西北工业大学自动化学院无人机特种技术国家重点实验室
- 作品数：586 被引量：2,329H指数：17
- 相关作者：刘千刚王伟王军利李瑛程鹏飞更多>>
- 相关机构：西安航空学院飞行器学院空军工程大学航空航天工程学院西安石油大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 时变风场中低雷诺数翼型气动特性研究被引量：4
- 2019年
- 太阳能无人机普遍具有低雷诺数效应显著,对突风敏感的问题。以此为背景,采用网格速度法,对低雷诺数翼型FX63-137在低雷诺数下的阵风响应特性进行了研究。首先,通过与实验数据和参考文献对比,对低雷诺数下的数值模拟方法以及网格速度法进行了验证。接着对FX63-137翼型在不同雷诺数以及不同迎角下的阵风响应特性进行了数值模拟。研究结果表明:在小迎角情况下,随着雷诺数的减小,翼型表面分离泡变得饱满,翼型在阵风扰动下的升力系数增量减小,层流分离泡对阵风响应幅值具有卸载作用。在大迎角情况下,由于翼型进入失速区,升力系数增量在未达到阵风扰动最大值时就开始下降。并且在阵风扰动消失时,升力系数增量为负值。同时,在有效迎角相同的上行和下行时刻,翼型流场结构存在较大差异,翼型升力系数增量在上行时刻要大于下行时刻,形成一个不封闭的迟滞环。
- 赵炜祝小平周洲许晓平
- 关键词：低雷诺数阵风响应非线性迟滞环
- 2A12铝合金在EXCO溶液中腐蚀损伤形貌演化分析被引量：2
- 2019年
- 目的探索2A12铝合金在EXCO溶液中腐蚀损伤形貌的演化规律。方法开展实验室内2A12铝合金的加速腐蚀实验。为实现表面粗糙度与腐蚀损伤相关性的定量研究,首先采用3D扫描成像仪对实验样品进行扫描,取得样品微观几何特征,实现表面粗糙度值的数字化定量表征。观察样品在EXCO溶液中腐蚀损伤的发生发展过程、腐蚀形貌的演化过程,测量腐蚀样品蚀坑深度,并分析表面粗糙度对样品腐蚀损伤的影响。结果当腐蚀时间不超过6h时,2A12铝合金样品在EXCO溶液中的腐蚀类型主要为点蚀,随着时间的延长,将向全面腐蚀发展。粗糙度值高的试件表面有打磨时形成的较深表面纹理,这些纹理制约了点蚀坑的扩展,使蚀坑沿纹理的方向发展,有演化为微裂纹的可能性,蚀坑边界的不规则处也会萌生微裂纹。粗糙度值较小的样品,腐蚀损伤也较小,但粗糙度对腐蚀损伤的影响随时间的延长而减弱。结论常温下,2A12铝合金在EXCO溶液中首先发生点蚀,由于蚀坑向四周扩展的速度快于深度方向,使腐蚀类型从点蚀向全面腐蚀演变。表面粗糙度对2A12铝合金样品腐蚀损伤形貌的演化有重要影响,表面微观几何特征通过制约蚀坑扩展方向的方式来改变样品的腐蚀行为,并造成腐蚀损伤的明显差异。随着腐蚀时间的延长,材料逐渐失去其原有表面微观几何特征,表面粗糙度对腐蚀行为的影响下降。
- 李智吕胜利吕胜利马君峰
- 关键词：2A12铝合金
- 无人机UHF波段天线高精度测试方法研究
- UHF波段的天线测试容易受到环境影响。由于天线的工作带宽较窄,对应的时域分辨率较低,因而难以通过加时域门的方法消除多径信号的影响。本文提出一种利用收发天线的回波损耗对传输信号的频谱进行补偿的测试方法。该方法可扩展天线的测...
