西安石油大学电子工程学院陕西省钻机控制技术重点实验室
- 作品数:71 被引量:219H指数:9
- 相关作者:翟坤雷蓓闫亚妮白晓辉聂臻更多>>
- 相关机构:西北工业大学航海学院浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室浙江大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金:陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:石油与天然气工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 直接转矩控制技术在游梁式抽油机中的应用被引量:1
- 2011年
- 目前游梁式抽油机在运行过程中存在效率低、能耗高、调节冲次费时费力等缺陷,现有节能技术节电效果不佳。针对这一问题,提出了一种基于直接转矩控制技术的游梁式抽油机节能控制系统。该系统采用直接转矩控制技术,将定子磁链和转矩作为控制变量,无需进行磁场定向、矢量变换和电流控制,根据电机负载变化情况迅速调整电机的输出转矩。其具有控制手段直接、转矩响应速度快、动态特性优异等特点,适用于电压变化或负载突变等场合。系统测试表明节电效果显著,具有一定的经济效益和推广应用价值。
- 薛朝妹金晓阳张奇志
- 关键词:游梁式抽油机直接转矩控制定子磁链节能
- 电动钻机动力系统功率均衡控制器的设计被引量:3
- 2007年
- 针对电动钻机动力系统——柴油发电机组多台并联运行时功率分配不均衡问题,基于现有的钻机电气控制系统,设计了一种功率均衡控制器.该控制器以可编程控制器为控制中心,采用多输入多输出模糊控制算法,实现各机组有功功率和无功功率的均衡分配.实验结果表明:控制器简单、实用,提高了电动钻机动力系统的稳定性和可靠性.
- 张奇志刘光星史富斌李琳
- 关键词:功率均衡电动钻机模糊控制可编程控制器
- 基于滑模PI控制交流变频钻机旋转系统被引量:1
- 2012年
- 钻井过程中钻头粘滑振动会导致钻头失速,钻杆组合故障,增加钻井成本。为此,提出了滑模PI控制策略用于电动钻机交流变频旋转系统。在建立钻机旋转系统模型基础上,将滑模控制与PI控制相结合,用于提高系统的鲁棒性,抑制钻头的粘滑振动。仿真结果表明:基于滑模PI控制的钻机交流变频旋转系统,可有效地控制钻头失速,减少钻柱疲劳损坏,改善旋转系统的动态和静态响应特性。
- 李琳雷蓓
- 关键词:滑模控制PI控制
- ARMA建模在神经网络卡钻预测方法中的应用研究被引量:5
- 2013年
- 为准确预测卡钻事故的发生,利用一种基于时间序列的神经网络卡钻预测方法,将时间序列ARMA建模与神经网络非线性建模相结合。选取与卡钻事故相关性较大的参数作为神经网络的输入项,运用现场数据对神经网络进行训练,再利用神经网路的强非线性和自适应学习能力来建立卡钻事故预测模型;通过时间序列对历史数据的挖掘功能,揭示实际钻井过程中对卡钻事故影响较大的各参数的隐含规律,建立时序ARMA模型,求出卡钻时刻钻井相关参数的预测值;将预测值放入神经网络模型进行测试训练,从而达到预测卡钻事故的效果。运用延安地区实际现场数据证实该方法具有精确的卡钻预测能力及较好的泛化能力。
- 刘光星陶宇龙朱丹
- 关键词:时间序列BP神经网络
- S7—300PLC在纵剪生产线直流调速系统的应用被引量:2
- 2008年
