北京航空航天大学无人系统研究院
- 作品数：89 被引量：258H指数：8
- 相关作者：秦博张利刚郭伟曹怀志李富玲更多>>
- 相关机构：河南大学物理与电子学院清华大学信息科学技术学院自动化系清华大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 尼龙嵌件锁紧螺钉连接的理论与设计方法
- 1995年
- 尼龙嵌件锁紧螺钉的连接是一种新型紧固件连接形式。通过分析计算、试验和应用实例探讨其防松机理和特点，并推导出拧紧力矩计算公式、尼龙块嵌件结构设计的经验公式，分析影响连接防松力矩的变化规律，最后给出在飞机设备上应用的一个实例。
- 李富玲郭可谦
- 关键词：螺钉连接件航空机械元件
- 一种基于图论的机场空域无人机流量控制方法被引量：11
- 2020年
- 城市物流无人机机场需具有同时起降多架无人机的能力,针对中小型垂直起降无人机设计了一种单入口单出口、航路交叉、多停机坪的机场模型,提出了一种基于图论的飞行安全优先的流量控制方法。根据机场内无人机飞行状态,控制无人机进离场时间,规划出机场内飞行航路,保证无人机飞行安全。仿真结果表明:该流量控制方法可以确保无人机在机场空域内安全有序飞行;分别测试了面积不同的机场进场与进离场运行容量,在单个停机坪面积一定时,停机坪数量越多进场容量越大,但进离场容量反而越小;因此在设计机场时,在给定的机场面积情况下,需要合理规划停机坪数量。
- 崔恺曾国奇林伟全权
- 关键词：机场流量控制图论
- 基于无人直升机的运输投送调度系统研究
- 2022年
- 自21世纪以来,无人直升机得到了迅猛发展,其应用领域不断拓展。而无人直升机最主要的应用就是物资运输,但常规无人直升机难以满足复杂环境下的物资运输投送,同时多架次保障能力也是亟需深入研究和验证的。从高原环境出发,分析复杂环境下的无人直升机和运输投送调度系统的发展,总结运输投送调度系统的基本要求及能力,提出复杂环境下高适应性无人直升机系统设计技术、基于北斗系统实时信息传输技术以及多架次无人直升机并发保障技术等关键技术。为基于无人直升机的运输投送调度系统的发展提供重要依据和关键支撑。
- 黄运杨波王放周萌萌
- 关键词：无人直升机复杂环境物资运输信息传输机群
- 倾转旋翼机巡航状态旋翼滑流影响被引量：2
- 2021年
- 倾转旋翼机由于需要兼顾垂直起降和高速平飞2种典型工况下的动力需求,采用大直径旋翼作为推进装置会使机翼大部分处于旋翼滑流区内,这与常规螺旋桨飞机存在较大差异。为评估不同数值计算方法并研究旋翼滑流对倾转旋翼机气动特性的影响,针对选取两叶旋翼的某倾转旋翼机方案,利用激励盘模型、多参考系(MRF)模型、滑移网格模型分别进行了巡航状态下旋翼滑流对全机气动特性影响的数值模拟研究。结果表明:相对于无滑流状态,滑流定常影响使全机阻力增大,最大升阻比降低了7.5%,尾翼产生的升力增大,纵向静稳定度增加了17.1%,全机低头力矩增大;当迎角较小时,滑流虽然改变了机翼表面的升力分布,但是全机升力变化不大;滑流非定常影响会使全机气动特性产生周期性波动,升力系数波动幅度为9.0%,阻力系数波动幅度为10.8%,并且随着迎角的增大,波动幅度也越大。
- 马铁林张子伦刘振臣王祥胜郝帅
- 关键词：倾转旋翼机气动特性
- 系留无人机平台搭载的蜂窝通信基站吞吐量优化被引量：8
- 2021年
