天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室
- 作品数：387 被引量：1,404H指数：16
- 相关作者：李建文李国洪董超冷建伟张惊雷更多>>
- 相关机构：天津大学电气与自动化工程学院天津大学精密仪器与光电子工程学院天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 基于有限元法的移动2杆柔体机械手动力学仿真被引量：1
- 2011年
- 研究了移动2杆柔体机械手动力学问题。该移动机械手由弹性-阻尼悬架轮式移动载体和2杆柔体机械手组成,并假定移动载体以恒线速度通过不规则路面。综合采用经典有限元法并引入中间单元坐标系和浮动坐标法,以回避由单元刚体运动所导致的弹性构件非零应变,从而精确描述机械手弹性变形与参考运动间的动力学耦合问题。综合利用拉格朗日原理和牛顿-欧拉方程并在笛卡儿坐标系下,以简洁的矩阵、矢量形式构建了该系统的完整动力学模型。采用数值方法给出了该动力学模型正解的仿真结果。通过与刚-柔体模型、刚体模型仿真结果的比较,证实该柔体系统存在动力学耦合现象及构件弹性振动对系统性能有负面影响。
- 杨玉维赵新华王收军徐进友陈炜
- 关键词：移动机械手有限元法运动学动力学
- 一种多协议自适应网关的应用实现被引量：3
- 2015年
- 针对复杂工业生产流程控制系统中的异构网络通讯问题,设计了一种多协议自适应网关,网关采用STM32F407ZGT6芯片作为主板芯片,COMX模块作为Profibus-DP、Device Net、Ether Net/IP等协议的通讯接口,能够解决由于通讯协议不同而对系统集成产生障碍的设备。设计实现了3种典型应用,将多协议自适应网关应用于系统的集成,将不同通讯协议的控制器、执行器和现场仪表集成为一个系统,进而实现控制要求;将其应用于大型工厂的一体化,使几套不同厂家的DCS相互通讯,实现了"异构网络主站服务器"的功能;将其应用于S7-300 PLC系统中,实现了Profibus-DP接口的从站地址自适应功能。经过测试与实际应用,多协议自适应网关解决了异构网络通讯问题。
- 张凯林高强史书臣杨雪松李大华
- 关键词：现场总线异构网络网关系统集成
- 基于非线性ESO的风电并网逆变器改进自抗扰控制
- 2022年
- 针对永磁直驱风电系统并网逆变器中传统双闭环PI控制策略抗扰性能和控制精度不足的问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器(NLESO)的改进型自抗扰控制(ADRC)技术用以提高直流母线电压的控制性能。通过将线性扩张状态观测器(LESO)中的误差增益矩阵变为随时间变化的非线性函数对传统LADRC进行了改进,提高了LESO的动态扰动观测性能,从而增强系统对集总扰动的补偿抑制能力,并对其进行稳定性证明。最后通过仿真对比分析改进NLADRC和传统LADRC控制下并网点电压和逆变器直流侧电压波形,验证了改进NLADRC的正确性和可行性。
- 周雪松周雪松马幼捷崔阳阳马幼捷葛建鹏
- 关键词：并网逆变器
- 基于FMCW雷达的钢筋混凝土检测方法研究被引量：2
- 2022年
- 文章的研究内容为钢筋混凝土保护层厚度检测,提出一种使用FMCW雷达的钢筋混凝土检测方法,建立钢筋混凝土检测的数学模型,并推导出保护层厚度的计算公式。针对雷达在检测钢筋时无法确定其所在位置和多次检测存在耗时长、准确性差的问题,根据FMCW雷达的测角原理与测距原理推导出钢筋保护层厚度的计算公式,以此可以在钢筋正视位置附近一定角度范围内对钢筋保护层厚度达到精准检测并确定出钢筋所在位置。仿真分析的结果表明,该方法在规定范围内可实现对钢筋保护层厚度的精准检测。
