北京联合大学机器人学院
- 作品数：289 被引量：1,009H指数：15
- 相关作者：张建陈秋媛更多>>
- 相关机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院清华大学机械工程学院北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- HUIM-IPSO:一个改进的粒子群优化高效用项集挖掘算法被引量：10
- 2020年
- 高效用项集挖掘是数据挖掘中发现数据之间关系的技术之一.例如在商业服务领域效用值代表了某些商品组合的利润.高效用项集挖掘能够挖掘出数据中效用值比较大的项集—高效用项集,因此高效用项集挖掘近年来受到了更多的关注与研究.针对高效用项集在数据集中的不均匀分布,提出一个改进的粒子群优化高效用项集挖掘算法.算法改进了粒子群优化流程中种群优化值的生成方式,通过轮盘赌选择法在当前代种群的高效用项集中以一定概率选择下一代种群的初始优化值.这个改进增加了种群的多样性,使得算法能够挖掘出更多的高效用项集.实验结果验证了算法的可行性和有效性.
- 王常武尹松林刘文远魏小梅郑红军杨继萍
- 关键词：数据挖掘关联规则粒子群优化
- OBE理念下的高校机器人专业应用型人才培养策略思考
- 机器人专业是国家"新工科"计划的重要新兴学科之一,目前已经在二百多所大学开设。论文根据OBE教学理念,从校企深度融合共建、人工智能与智能制造融合、实虚结合教学和师资培养模式等方面,阐述了高校机器人专业应用型人才培养策略,...
- 金晓明门森
- 关键词：应用型人才培养
- 髋关节康复机器人的运动学分析与仿真被引量：1
- 2023年
- 康复机器人能够按照指定轨迹稳定运行是康复过程安全性和有效性的重要保证,因此机器人末端位姿与人体患肢位姿应保持高度重合,同时康复机器人应具备适应不同人体患肢长度的能力。为此提出了机器人与人体患肢运动学模型关联的计算方法。对所设计的平卧式五自由度髋关节康复串联机器人建立了运动学数学模型。将人体下肢简化为四自由度两关节连杆,建立人体的运动学模型,根据人体下肢参数计算患肢末端位姿,并将其作为输入条件代入机器人运动学模型求解,得到机器人的关节变量对关节转动进行控制。以屈髋和内旋动作为例,应用SimMechanics进行仿真,得到的各关节角度与目标设定值一致,且机器人关节角度范围满足人体髋关节活动度的康复要求。分析了下肢长度测量误差对髋关节康复角度及位置的影响。结果表明当大腿长度占比测量偏差为0.5%,位置偏差小于6mm时,关节角度偏差小于1°。
- 谭苗苗谭苗苗
- 关键词：髋关节康复机器人运动学分析仿真
- 激光雷达在无人驾驶技术中的应用研究进展
- 主要对激光雷达在无人驾驶技术中的应用动态进行了综述.比较了激光雷达环境检测以及多种雷达信息融合检测技术的优缺点和局限性,并进一步讨论了激光雷达和其它环境感知设备共同完成环境感知的检测方法,提出激光雷达和其它环境感知设备的...
- 李晨曦张军李广敬李强
- 关键词：无人驾驶激光雷达环境感知信息融合
- 基于NDT与ICP结合的点云配准算法被引量：38
- 2020年
- Lidar SLAM技术是无人车进行精确导航的一种重要方式,也是实现无人车在复杂的园区非结构化道路环境中安全驾驶的一种前提保障。构建了一种快速精确定位与建图的方法,通过车载激光雷达返回的大量点云数据,进行噪声点移除以及Voxel Grid滤波的预处理,在保持原始点云形态的同时实现点云配准。首先利用NDT(Normal Distribution Transform)点云配准算法对无人车的位姿粗估计,然后利用ICP(Iterative Closest Point)点云配准算法对已配准的点云进行校正,实现无人车位姿的精确估计,进而完成地图的更新过程。该方法只需要车载激光雷达传感器实现了快速的、精度高的Lidar SLAM。将算法用于小旋风无人车,在校园环境进行了验证,结果表明该算法是可靠、有效的。
- 王庆闪张军刘元盛张鑫晨
- 关键词：点云配准地图构建
- 科学研究融合与互动的工学学术型硕士创新能力研究
- 作为科技创新人才的培养基地,高等教育机构对学生创新能力的培养具有重要意义。工学学术型硕士研究生是高水平科技创新人才的重要来源,其创新能力的培养对于推动我国的科技创新和经济社会发展至关重要。然而,目前工学学术型硕士研究生的...
- 徐成李鑫徐冰心代松银潘卫国刘宏哲
- 关键词：教育策略
- 基于OBE的产学合作协同育人教学改革探索与实践被引量：8
- 2022年
- 产学合作是应用型大学适应新技术和新经济发展需求、汇聚企业资源、实现创新创业人才培养的重要举措。文中以成果导向教育理念为引导,对北京联合大学自动化专业信息处理与物联网工程方向践行产学深度合作的情况进行研究;分析发挥产学合作平台优势的教学设计和教学实施,通过多种方式解决以往教学中存在的突出问题,并验证实践结果。本文研究成果对其他应用型高校相关专业的教学具有一定的借鉴意义。
- 龙浩李媛
- 关键词：产学合作自动化
- 基于感性工学与人机工效仿真的单车停放设施设计
- 2021年
- 为探索一种能够同时测量用户心理感受量与生理感觉量的产品设计方法,以单车停放设施设计方案为例,制订设计流程,通过感性工学方法测量用户的心理感受量,为设计提供依据;通过Jack仿真技术测量用户的生理感觉量,判断设计方案是否满足用户使用需求。通过因子分析证明设计流程与用户的感性意象相契合,感性工学与人机工效仿真结合的方法设计出的产品符合用户的情感要求。与双层式停车设施相比较,文中的设计方案既符合用户的使用习惯,又可获得更高的空间利用率。
- 杨爱萍王泽杰史丽晨
- 关键词：感性工学JACK
- 智能网联汽车数据隐私保护综述
- 车联网与智能汽车的结合产生了智能网联汽车,车辆智能化水平的提高与网联化的不断深入给用户带来了更舒适、更多样化的驾乘服务体验。但与此同时,功能性的拓展延伸也伴随着安全风险漏洞的悄然增加,并且车联网由于具有移动性和开放性的特...
- 王壮徐成马楠代松银李学伟
- 关键词：车联网隐私保护
- 基于PLC的热电厂反渗透水处理系统控制系统设计
- 2019年
- 主要完成了某热电厂120T/H反渗透水处理控制系统设计,系统选用SIEMENS公司的S7-300系列PLC作为主控制器,采用主从站结构,主站和从站应用PROFIBUS-DP网络进行通信;上位监控系统开发平台选用SIEMENS公司的WinCC。该控制系统作为热电厂锅炉补给水系统中的一个重要组成部分,主要任务是供给质量合格、数量充足的锅炉补给水,以确保整个机组安全经济运行,使其性能达到生产要求;还可以提高水资源的利用率,降低工人的劳动强度和保证水质,产生较好的经济效益和社会效益。
- 席巍李军郑业明刘长青
- 关键词：S7-300PROFIBUS-DPWINCC
