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华中科技大学无锡研究院

作品数：526 被引量：295H指数：8
相关作者：杜广杰郑妍张卓王瑞彪更多>>
相关机构：兰州理工大学能源与动力工程学院江南大学机械工程学院上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划江苏省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 405篇专利
  • 117篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 125篇自动化与计算...
  • 42篇机械工程
  • 33篇金属学及工艺
  • 17篇交通运输工程
  • 16篇文化科学
  • 15篇电气工程
  • 14篇一般工业技术
  • 11篇电子电信
  • 11篇航空宇航科学...
  • 8篇理学
  • 7篇经济管理
  • 7篇化学工程
  • 6篇石油与天然气...
  • 3篇建筑科学
  • 3篇医药卫生
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇水利工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇核科学技术
  • 1篇农业科学

主题

  • 101篇机器人
  • 31篇传感
  • 27篇感器
  • 27篇传感器
  • 24篇超声
  • 20篇液压
  • 20篇螺旋桨
  • 19篇工件
  • 17篇自动化
  • 16篇激光
  • 16篇工件坐标系
  • 15篇电池
  • 15篇叶片
  • 14篇点云
  • 14篇主轴
  • 13篇导轨
  • 13篇铣削
  • 11篇执行器
  • 11篇探头
  • 10篇位姿

机构

  • 526篇华中科技大学
  • 35篇中车青岛四方...
  • 16篇兰州理工大学
  • 13篇江苏集萃华科...
  • 7篇中国航发南方...
  • 6篇江南大学
  • 6篇无锡煤矿机械...
  • 5篇上海大学
  • 5篇武汉理工大学
  • 5篇无锡黎曼机器...
  • 4篇上海交通大学
  • 3篇南昌航空大学
  • 3篇江西师范大学
  • 3篇无锡易通精密...
  • 3篇中车长春轨道...
  • 2篇西南交通大学
  • 2篇上海应用技术...
  • 2篇中国航发动力...
  • 2篇无锡市润灵机...
  • 2篇中国航发沈阳...

作者

  • 9篇曹文斌
  • 9篇刘银水
  • 5篇彭芳瑜
  • 5篇严思杰
  • 4篇陈蓉
  • 4篇韩锋
  • 3篇丁汉
  • 3篇王丹
  • 3篇孙琪真
  • 3篇邹爱华
  • 3篇牛壮
  • 2篇王春明
  • 2篇杨吉祥
  • 2篇沈越
  • 2篇陈凡
  • 2篇张旭
  • 2篇许剑锋
  • 2篇杜广杰
  • 2篇唐小卫
  • 2篇庄可佳

传媒

  • 9篇机械工程师
  • 8篇中国机械工程
  • 4篇价值工程
  • 4篇机械工程学报
  • 4篇机器人技术与...
  • 4篇智能制造
  • 4篇建模与仿真
  • 3篇现代制造工程
  • 3篇液压与气动
  • 3篇计量与测试技...
  • 3篇包装工程
  • 3篇组合机床与自...
  • 3篇装备制造技术
  • 3篇计算机科学与...
  • 3篇机械工程与技...
  • 2篇液压气动与密...
  • 2篇中国标准化
  • 2篇激光与光电子...
  • 2篇工具技术
  • 2篇机械与电子

