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北京邮电大学自动化学院机电工程系

作品数：8 被引量：103H指数：4
相关作者：张昱更多>>
相关机构：华中理工大学机械科学与工程学院北京航空航天大学机械工程及自动化学院哈尔滨工业大学航天学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划更多>>
相关领域：机械工程电子电信建筑科学电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 4篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 2篇级组
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁装置
  • 1篇电机
  • 1篇电机及其控制
  • 1篇多变量
  • 1篇多变量系统
  • 1篇运动链
  • 1篇正解
  • 1篇支梁
  • 1篇直线电机
  • 1篇数学形态
  • 1篇数学形态学
  • 1篇统一解法
  • 1篇图象
  • 1篇图象分析
  • 1篇平面并联
  • 1篇平面并联机构
  • 1篇子系统
  • 1篇位置正解

机构

  • 8篇北京邮电大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇华中理工大学

作者

  • 4篇韩林
  • 4篇梁崇高
  • 3篇廖启征
  • 1篇史铁林
  • 1篇张昱
  • 1篇崔屹
  • 1篇杨叔子
  • 1篇胡恒章
  • 1篇邓中亮
  • 1篇周南
  • 1篇高宝成
  • 1篇谢力

传媒

  • 1篇振动工程学报
  • 1篇机械设计
  • 1篇信息与控制
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇第十一届全国...

年份

  • 2篇1999
  • 4篇1998
  • 2篇1997
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
平面6杆三级组、四级组位置分析的统一解法
建立了平面6杆三级组、四级组位置分析的统一解法,采用代数消元方法对问题进行了推导,得到了三级组、四级组构型的装配数目, 给出了算例。
韩林廖启征梁崇高
文献传递
基于数学形态学的骨架抽取算法被引量：7
1997年
骨架是图象几何形态的重要拓扑描述，在图象分析领域有广泛应用。本文给出了利用数学形态学方法抽取图象骨架的算法及对该算法的详细证明。利用骨架算法得到的骨架子集可部分或完全重建原始图象，因而可用于对原始图象编码或描述原始图象的特征。该算法适用于模拟空间，同时也适用于数字空间。本文还给出了数字空间中的快速骨架抽取算法。
周南崔屹
关键词：数学形态学抽取算法图象分析
一种平面基本运动链位置分析的代数求解被引量：2
1999年
采用代数消元方法对一种平面四环基本运动链的位移分析问题进行了求解，由此得到了一个３０次的输入输出方程，最后给出了算例。
韩林廖启征梁崇高
关键词：基本运动链
一种平面四级组位置分析
本文采用复数法对一种平面四级组运动分析问题进行了代数求解,首次得到了一个14次的输入输出方程,通过对方程次数的判定,证明所得的结果无增根,最后给出了算例。
韩林廖启征梁崇高
文献传递
基于小波分析的简支梁裂缝识别方法研究被引量：41
1997年
利用小波分析技术系统地对简支梁裂缝位置进行识别。从理论上进行了系统分析，利用小波分析具有识别突变信号的特点，有效地识别出裂缝存在的位置，尤其是那种不易察觉的损伤。通过分析及仿真计算，获得了满意的效果，在桥梁故障诊断中具有很高的使用价值。
高宝成时良平史铁林杨叔子
关键词：故障诊断小波分析裂缝简支梁
子系统闭右半平面传输零点对一般二自由度控制系统闭环传递矩阵的限制
1998年
对于一般二自由度控制系统，本文讨论了当系统内稳定时，子系统闭右半平面传输零点对系统闭环传递矩阵的限制．这种限制对于闭环传递矩阵满足某些性质时施加了约束．本文的结论扩展了文献［３］的结果．
谢力胡恒章
关键词：控制系统闭环系统多变量系统
吴方法在平面并联机构位置正解中的应用被引量：18
1998年
采用吴方法对平面并联机构位置正解问题进行了研究．吴方法是一种求解非线性方程组的数学机械化方法，采用这种方法任何非线性方程组都可以在有限步内得到解决．在给出了吴方法基本原理的基础上，对本问题进行了求解，并将原始方程组转化成为一个三角化的方程组．其中单变量方程的次数为６次，说明平面并联机构可以有６个不同的位姿．最后用数值实例进行了验证，给出了计算结果．吴方法在这一问题中的应用，为求解其它机构学难题提供了新途径．
韩林张昱梁崇高
关键词：机构运动分析平面并联机构正解
高频响精密位移直线电机及其控制的研究被引量：35
1999年
介绍高频响精密位移直线电机的基本结构方案，探讨了用ＮｄＦｅＢ磁性材料来设计径向磁路气隙磁场的分析计算技术方法，以及精密位移直线电机的支承结构方案，提出了自寻优数字ＰＩＤ校正控制方法，并建立了相应的控制系统模型，经实验证明文中所提出的直线电机结构控制方案有利于获得较高的频响与精密位移精度，在精密位移误差补偿、微进给等方面有良好的应用前景。
邓中亮
关键词：直线电机电磁装置
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