- 考虑多架系留无人机(UAV)空中基站为多小区提供空地双向通信服务时,针对地面用户数目分布不均匀和多机协同服务同频干扰严重的问题,提出了一种联合优化空中基站高度和链路传输方向的吞吐量优化算法。该方法通过使用最大同频链路准则和就近服务准则确定了同频链路配对和无人机/用户配对,通过优化空中基站高度和链路传输方向提升了系统平均吞吐量,并减少了用户间的同频干扰。多种场景下验证结果均显示,所提方法显著优于其他非联合优化的对比方法,当拥塞小区用户数目是非拥塞小区用户数目的1~36倍时,相比于不联合优化链路传输方向和空中基站高度的对比方法,所提方法可提升系统平均吞吐量8倍左右。
- 罗祎喆丁文锐雷耀麟刘春辉
- 无人机的自主飞行控制被引量：23
- 2009年
- 随着自主控制技术的发展，无人机在使用范围上将有较大的突破。高新技术的飞速发展及其在无人机上的不断应用，使无人机向多功能、快速反应及高可靠性方向发展。
- 王英勋蔡志浩
- 关键词：无人机飞行控制控制技术高可靠性
- 基于伴随理论的无人机气动弹性优化
- 2023年
- 无人机的应用日益广泛,其轻量化、低成本与高效能的设计需求不断提高。随着结构柔度的增加,优化设计过程中多学科耦合效应愈发突出,因此高效的气动弹性优化方法是提升无人机整体性能的重要途径。结合气动涡格法与结构有限元法,通过松耦合的方式开展气动弹性分析,基于伴随理论和序列二次规划法实现快速的非线性敏度优化。分别针对长航时和高机动两类典型无人机,以最小燃油消耗为目标,对机翼的气动外形和空间梁结构等参数进行优化设计。结果表明,该气动弹性优化方法可充分考虑无人机的气动弹性效应,在满足结构安全的条件下实现整体性能的提升,并大幅提高设计效率。
- 黄胤铮王晓喆王柳青
- 关键词：无人机气动弹性优化设计
- 基于系统论理念的多彩教学模式在研究型激光课程中的教学设计研究
- 2024年
- 中国正在从工业大国向工业强国稳步迈进,教育教学迈入改革的新工科建设阶段。根据北京航空航天大学人才培养的价值观塑造、能力培养和知识传授三个方面的要求,在研究性教学中进行基于系统论的多彩教学设计,其中,红色引领包括创新理念、课程思政两个方面,绿色实践是从实践需求出发,以应用目标和核心问题为导向构建绿色版块以解决激光器和激光技术的系统应用和安全问题;将教学内容分为三个层次:通用基础阶段,器件演化,系统应用,将激光要件与激光专业基础知识点和创新、系统论和方法论有机结合构成金色基础。通过以践行创新引领和课程思政为灵魂,人文关怀为润滑,构建坚实立体的激光专业教学体系。提出的基于系统论理念的多彩教学模式除在激光专业课程中实践外,也在创新课程中的实践取得好的效果。
- 胡姝玲王放田华蔡庆中刘超张京娟
- 关键词：系统论教学模式
- 机场无人机安全管控真有那么难？
- 2017年
- 短短一个多月，各地机场频发的无人机干扰事件成为全社会关注的热点。5月16日民航局发布的关于民用无人机实行实名登记注册的公告更是在无人机与航模爱好者的圈子中引发了热烈讨论。
- 杨炯
- 关键词：管控机场无人机登记注册航模
- 传感器飞机核心关键技术进展与应用被引量：2
- 2023年
- 传感器飞机是美国空军实验室提出的一种高空长航时预警监视和信息综合飞行器,采用平台载荷一体化技术理念,兼具飞行器和传感器的双重特征。平台与载荷之间多要素耦合,意味着不同于传统情报、监视与侦察(ISR)飞机的总体设计;飞行条件与性能指标为气动设计带来了新挑战;大展弦比柔性机翼的气动弹性问题不仅造成飞行性能恶化,还会导致机翼共形天线电性能的损失。本文总结了传感器飞机的技术特征,从飞行平台和共形天线两方面阐述了美国传感器飞机系统的发展历程,梳理了支撑传感器飞机发展的一体化布局设计、层流减阻、阵风减缓、共形天线设计、形变测量与重构、电性能补偿6项核心关键技术并介绍了相关应用;从飞行能力、隐身能力、感知能力及协同能力4个方面展望了该类飞行器的发展趋势,可为后续新型ISR飞机提供参考。
- 郝帅马铁林王一向锦武马洪忠蒋柏峰曹军
- 关键词：飞行平台共形天线
