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华北电力大学计算机科学与技术学院智能机器人研究所

作品数：6 被引量：25H指数：4
相关作者：金学奇更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇视频
  • 3篇机器人
  • 2篇节奏
  • 1篇电力
  • 1篇电力线
  • 1篇电力线路
  • 1篇电力线路巡检
  • 1篇巡检
  • 1篇压缩视频
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作系统
  • 1篇移动机器人
  • 1篇实时控制
  • 1篇视频场景
  • 1篇视频传输
  • 1篇网络
  • 1篇网络路由
  • 1篇网络路由协议
  • 1篇无线
  • 1篇无线传感

机构

  • 6篇华北电力大学
  • 1篇北京交通大学

作者

  • 3篇柳长安
  • 3篇程文刚
  • 2篇周宏
  • 1篇李国栋
  • 1篇宋峥峥
  • 1篇毕延军
  • 1篇须德
  • 1篇芦东昕
  • 1篇侯晓东
  • 1篇刘春阳
  • 1篇王兴博
  • 1篇金学奇

传媒

  • 5篇华北电力大学...
  • 1篇电子学报

年份

  • 6篇2006
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
武打片中的动作场景检测方法被引量：5
2006年
本文提出了一种简单有效的方法检测武打片中的动作场景:首先根据动作场景的节奏特点,从影片层次出发,使用镜头长度和MPEG-7运动活力描述符定义了镜头的步调函数来度量节奏,由此定位快节奏区域,找到动作场景的大体位置;之后根据动作场景的内容发展特点,从镜头层次出发,分析快节奏区域及周边的镜头的内容,根据视觉特征确定动作场景的边界点.两个层次(影片和镜头)信息的充分利用使得方法简单易操作,基于压缩视频的处理方法提高了运算速度,实验结果表明了该检测方法的有效性.
程文刚柳长安须德
关键词：节奏压缩视频
电力线路巡检飞行机器人的轨迹平滑研究被引量：3
2006年
研究了一种利用对称缓和曲线生成电力线路巡检飞行机器人平滑轨迹的方法。首先,利用坐标变换将机器人在三维空间中的运动映射到二维平面上;其次,在符合机器人理想运动学规律的基础上,阐述了使用对称缓和曲线进行轨迹平滑的方法,分析了机器人各运动参数约束关系对轨迹平滑的影响,解决了平滑轨迹偏离原始轨迹导致的安全性问题;最后,通过仿真实验证明了该方法的正确性和有效性。
王兴博柳长安周宏
关键词：电力线路巡检飞行机器人
基于Bezier曲线模型的移动机器人路径规划算法被引量：8
2006年
提出了一种基于Bezier曲线模型的路径规划方法,该算法能够有效地提高移动机器人控制的实时性和精确性。首先具体阐述了基于Bezier曲线模型的路径规划方法,给出确定移动机器人状态空间分量x,y和的方法,然后分析了该算法所具有的优点,最后通过仿真实验验证了所提出算法的正确性和可行性。
刘春阳金学奇程文刚
关键词：移动机器人BEZIER曲线实时控制
基于TCP OVER UDP技术的机器人遥操作系统中视频传输的研究被引量：4
2006年
针对机器人遥操作系统中采用传统网络传输协议传输实时数据的局限性,比较分析TCP和UDP协议的传输特点,提出了在UDP协议上传输TCP服务的TCPOVERUDP技术,详细阐述了TCPOVERUDP技术的实现细节,在应用层实现了TCPOVERUDP传输技术,并把TCPOVERUDP技术应用到机器人遥操作系统的视频传输中。实验结果表明TCP OVER UDP技术在降低视频数据传输丢包率和传输时延两个方面都具有良好的性能。
李国栋周宏毕延军
关键词：机器人遥操作视频传输TCPOVERUDP
无线传感器网络路由协议成簇算法研究被引量：5
2006年
阐述了无线传感器网络中路由协议成簇算法。在分析LEACH和SCRP的基础上,结合二者各自特点,提出了对SCRP的改进方案,并对实现算法进行了详细描述。由于考虑了网络负载平衡,该改进算法有利于提高WSN能量利用率,延长整个WSN网络的生存时间,拓展了基于簇的WSN路由协议的应用范围。
芦东昕侯晓东
关键词：无线传感器网络路由协议CHMCHC
场景过分割解决方法
2006年
视频场景分割对于视频内容分析和检索有着重要意义,然而现有多数场景分割方法却有着“过分割”严重的通病。提出了一种解决场景过分割问题的有效方法,通过分析过分割现象出现的环境,利用电影语法理论,分析和建模了节奏这一整体信息,并用其来合并过分割的边界。实验结果表明了该方法的有效性。
程文刚柳长安宋峥峥
关键词：视频场景过分割节奏
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