西南交通大学数学学院信息与计算科学系
- 作品数：7 被引量：22H指数：3
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- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于矩形安全邻域的智能车移动仿真研究被引量：4
- 2013年
- 为了利用仿真技术研究智能车在行进时的实时测控过程,先由法线法构建近似等距曲线作为仿真道路的边界;再利用非线性规划给出了道路内满意矩形安全邻域的寻找方法;通过道路边界变异,构建了有障碍道路的仿真模型。整个过程形成了一套基于矩形安全邻域的智能车移动仿真方法,并对智能车实时搜索矩形安全邻域及据之决策行进的过程进行了仿真。结果表明,该方法可以实时规划智能车的行驶路线,有效地应对突发行驶障碍等问题。
- 熊升华赵海良
- 关键词：智能车辆自动驾驶系统仿真
- 基于邻域系统控制的智能车倒车入库算法被引量：3
- 2016年
- 利用邻域系统控制理论,将宏观复杂环境下的倒车动态决策与控制过程,分解为微观上一系列简单邻域内的静态决策与控制过程,给出了初始标准位置相对应的标准控制规则序列。从理论上指出车辆动态过程可以视为一个单调惯性系统,利用该系统性质给出了基于标准规则序列的倒车入库综合算法。针对具有代表性的不同位置对倒车过程进行了仿真,结果表明,该方法计算简便并可有效的实现自动倒车入库。
- 付慧敏赵海良江怡
- 关键词：智能车邻域系统倒车系统仿真
- 二阶未知非线性系统自适应模糊终端滑模控制
- 2013年
- 针对带外界未知扰动的二阶不确定非线性系统,设计非奇异的模糊自适应终端滑模跟踪控制器。利用Lyapunov稳定性理论设计参数的自适应更新规则。该控制器能保证闭环系统的稳定性并且跟踪误差及其导数在有限时间内收敛到原点的一个邻域。数值仿真的结果也验证了本文控制方法的有效性。
- 刘恒赵海良向伟
- 关键词：模糊自适应控制非线性系统终端滑模有限时间收敛
- 基于样条插值的模糊控制算法被引量：7
- 2009年
- 利用三次样条插值函数,直接由控制输入输出数据对建立了控制输入与控制输出之间的映射关系,得到了一元三次样条插值控制算法和二元双三次样条插值控制算法,并将二者分别用于单输入单输出系统和双输入单输出系统的仿真控制。仿真结果表明,上述方法是可行的,并且基于三次样条函数的模糊插值控制,具有响应快,无超调,稳态误差极小等很好的控制效果。其设计简单,不需要过多规则,对稀疏规则库条件下的控制器设计尤为适用。
- 杨文光赵海良
- 关键词：模糊控制三次样条函数仿真
- 简易插值模糊推理方法被引量：3
- 2010年
- 从函数扩充的角度将模糊推理视为两个论域语言值与语言值之间的对应关系,将一条规则视为一个由前提和结论组成的模糊数据对,将规则集视为一组已知的模糊数据节点集,将它们作为模糊插值节点,给出了一种插值推理函数的建立方法。然后利用扩展原理给出插值推理结果,推理的过程简化为一个求复合函数的过程。无论是对稀疏规则集还是对完备规则集,只要具有有序交叠互补性,该推理方法就能保证还原性,语气单调性,属性介值性和保正规性。
- 赵海良
- 关键词：模糊推理模糊数规则基
- 基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法被引量：5
- 2019年
- 针对智能车在行驶中的轨迹规划与控制问题。以邻域系统理论为基础,将智能车在复杂道路的动态控制转化为邻域内的简单静态控制;对邻域内的最优轨迹曲线进行选取,采用曲率的积分定义了曲线的弯阻指数,并以此为基础给出了邻域内的最优轨迹曲线评判模型和求解算法;以插值方法所建立的满意轨迹曲线为例进行仿真。结果表明,该方法在选取智能车的行驶轨迹的平稳光滑性上有一定的优越性。
- 王星赵海良王志刚
- 关键词：智能车辆自动驾驶邻域系统
- 智能控制系统仿真技术分析被引量：2
- 2011年
- 本文详细地叙述了智能控制系统仿真的实现过程,针对其中涉及的数学原理、数值算法、编程应注意的问题、仿真精度、几种典型干扰的仿真仿真模型、仿真技巧和程序调试等常见问题进行了方法讨论和技术分析,并用Matlab语言给出了一个具体模糊控制系统的仿真例子。
- 赵海良
- 关键词：系统仿真仿真技术MATLAB