- 胡楚锋李南京陈卫军张麟兮
- 关键词：UHF波段天线测量
- 文献传递
- MATLAB和JAVA的混合编程研究与实现被引量：13
- 2009年
- 为充分发挥MATLAB和JAVA的优势,提出基于两者的混合编程技术。混合编程的关键是数据传输问题,在此采用接口技术。研究了MATLAB和JAVA在本地环境和网络环境下的混合编程方法,通过多个实例说明两者混合编程的过程和步骤。
- 任文杰王伟马松辉陈怀民
- 关键词：MATLABJAVA混合编程
- 基于以太网的多通道数据监控系统设计与实现被引量：8
- 2011年
- 根据无人机地面仿真实验的需要,针对传统串口一对一连接模式单一、传输速率较慢的现实状况,选用具有以太网功能接口的串口服务器代替多串口卡,可方便地将各路串口数据流引入以太网,实现多台上位机分布式的监控与处理;介绍了基于串口服务器的组网结构和多通道数据监控系统的设计方法,详细叙述了UDP传输协议的选择和网络程序的设计与实现;结果表明,采用此方案可以使系统既具有串口通信简单方便的特点,又实现了以太网通讯的高效和稳定。
- 凌晨吴成富吴佳楠
- 关键词：以太网串口服务器数据监控UDP
- 无人机着舰流场的数值模拟研究被引量：2
- 2019年
- 针对航母尾迹对舰载机着舰过程气动特性的影响,采用嵌套网格的方法,对无人机在不同风向下的着舰过程进行了数值模拟。首先,对不同网格划分,定常和非定常计算进行了比较,发现有无附面层对航母流场结果影响不大,下滑线上定常计算的结果和非定常时均的结果类似。然后,对0°和±15°风向下的航母流场进行了分析,表明航母尾迹随风向的变化而变化。接着,对单独无人机降落的过程进行了模拟,验证了所建立的嵌套网格的可靠性。最后,对耦合航母情况下无人机的着舰进行了仿真,结果表明降落过程中飞机一直处于低动压的状态,升力和俯仰力矩变化明显,不同风向下着舰气动特性的变化也存在差异。研究结果为以后舰载机安全着舰的评估和控制提供了参考。
- 李旭祝小平周洲许晓平
- 关键词：无人机数值模拟嵌套网格非定常气动力
- 森林植被衰减系数极化特征研究被引量：1
- 2012年
- 采用室内宽带极化测量系统获得了小场景森林植被3～10 GHz高精度多极化的频域数据,通过时域响应定量推导了极化衰减差异与回波电平的数学关系,并结合植被的形态特征分析了极化衰减特征随频率的变化规律。结果表明通过不同极化的衰减系数差异能够刻画森林植被结构的形态分布特征。当频率较低时,森林植被的结构分布体现有向性,随着频率的升高,主要的回波来自于冠层,植被结构呈现随机性分布特点。
- 胡楚锋周洲李南京张麟兮许家栋
- 关键词：森林植被极化时域响应
- 无人机绳钩回收系统参数设计被引量：7
- 2012年
- 以某型无人机回收方案设计研究为背景,分析影响无人机绳钩回收系统回收性能的参数,对无人机绳钩回收系统建立多目标优化模型。运用多目标遗传算法进行优化设计获得优化结果。多目标优化用于无人机绳钩回收系统参数优化,可以更加合理地评价回收系统参数最佳组合,提高设计效率。结果表明,通过改善绳钩回收系统参数,回收性能得到优化,无人机拦停时间减少,在实际回收中有一定参考价值。
- 吴佳凯马晓平孙林峰
- 关键词：无人机多目标优化遗传算法
- 大展弦比机翼流固耦合迭代求解模拟被引量：1
- 2013年
- 基于某型变掠翼气动布局概念构型,结合适应于大展弦比机翼的复合材料结构设计,构建基于数据通讯的流动数值方法与结构有限元分析相互迭代的流固耦合分析平台,讨论布局在不同飞行条件下的机翼流固特性,解决大尺度结构气动弹性的耦合作用方式及准确计算的方法问题。算例结果表明流固耦合迭代求解计算方法高效、合理,较为准确地获得了大尺度结构变形后的布局气动特性改变特征,完善了特殊布局的气动特性仿真方法。
- 宗宁杨广珺吕胜利
- 关键词：大展弦比机翼复合材料流固耦合迭代气动特性
- 基于EKF算法的太阳能无人机低成本飞控状态估计被引量：5
- 2020年
- 当大展弦比太阳能无人机(UAV)采用由低成本传感器组成的飞控平台时,受限于传感器误差精度、无人机长航时、广域度的任务要求,传统数据融合算法无法实现其姿态、空速和风场长时间的准确和可靠估计.从飞控搭载的传感器测量原理出发,对测量过程的误差特性和温度影响进行建模,基于扩展卡尔曼滤波算法实现状态的可靠估计.首先,将压力传感器与惯导的数据进行融合以实现姿态估计;其次,结合无人机的布局特征将磁力计独立安装以实现航向估计;最后,融合GPS的数据进行导航估计.仿真结果表明,较传统的变增益估计算法(VGO),所提出算法的层次更分明,结果更可靠,而且可以与太阳能无人机的特征较好地结合.
- 郭安周洲祝小平白帆
- 关键词：太阳能无人机多传感器融合状态估计扩展卡尔曼滤波