年份

  • 45篇2024
  • 70篇2023
  • 56篇2022
  • 49篇2021
  • 84篇2020
  • 62篇2019
  • 51篇2018
  • 48篇2017
  • 26篇2016
  • 27篇2015
  • 8篇2014
共 526 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种求解全局最优的组合式机器人接触式标定方法及系统
本发明涉及一种求解全局最优的组合式机器人接触式标定方法及系统。本发明包括获取在机器人的红宝石测头与标准球接触时，机器人手腕末端的坐标系到机器人基坐标系的齐次变换矩阵；基于所述红宝石测头的坐标系原点和所述标准球的球心分别在...
郝大贤杨龙张啟航张刚
水轮机叶片在位测量与加工的控制方法、装置及系统
本发明涉及智能制造技术领域，具体公开了一种水轮机叶片在位测量与加工的控制方法，其中，包括：确定机器人与待加工水轮机的相对位置，以及确定机器人基坐标系与相机坐标系之间的相对位姿；获取待加工水轮机叶片的型面数据；将型面数据与...
彭芳瑜宋国栋李鑫陈徐兵郑妍
文献传递
一种LCR点料装置
本发明公开了一种LCR点料装置，包括送料传送带和点料机本体，所述送料传送带上方设置有支架，所述支架上设置有两组挡块，其中一组挡块远离另一挡块的一侧安装有第一电机，两挡块之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端贯穿挡块与...
高臣曾丹湛红晖马力
文献传递
硅锭自动粗检生产线
本发明公开了一种硅锭自动粗检生产线，包括用于传输硅锭进行流水线作业的传输带，传输带的输入端设置有上料机器人，上料机器人的四周依次分布有上料工位、贴标工位和少子寿命检测工位，传输带的侧部设置有检测与标定工位，检测与标定工位...
张刚乔永立张庆龙奚云飞
文献传递
一种航空发动机高温合金配重叶片加工方法
本发明公开了一种航空发动机高温合金配重叶片加工方法，该加工方法包括以下步骤：1)线切割叶根榫槽：采用线切割加工方式去除配重叶片毛坯的榫槽部分绝大部分余量；2)铣削加工叶根及叶型：将经过线切割去除榫槽余量后的毛坯叶根朝上竖...
代星唐祥武鄢龙志严思杰丁汉岳晶崔光玉李斌
文献传递
一种旋转编码开关检测方法
本发明公开一种旋转编码开关检测方法，该方法基于时间块化的思想，首先对采集到的波形数据进行时间块化，根据待检旋转编码开关的检测要求设定能够代表一个脉冲的时间块的条件并在波形数据中找到这些时间块，根据这些时间块的数量实现对脉...
严思杰李勇华郑志伟丁汉叶松涛
超声检测机械臂的系统设计与优化研究被引量：1
2020年
随着自动化技术的飞速发展,工业机械臂以其灵活的位姿、准确的重复定位精度、低廉的成本,正被越来越多地应用于检测、装配等领域,目前劳动强度高、环境差的工种已经优先考虑机械臂辅助人或者代替人来操作。然而一些超声检测需求对市场上的工业机器人并不适用,因为集成成本高、控制系统开放性不足。本文基于用户具体超声检测需求,设计了一款用于曲面类零件检测的多自由度协同控制机械臂系统UTArm。在完成原型机的结构设计、控制系统设计和相关仿真分析外,本文对机械臂的关键承载部件进行了有限元分析和拓扑优化,在保证机械臂精度的同时实现轻量化;分析计算了UTArm的正、逆运动学、雅可比矩阵并获得了其位移曲线和运行轨迹,为机械臂位姿控制算法提供模型支撑;以牛顿-欧拉法为基础建立UTArm的动力学模型,并验证其动力学模型的正确性。
臧艺凯许剑锋
关键词：机器人机械臂系统设计超声检测结构优化
一种无机颜料表面改性的方法
本发明涉及一种无机颜料表面改性的方法，属于工业无机颜料改性技术领域。其通过对无机颜料进行球磨粉碎后将其置于粉末原子层沉积设备中，在适当的反应温度和压力下，选择合适活性与蒸汽压的前驱体交替通入，在无机颜料表面通过活性官能团...
陈蓉张晶刘潇单斌曹坤
一种超声测厚闸门的实时跟随回波的方法
本发明公开一种超声测厚闸门的实时跟随回波的方法，包括如下步骤：跟踪闸门确定界面波跟踪区间，实时测量跟踪区间内界面波的声程，在整个测厚过程中跟踪闸门的闸门起点和闸门宽度保持初始设置不变；测厚闸门根据跟踪闸门返回的界面波声程...
崔西明康宜华王哲
一种基于电动加载的新型液压缸试验台架
本发明涉及一种基于电动加载的新型液压缸加载试验台架。本发明包括工装组件，包括滑动连接于底板的油缸支撑座以及连接于底板的油缸加载安装板和油缸侧支架，被测液压缸通过油缸支撑座支撑于底板，前端连接于油缸加载安装板，油缸侧支架设...
刘银水王佳琦刘玄侯宝宝董婕赵申诞
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