- 王权李国洪
- 关键词：钢筋混凝土FMCW雷达无损检测
- 一种基于空间矢量控制的整流器容错控制方法被引量：4
- 2015年
- 为降低三相脉宽调制(PWM)整流器功率开关器件发生断路故障时对系统的影响,分析了在空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制算法下三相电压型PWM整流器6个功率开关器件中的某一个功率开关器件断路时指令电压矢量的合成情况,从矢量合成的角度阐述了故障发生时网侧电流畸变和直流侧电压波动的原因。提出了一种断路故障发生时在不改变整流器拓扑结构的前提下,能有效减少交流侧电流畸变、维持直流母线电压稳定的容错控制算法。通过仿真和实验验证了该算法的正确性和有效性。
- 王新帅杜明星窦汝振魏克新
- 关键词：整流器空间矢量脉宽调制
- 基于DSP的中央空调风管清洁系统的设计被引量：1
- 2012年
- 为了克服中央空调通风管道人工难以清洗的问题,设计了一个以C2000系列DSP-TMS320F2812芯片(简称F2812)作为核心控制器的智能清洁系统.该系统利用F2812丰富的功能外设构建了系统的硬件,并利用无线传输的通信方式实现了系统与外界的信息交换.结构上是以车轮式车体为基础,将清洁臂设计成可伸缩的清洁臂,增加了系统对空调风管的适应性.该系统能自动检测空调风管内的污染情况,具有良好的适应能力和较强的实用性.
- 熊倩飞李莲
- 关键词：TMS320F2812无线传输
- 基于残差系数的快速视频编码算法
- 2012年
- 提出一种基于残差系数的快速编码算法,根据残差系数的分布特征提出预测模型,排除可能性较小的模式来提高编码速度。然后再对每个8×8子块残差系数进行零值预测,从而进一步提高编码速度。仿真结果证明:该算法要远优于标准算法,并且编码效率损失很小。
- 李莲张琪
- 永磁电机定子过盈量的优化设计研究
- 2023年
- 永磁电机定子装压过盈量会造成电机主磁场变化,使实际电机的性能偏离设计值。为了优化设计,依据铁磁学理论和磁路定律,研究过盈量对定子铁心产生应力、应变的影响,提出定子磁压降与过盈量的解析方程。以一台560 kW电机为研究对象,建立求解模型并进行仿真运算和试验,证实了求取最优过盈量的有效性。本文的分析结果对永磁电机优化设计提供了一定的借鉴意义。
- 李国洪郝满满王乾
- 关键词：永磁电机优化设计过盈量
- 基于复合控制的有源电力滤波器的研究被引量：6
- 2014年
- 主要介绍了一种基于d-q旋转坐标系下PI控制和重复控制结合的复合控制。PI控制不适用于具有周期性外激励信号的系统,及跟踪效果较差的系统;重复控制对周期性外激励信号的跟踪和抑制具有优异的控制性能。复合控制结合了PI控制和重复控制的优点,能够有效地消除系统的稳态误差、改善系统的鲁棒性并具有良好的动态电流响应。基于三相并联有源滤波器系统,着重研究了复合控制的设计方法,并进行了仿真验证,仿真结果表明了此方法的有效性和优异性。
- 王云亮余啸峰
- 关键词：PI控制重复控制
- 加压泵站自动化系统程序的模块化设计被引量：5
- 2014年
- 以某区给水加压泵站控制系统为例,针对系统PLC程序的合理化设计,分析了程序模块化设计方法,并根据IEC 61131-3标准,将程序模块化设计应用于自动化项目中。该方法利用编程系统原有功能块和根据控制要求定义的功能块,对自动化系统PLC程序进行模块化编程。与传统的PLC编程方法相比较,模块化设计使程序结构化清晰,编写简单,各功能相互独立。程序的模块化设计降低了控制系统的开发和维护成本,提高了系统运行效率。
- 高强常勇李航肖振
- 关键词：加压泵站IEC自动化系统