- 针对纵剪生产线直流调速系统,设计了基于西门子S7—300的PLC控制系统,通过Profibus—DP总线,实现了生产线各部分的传动控制以及同步控制。系统已成功应用于实际生产,生产状况表明纵剪生产线卣流调速系统能保持稳定的同步运行,减少了电气故障,提高了纵剪生产线的生产效率、控制性能和可靠性。
- 刘光星李琳张奇志
- 关键词:直流调速PLC
- 随钻测量信息传输方式的发展现状综述研究被引量:12
- 2015年
- 介绍随钻测量信息传输方式的分类及其原理与特点,展望其发展方向及前景。电缆传输方式应重点解决电接触环的安装位置,改善电缆入口装置;钻杆传输方式的发展趋势是智能钻杆,应重点解决钻杆接头间的信息传输问题和井下无法长时间供电的问题,并降低成本;电磁传输应重点解决信号的衰减和可靠性问题。目前钻井液脉冲式传输方式应用广泛,而未来的主要发展趋势是连续波传输方式。光纤和声波传输方式作为随钻测量信息传输的技术储备,尚待深入研究。
- 闫宏亮石文龙李琳
- 关键词:随钻测量信息传输有线传输无线传输
- 钻机恒钻压自动送钻系统模糊控制器的设计被引量:2
- 2011年
- 针对钻机工作过程中钻压的时变和非线性的基本特性,提出一种基于模糊控制技术的钻机自动送钻技术。根据模糊控制理论和钻井现场司钻的操作经验,建立相应的模糊控制规则,同时结合送钻电机矢量控制技术,设计了恒钻压送钻系统模糊控制器。仿真实验表明控制效果良好,系统的响应速度提高,对实际的设计与应用具有一定的指导意义。
- 陈延伟史富斌
- 关键词:电动钻机自动送钻钻压模糊控制
- 电动钻机动力系统的谐波治理被引量:2
- 2011年
- 针对电动钻机动力系统非线性负载产生的谐波,分析了谐波对钻机井场电网的影响及其危害,提出了混合型有源电力滤波器(HAPF)方案,介绍了该系统的滤波原理、控制方法及对HAPF采用的复合控制策略。试验结果表明:HAPF对井场电网的谐波和无功具有较好的补偿效果,可有效提高井场电网功率因数,减少谐波电流,改善输出电流波形,且系统工作稳定可靠,性价比高,具有良好的工程推广应用价值。
- 史富斌闫宏亮张奇志
- 关键词:滤波器谐波抑制无功补偿
- 旋转导向钻井工具稳定平台模糊滑模控制研究被引量:9
- 2010年
- 关于稳定平台是旋转导向钻井工具的重要环节。针对稳定平台存在的摩擦问题带来的不确定性,为提高平台系统的控制精度和稳定性,提出利用模糊控制理论与滑模变结构控制相结合的稳定平台控制系统。通过建立带摩擦的稳定平台模型,设计出变结构控制器和自适应模糊系统逐步逼近等效控制,并对切换项进行模糊逼近,以平滑不连续控制。仿真结果表明方法既保证了控制系统对外界扰动和参数不确定性具有较好的鲁棒性,也实现了较高的稳定平台姿态控制精度,使闭环系统具有良好的动态性能。
- 霍爱清贺昱曜汪跃龙汤楠
- 关键词:滑模控制模糊自适应
- 旋转导向钻井惯导平台动力学分析与运动研究被引量:13
- 2012年
- 将受到井下复杂扰动力矩作用的惯导伺服平台稳定控制在某一特定方位角度,是推靠式全旋转导向钻井系统实现准确导向的关键,但该平台对作用力矩非常敏感,小的扰动即可使其振荡失稳甚至单向旋转。通过对平台主要作用力矩的分析,建立一个考虑摩擦、水力冲击、质量分布偏心、安装误差偏心和涡轮电动机电磁作用等作用力矩的非线性动力学模型。基于该模型,仿真分析平台在无扰动和复杂扰动下的运动,得出了平台结构和扰动作用参数对平台运动影响的一般规律,水力驱动下的力矩测试试验验证了动力学分析的合理性。这些工作为改进系统机械设计和平台控制方法研究奠定了基础。
- 汪跃龙张璐汤楠霍爱清程为彬
- 关键词:惯导平台动力学模型运动仿真