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阿威罗大学: 作品数：45 被引量：79H指数：5; 相关作者：史发年杨涛更多>>; 相关机构：常熟理工学院中国科学院中国矿业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学政治法律一般工业技术更多>>

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双壳贝类的微生物污染及净化:检测的关键要素及展望被引量：1: 2012年; 本文是J Oliveira等发表于Food Control2011年第22期第805～816页"Microbial contamination and purification ofbivalve shellfish:Crucial aspects in monitoring and future perspectives e A mini-review"一文的译文。原作者为阿威罗大学大气与海洋研究中心生物系教授,主要从事贝类微生物学研究。文中指出:贝类营养丰富,世界范围内,其消费量及市场价格同步增长。尽管食用双壳贝类可促进饮食健康,但也会引发食源性疾病。在双壳贝类的收获地,微生物污染长期普遍存在并可能传播给消费者。现行食品安全计划欲保护消费者,然而,对双壳贝类微生物污染的轻视及管理欠缺可能会给公共卫生带来潜在风险。本文旨在提供关于双壳贝类的微生物评估及消除微生物污染的新兴替代性或补充性观点的最新概况。对于提高贝类的安全性、加强公共卫生控制则需要进一步研究。; 刘新中J Oliveira; 关键词：双壳贝类微生物污染

智能校园巡检机器人设计与控制被引量：4: 2015年; 针对校园巡检作业需求设计机器人本体,应用多传感器信息融合技术实现路面检测和路径规划,根据全局地图和局部信息整合实现精确定位。依据特定校园地图对该机器人系统的自动巡航作业、指定巡检作业和避障等功能进行了验证。该设计可为实用型智能校园巡检机器人设计提供技术储备和控制方法。; 毛丽民卢振利朱培逸王晨希; 关键词：巡检机器人多传感器数据融合

城际合作:治理能力的探寻?: 2019年; 各国正在越来越多地通过城际合作应对辖区规模与资源配给间的困境。虽然各国面临着重新界定行政边界的压力,对城市协会作为有效、合法、灵活的政策主体的能力却不甚了解。本文针对该话题,从两个相互关联的维度进行分析。首先,本文试图定义治理能力的概念,将概念框架分解为可系统评估的维度。其次,本文基于对城市协会的专门调查,用实证方法来评估葡萄牙城市协会的治理能力。总体而言,尽管存在利益驱动,城市协会仍被证明是有效的,会员们意识到了这种可靠的制度安排带来的收益和溢出效应。然而,葡萄牙地方政府的路径依赖可能会对较低的治理能力产生影响。; 帕特丽夏·席尔瓦菲利佩·特雷斯乔安娜·费蕾拉刘星(译)孙春晖(审校)王欣红(审校)

单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计被引量：1: 2015年; 为了使蛇形机器人能有效地爬坡执行任务,为一个蛇形机器人样机设计了一种新型的单向被动轮(UPW)接触机构。通过大量试验证明,该单向被动轮接触机构可以实现蛇形机器人坡面静止及坡面摆头探测任务,避免采用双向被动轮作为地面接触机构的蛇形机器人在坡面上因下滑而无法完成探测任务的缺陷。本研究为蛇形机器人实用化提供了技术储备。; 卢振利刘超孙凯翔冯大宇许仙珍单长考李斌; 关键词：蛇形机器人

使用含有层状双氢氧化物的颗粒的涂布组合物涂布金属表面的方法: 本发明涉及一种使用涂布组合物涂布金属表面的方法，所述方法在有机涂布之前使用预处理组合物、在不预期随后有机涂布时使用钝化组合物、使用预处理底漆组合物、使用底漆组合物、使用油漆组合物或使用电涂布组合物，其中每一种涂布组合物或...; M.费赖拉M.切卢德克维克J.特迪姆V.甘杜伯特T.施密特-汉斯伯格T.哈克S.尼克逊D.拉普斯D.基尔施S.施勒德; 文献传递

