深圳大学信息工程学院ATR国防科技重点实验室
- 作品数:228 被引量:552H指数:10
- 相关作者:张鹏王品刘钧彬颜海龙汤义更多>>
- 相关机构:西安电子科技大学电子工程学院赣南师范大学物理与电子信息学院中国民航大学电子信息工程学院天津市智能信号与图像处理重点实验室更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金深圳市科技计划项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信一般工业技术理学更多>>
- 传感器网络变权组合预测流量整形算法
- 针对现有流量整形算法在传感器网络应用上的不足,提出了一种新的流量整形算法.分析了传感器网络流量具有突发随机性以及时变不均衡性的原因,根据传感器网络流量的模糊性、随机性以及时变性统一建模,提出了变权组合预测流量整形算法(T...
- 罗成谢维信
- 关键词:传感器网络
- 文献传递
- 基于信道感知与监测的传感器网络传输参数自适应调整方法
- 针对预警系统中广域部署在偏远地区的传感器利用现有话音通信线路传输感知信息时,信道具有时变的特征,提出了一种基于信道感知与监测的传输参数自适应调整方法。该方法解决了连接线路在低信噪比下频繁掉线导致的传感器网络采集数据缺失与...
- 罗成谢维信喻建平
- 关键词:传感器网络预警系统信噪比估计信道监测
- 专注学习时空关系的相关滤波跟踪算法被引量:1
- 2021年
- 传统相关滤波跟踪算法试图引入预定义的正则项,如抑制背景学习或限制相关滤波器的学习率来提高算法的鲁棒性,但在复杂场景下还是容易发生目标跟踪丢失,因为传统相关滤波跟踪算法没有关注相邻两帧之间的信息变化。针对以上问题,本文提出专注学习时空关系的相关滤波跟踪算法,引入相邻两帧的响应图变化作为空间正则项权值的参考权重,而当前帧的响应图的振荡程度确定时间正则项权值,最后本文通过交替方向乘子法(ADMM)迭代优化本文的损失函数。通过在OTB-50、OTB-100和OTB-2013三个基准数据集上进行了实验,验证了本文算法在复杂场景下更具有鲁棒性。
- 丁锦杰谢维信李勇锋黄梓桐
- 关键词:目标跟踪相关滤波
- 基于Clifford几何代数的传感器网络间隙穿越问题的研究
- 目前分布式传感器网络逐渐成为一门重要的研究课题。它所带来的经济效益可能会直接影响到我们的生活并对许多新兴的系统建设带来挑战。传感器网络中一个基础问题是覆盖问题,它是确保网络的服务质量的关键。已有研究工作分别在二维空间和三...
- 何天成曹文明谢维信
- 关键词:传感器网络
- 文献传递
- 高分辨率遥感影像中建筑物的OAR认知模型
- 高分辨率遥感影像中的建筑物形状复杂多变,使目前的主流方法难以提取.本文依据国际上近期提出的OAR认知模型关于人脑知识组织存储的基本原理,分析和提取了目前高分辨率遥感影像建筑物的关键属性和属性之间的约束关系,形成遥感影像中...
- 杨勋谢维信黄建军
- 关键词:建筑物提取高分辨率遥感影像
- 文献传递
- 一种基于四叉树的大规模三维地貌场景快速漫游算法
- 对已有的四叉树地形多分辨率结构进行了改进,建立了包括地形、正射影像多分辨率数据在内的地貌金字塔四叉树结构.在此基础上,提出了一个整体的视相关多分辨率显示算法.算法简化了视窗体的结构,提出了分辨率带、切割点的概念,以二维大...
