中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
- 作品数:1,153 被引量:1,302H指数:16
- 相关作者:顾伯忠杨德华张振超李国平李博更多>>
- 相关机构:中国科学院大学天文与空间科学学院南京理工大学电子工程与光电技术学院中国科学技术大学工程科学学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重大科学工程国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程天文地球自动化与计算机技术理学更多>>
- 用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器
- 用于天文望远镜镜面位置控制的微位移促动器,该微位移促动器一端与支撑镜面相连,另一端与望远镜的机架相连,与支撑镜面的连接点及与望远镜机架的连接点,该两点的连接线构成本微位移促动器的输出轴,特征是微位移促动器由一个弹性结构体...
- 牛冬生李国平叶宇
- 文献传递
- 大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究被引量:13
- 2006年
- 研究了大型天文望远镜摩擦传动系统的运行原理和特性,并进行了实验。结果表明,影响摩擦传动低速稳定运行的因素很多,主要有:编码器的测量误差,环境变化引起的误差,摩擦力矩和电机波动力矩等引起的误差,以及加工制造和安装引起的误差。另外在整个传动链中其它部分的摩擦力矩也不可能是一个定值,也存在力矩波动。结果还表明,利用非线性PID控制算法增益参数非线性变化的特性,可以使得控制系统既能达到响应速度快,无超调的目的,又能增强抵抗影响摩擦传动低速稳定运行因素的能力。实验中,低速可以达到0.2″/s,位置精度为0.032″(RMS),证明了这种方法是行之有效的。
- 汪达兴杜福嘉
- 关键词:天文望远镜摩擦传动非线性PID控制
- 双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真被引量:2
- 2019年
- 天文望远镜驱动系统有大惯量、低转速、高精度的要求,并且存在大量的非线性干扰因素。以改进乌兹别克斯坦1米望远镜赤经轴和赤纬轴中蜗轮蜗杆传动项目为背景,综合望远镜的大小、速度、跟踪精度以及驱动系统资金投入等因素,对中小型望远镜提出一种双电机带动双蜗杆、双蜗杆啮合蜗轮带动负载的伺服驱动系统。首先建立了双电机双蜗杆驱动望远镜系统的动力学模型,在系统启动或换向时为消除传动间隙,对主从电机施加变偏置电流,同时双电机速度耦合采用和速负反馈同步机制,并用MATLAB/SIMULINK进行建模与仿真分析。结果表明,该双蜗杆系统能够较好的减小或消除蜗轮蜗杆传动过程中间隙引起的误差,可进一步进行实际系统的研究与应用。
- 朱红霞王国民王国民
- 关键词:天文望远镜双电机MATLAB/SIMULINK
- 瞳面干涉激光多普勒测振被引量:3
- 2022年
- 提出并实现了一套基于瞳面干涉和小波变换的零差激光测振系统,提高了多普勒信号的质量和信号处理精度。该系统将瞳面干涉技术引入到激光多普勒测振中,克服了像面干涉测振光路中复杂振动引起的探测光斑相对探测器偏移的现象,抑制了漂移引起的多普勒信号被调制的现象。在振动信息提取环节,采用小波脊提取算法提取信号瞬时频率,进而解算得到振动速度。将标准振动台作为振动源,磁电式速度传感器作为测量参考,通过测速与测振实验对系统性能进行验证。实验表明,所设计的系统对振动物体速度的测量与磁电式速度传感器具有一致性,对不同简谐振动参数的测量相对误差均在1.5%以内。
- 鹿彤彤陆彦婷杜福嘉李常伟李顺李顺
- 关键词:小波变换
- 用于天文望远镜镜面主动支撑的机电永磁式力促动器
- 用于天文望远镜镜面主动支撑的机电永磁式力促动器,力促动器的一端通过力传感器与镜面相连,另一端固定于镜室,特征是力输出端设在力促动器输出轴上;在力促动器输出轴与直线电机的轴上共固定有三个同轴的、开有中孔的强磁永磁体I、 I...
- 牛冬生叶宇
- 基于柔性元件的球铰机构
- 基于柔性元件的球铰机构,设有工作运动件(摇臂),其特征在于,设有三根相同的细长钢丝,该三根钢丝在中点O处相互正交放置,所述三根钢丝的两端分别固定,所述的工作运动件的球节点与三根钢丝联接于O点处。优化方案的“工作运动件的球...
- 杨德华陈昆新
- 文献传递
- 参考光学频率梳的数字激光稳频技术被引量:4
- 2021年
- 针对激光频率长期漂移锁定问题,实现了一套以光学频率梳为参考源的数字稳频系统。该系统将被控激光与光学频率梳外差干涉,获取表征激光频率偏移的拍频信号,通过自主研制的数字计数式频率电压转换电路测量拍频电信号的频率,并将频率值转换为误差电压信号,通过主控程序反馈控制被控激光。在对760nm窄线宽半导体激光器的长期频率稳定实验中,本系统将该激光器频率的长期稳定度提高2个量级,达到4.4×10^(-10)(τ=262s),表明本系统可对波长在光学频率频谱范围内的激光实现长期偏频锁定,为进一步激光精细锁频锁相提供基础。
- 孔萌陆彦婷林栋郑兆瑛李常伟朱小明张思炯
- 关键词:激光光学外差干涉半导体激光器激光稳频
- Φ380mm薄镜面预应力研磨及检测研究被引量:1
- 2021年
- 由于大口径望远镜主镜的拼接子镜为离轴非球面,所以增加了镜面的加工和检测难度。为了进一步提高离轴非球面子镜的加工效率和缩短抛光周期,本文利用预应力加载方法和基于蓝牙传输的接触式二维位移传感器阵列检测方法与相关装置,完成Φ380mm口径的离轴非球面子镜的研磨实验。首先介绍预应力镜面加工的原理,接下来介绍Φ380mm微晶玻璃镜面预应力研磨技术的检测方法和加载实验结果,然后介绍预应力研磨的收敛特性,最后利用三坐标测量机和接触式二维位移传感器阵列两种检测方法对研磨镜面的最终面形进行交叉检验。实验结果表明,预应力研磨方法具有可行性和较高的加工效率。
- 姜自波陈哲陈哲刘星涛陈坤新
- 关键词:光学制造离轴非球面蓝牙
- 用于光谱仪目标切换的光纤自动对接和夹紧机构及其方法
- 用于光谱仪目标切换的光纤自动对接和夹紧机构及其方法,设有入射科学目标光纤、高分辨光谱仪光纤以及CCD相机,其特征在于,还设有一个精密三维运动机构和光纤定位平台;所述入射目标光纤和强力电磁铁安装于光纤定位平台上,该光纤定位...
- 许明明侯永辉彭元镜胡中文徐腾王磊陈忆
- 利用薄膜加胶合填充剂补偿成型的高精度面板成型方法
- 利用薄膜加胶合填充剂补偿成型的高精度面板成型方法:⑴.按照射电望远镜面板的形状与规格要求,制作高精度模具;⑵.在该模具上覆盖一层金属膜;⑶.使所述金属膜与所述模具贴合良好,并在其背面均匀地涂上胶,胶中包括适当的填充物;⑷...
- 陈忆颜磊
- 文献传递