一个基于2-(2-羧基苯基)-1H-咪唑并[4,5-f][1,10]邻菲啰啉配体的二维铅(Ⅱ)配合物的水热合成及晶体结构(英文)被引量：3: 2013年; 在水热条件下,利用邻菲啰啉衍生物2-(2-羧基苯基)-1H-咪唑并[4,5-f][1,10]邻菲啰啉(HL)和Pb(NO3)2反应合成了一个配合物[PbL2]n(1),并用红外、元素分析和X射线单晶衍射对其结构进行了表征。配合物1属于单斜晶系,空间群为P21/c,晶胞参数a=1.345 9(9)nm,b=0.709 4(5)nm,c=3.265 5(2)nm,β=99.6260(10)°,V=3.074 0(4)nm3,Z=4,C40H22N8O4Pb,Mr=885.85,Dc=1.914 g·cm-3,μ(MoΚα)=5.551 mm-1,F(000)=1728,GOOF=1.038,R=0.027 0,wR=0.058 1,其中5 067个可观测点(I>2σ(I))。结构分析表明配合物1为二维层状结构。此外,对配合物的热稳定性和发光性质也进行了研究。; 张青刘春波车广波王诗朦白红叶史发年; 关键词：晶体结构

共和国经济50年: 2002年; 在中华人民共和国的管理和政策指引下,过去50年中国经济的蓬勃发展必将列入20世纪最重要的发展之列.50年代初,当我开始潜心研究中国经济时,西方的经济学家们饶有兴趣地关注着一个简单问题--"他们怎么养活所有这些中国人?"在执政50年后的今天,我们必须表示敬意甚至赞扬,因为他们不仅能养活比50年前多两倍多的人口,而且给中国消费者提供了手表、洗衣机、缝纫机、彩电、收录机和影碟机.在中国的消费者中,有一部分人已用上了移动电话、电脑、甚至私人轿车.; 罗伯特.弗.顿伯根侯德邻; 关键词：中国经济经济学家私人轿车移动电话执政

消减食品加工过程中的真菌毒素:来自欧洲和东南亚的经验分享被引量：3: 2021年; 在世界范围内,由真菌毒素造成的经济损失估计达数十亿美元,给人类和动物带来安全风险。粮食中真菌毒素的预防可以通过食品加工过程中进行真菌毒素的消减处理。在过去几十年里,虽然发表的科技论文中报道了大量真菌毒素防控措施,但实际生产往往需要更容易实施的、简单易行的建议和指导方针。欧洲和东南亚在真菌毒素处理到数据分析、风险评估到污染防控、差异分析到流通途径等方面可以做到相互协作,互相补充。欧洲和东南亚政府及相关行业必须在综合考虑地域、农业系统和不同国家消费者偏好的背景下,寻求平衡食品安全和地区贸易二者关系,协同管控食品供应链。以谷物为例,加工过程包括初级加工(谷物清理和碾磨操作)和二次加工(如烘焙过程中的发酵和烘烤),欧洲尤其关注烘焙食品安全性及全麦面包生产工艺对呕吐毒素的影响。结合农业、咖啡工业和科学研究人员的专业知识及亚洲咖啡生产者的具体情况,重点关注东南亚地区咖啡中赭曲霉毒素A污染问题。在农场环境中减少真菌毒素的措施给咖啡农民带来了较大的挑战,包括在规范种植农场模式下咖啡生产者和消费者之间社会经济效益和个人行为模式的相关影响因素。随着世界变得更加全球化,食品和饲料供应链也变得日趋复杂,因此,需要制定更全面的策略来确保食品供给及品质安全。; Paula AlvitoJonathan BarceloJohan De MeesterElias RitoMichele Suman; 关键词：食品加工真菌毒素谷物咖啡

基于LabVIEW的五子棋机器人棋盘识别被引量：1: 2017年; 针对五子棋机器人的棋盘信息提取进行研究,提出基于LabVIEW的棋盘识别方法。采用USB摄像头,利用NI Vision实现图像实时采集,进行图像灰度转换,提高图像处理算法运行的速度,对图像进行水平旋转、分割、缩放,解决下棋时手臂对棋盘的影响,通过手动选取棋子模板方式识别棋子,提高棋子识别的准确率。测试结果表明,该棋子识别方法能快速准确地识别棋盘与棋子。; 毛丽民朱培逸卢振利彭伟伟; 关键词：LABVIEW 图像处理五子棋机器人

旋转自由摆的控制方法研究: 2017年; 选取旋转自由摆作为研究对象,建立了系统的数学模型,分析并验证了系统的稳定性和可控可观性.在此基础上,提出了一种基于STM32的实验硬件平台,该平台采用步进电机驱动自由摆的旋转,利用光电编码器测量摆杆的旋转角度,通过PID控制算法实现自由摆的运动控制,对自由摆的起摆、摆起稳定、镇定进行了分析.实验表明,本文采用的旋转自由摆控制方法,使自由摆运行稳定,具有一定的抗干扰能力.; 胡建秋毛丽民卢振利朱培逸; 关键词：PID STM32 MATLAB/SIMULINK仿真

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