- 杨勋谢维信孙宏元裴继红
- 关键词:四叉树图像处理
- 文献传递
- 狄拉克加权和概率假设密度滤波器
- 2015年
- 为解决在存在杂波、过程噪声协方差未知、目标数未知和变化情况下的多目标跟踪问题,提出了一种适用于线性系统模型的狄拉克加权和概率假设密度滤波器。该滤波器将多目标的后验矩表征为狄拉克加权和的形式。类似于高斯混合PHD滤波器,该滤波器在递归过程中传递多目标的后验矩。不像高斯混合PHD滤波器用卡尔曼滤波器获取多目标的后验更新矩,该滤波器采用变系数α-β滤波器获取多目标的更新后验矩。同时,也提出了一种变系数α-β滤波器中参数α和β的确定方法。仿真实验结果表明,所提出的滤波器为存在杂波、过程噪声协方差未知、目标数未知和变化情况下的多目标跟踪问题提供了一种有效途径,它的平均执行时间小于高斯混合PHD滤波器的平均执行时间,所以具有良好的工程应用前景。
- 刘宗香李丽娟谢维信李良群
- 关键词:多目标跟踪概率假设密度滤波器Α-Β滤波器
- 无线传感器网络最小覆盖集的贪婪近似算法被引量:8
- 2010年
- 网络生命期是限制无线传感器网络发展的一个瓶颈.在保证网络监控性能的前提下,仅调度部分节点工作而让其余节点处于低功耗的休眠状态,可以有效节省能耗,延长网络生命期.节点调度的目标是寻找一个能够覆盖监控区域的最小节点集合,这是一个NP难问题,目前,其近似算法的性能较低.提出了一种基于贪婪法的最小覆盖集近似算法,在构造覆盖集的过程中,优先选择扩展面积最大的有效节点加入覆盖集.理论分析表明,该算法能够构造出较好的覆盖集,时间复杂度为O(n),其中,n为初始节点总数.实验数据表明,该算法的性能要优于现有算法,得到的覆盖集的平均大小比现有算法减小了14.2%左右,且执行时间要短于现有算法.当初始节点分布较密时,该算法得到的平均覆盖度小于1.75,近似比小于1.45.
- 陆克中孙宏元
- 关键词:无线传感器网络网络生命期节点调度最小覆盖集贪婪算法
- 一种有轨迹标识的利用测量生成新目标密度的GM-PHD滤波器
- 2011年
- 在存在杂波、漏检、目标数目未知和变化的情况下,PHD滤波器是一种多目标跟踪新方法,GM-PHD滤波器是PHD滤波器的一种近似实现。然而,GM-PHD滤波器没有提供单个目标状态估计的身份,而构建目标运动轨迹需要目标状态估计的身份,同时,现有的GM-PHD滤波器在新目标密度生成时对新目标出现位置进行了限制,难以对观测空间任意位置随机出现的目标进行跟踪。为解决非线性观测系统GM-PHD滤波器中目标状态估计的身份标识和新目标密度生成问题,设计了一种新的GM-PHD滤波器。该滤波器利用传感器的观测数据生成新目标密度,通过给滤波器输出的高斯项增加专有身份标识并使用身份标识将源于同一目标不同时刻的目标状态估计关联起来。仿真实验验证了滤波算法的有效性。
- 刘宗香谢维信王品
- 关键词:多目标跟踪概率假设密度滤波器身份标识
- 非线性高斯系统边缘分布多目标贝叶斯滤波器被引量:1
- 2015年
- 为解决存在数据关联不确定、检测不确定和杂波情况下的多目标跟踪问题,提出了一种新的多目标贝叶斯滤波器.代替维持多目标状态的联合后验密度,所提出的贝叶斯滤波器联合传递各个目标状态的边缘分布和它们的存在概率.为了处理目标运动和传感器测量模型中的非线性,利用无迹变换技术提出了一种非线性高斯条件下边缘分布贝叶斯滤波器的近似实现算法.仿真实验结果表明,与PHD(Probability Hypothesis Density)滤波器相比,所提出的滤波器具有更好的多目标跟踪能力.
- 刘宗香谢维信李丽娟李良群
- 关键词:多目标跟踪非线性模型