出了改进方案,使得模型的输入输出与物理过程完全一致;针对控制阀静摩擦的统计检测方法参数较多的特点,系统分析了影响检测结果的因素,总结了检测参数的指导原则。最后,在Matlab Simulink平台下编制了能够描述阀门静摩擦现象的S-Function模块,并进行了模拟仿真,在扰动存在的条件下讨论了统计检测方法的有效性。
- 何熊熊邹涛杨悦李信
- 关键词：气动控制阀静摩擦力
- 基于Unscented卡尔曼滤波器的管道泄漏的快速检测与定位被引量：5
- 2008年
- 针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)对非线性模型进行状态估计时,需要将非线性模型进行线性化,而天然气管道模型的非线性程度十分严重的情况,提出一种基于无偏卡尔曼滤波器(UKF)估计的管道泄漏检测与定位方法。该方法是一类用采样策略逼近非线性模型的方法,避免了线性化,并且不需要计算Jacob矩阵,UKF的收敛速度明显优于EKF,能够快速地检测出泄漏。仿真结果说明UKF在泄漏检测中相对于EKF的优势。
- 汪玮邹涛李少远
- 关键词：天然气管道泄漏检测与定位扩展卡尔曼滤波器
- 采用拓展空间法建立迟滞模型被引量：3
- 2008年
- 神经网络应用于非线性建模具有很多优点,但对迟滞这类多值映射非线性无能为力。一个新的基于神经网络的迟滞建模方法——拓展空间法被提出。通过坐标变换建立基本迟滞算子,将基本迟滞算子的输出与迟滞输入同时作为神经网络的输入,使神经网络的输入空间由一维上升为二维,从而使输入与输出之间形成一对一映射关系。最后的实验结果表明,通过拓展空间法神经网络能够对多值映射非线性进行建模。
- 马连伟谭永红邹涛
- 关键词：神经网络
- 基于控制理论的TCP/IP拥塞控制被引量：4
- 2004年
- 随着Internet业务量的剧增,网络拥塞已经成为一个十分重要的问题。网络拥塞控制极大地促进了Internet的发展。指出了目前TCP/IP拥塞控制技术的不足,利用控制理论分析现有拥塞控制算法,并提出了解决拥塞控制的新思路,指出将来的工作方向。
- 陈瑾平陈国定
- 关键词：拥塞网络TCP/IP
- 基于控制理论的TCP/IP拥塞控制被引量：1
- 2007年
- 随着互连网业务量的剧增,网络拥塞已经成为一个十分重要的问题。网络拥塞控制极大的促进了Internet的发展。本文指出了目前TCP/IP拥塞控制技术的不足,利用控制理论分析现有拥塞控制算法,并提出了解决拥塞控制的新思路,指出将来的工作方向。
- 陈瑾平陈国定
- 关键词：拥塞
- 预测控制中的稳态目标优化策略及其应用
- 实际工业过程中,过程限制或约束的存在以及不可避免的模型失配和干扰的影响,系统很可能达不到期望的设定值,从而存在稳态偏差的问题,本文采用MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构,在每个采样时刻,考虑可测干扰的影响下,重新进...
- 王柏萍李少远邹涛
- 关键词：预测控制
- 文献传递
