北京建筑大学电气与信息工程学院
- 作品数：501 被引量：1,879H指数：19
- 相关作者：赵海龙于娟刘慧周天荟于辉更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院中国人民大学信息学院北京交通大学计算机与信息技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程文化科学更多>>
- 卡内基梅隆大学机器人研究生培养项目研究被引量：1
- 2021年
- 机器人技术的快速发展带动了全球科技和人才竞争,面对人工智能时代机器人高层次人才的培养需求,我国高校急需进行研究生教育创新。基于此,文章选取美国卡内基梅隆大学设置的机器人硕士生培养项目和机器人博士生培养项目作为研究对象,从培养目标、培养过程、考核评估制度等方面对其机器人研究生培养项目进行了全景式扫描分析。文章指出,卡内基梅隆大学机器人研究生培养项目具有完善的机器人学位体系、浓厚的合作研究氛围、严格的监督考核评估和灵活的师生匹配机制等特色,学习并借鉴其项目设计和实施的经验,有助于推进我国高校培养机器人拔尖人才的研究生教育改革及其落地开展。
- 谭志
- 关键词：机器人博士生培养研究生教育
- 住宅小区燃气调压系统预测控制策略被引量：2
- 2020年
- 本文研究了住宅小区燃气调压系统预测控制策略,基于燃气电动调压系统的数学模型,将阀门出口压力检测/预测值与压力期望值之间的平方差作为优化性能指标,采用广义预测控制算法对压力进行控制。仿真实验结果表明,在用户用气变化导致出口压力突变时,本文所研究的预测控制方法相比传统PID控制方法调压精度提高5%,响应速度提高1.5s,压力稳定更快,抗干扰能力更强。
- 张昊清魏东熊亚选
- 关键词：调压控制广义预测控制
- 基于图结构的级联注意力视觉问答模型被引量：1
- 2023年
- 视觉问答是一个具有挑战性的问题,需要结合计算机视觉和自然语言处理的概念。大多数现有的方法使用双流方式,先分别计算图像和问题特征,然后再采取不同的技术和策略进行融合。目前,尚缺乏能够直接捕获问题语义和图像空间关系的更高层次的表示方法。提出一种基于图结构的级联注意力学习模型,该模型结合了图学习模块(学习输入图像问题的特定图表示)、图卷积层和级联注意力层,目的是捕捉不同候选框区域图像的空间信息,以及其与问题之间的更高层次的关系。在大规模数据集VQA v2.0上进行了实验,结果表明,跟主流算法相比较,是/否、计数和其他类型问题的回答准确率均有明显提升,总体准确率达到了68.34%,从而验证了提出模型的有效性。
- 张昊雨张德
- 基于曲线拟合的动车组牵引电机转速估计
- 准确地检测牵引电机转速是动车组高性能牵引控制的基础,本文针对动车组测速系统的特点,提出一种牵引电机转速估计的方法.该方法有效克服了速度传感器分辨率低带来的测量延时,并且转速估计准确性不受牵引电机参数变化的影响.通过转速估...
- 文晓燕
- 关键词：动车组牵引电机转速估计磁场定向
- 分布式光伏并网系统运行中存在的问题被引量：11
- 2014年
- 光伏建筑一体化作为分布式光伏电站的一种存在形式,越来越受到关注。分布式光伏系统接入配电网运营后,改变了传统电网的结构,从过去的无源电网转变为有源电网。由于光伏发电系统输出的电能具有间歇性、不稳定性等特点,必然会对所接入配电网的电能质量、潮流分布、短路电流、保护协调、孤岛效应、光伏逆流等方面产生不同程度的影响。根据国家电网公司颁布的《分布式电源接入系统典型设计》的要求,针对分布式光伏并网系统运行中存在的问题,提出了改进措施和具体的技术要求。
- 李英姿
- 关键词：光伏建筑一体化潮流计算孤岛效应逆功率
- 兴业研发楼光伏微电网设计与应用被引量：3
- 2016年
- 从系统结构展开,依次论述兴业研发楼"GREEN YES"的交直流微电网拓扑,介绍了相关核心设备,并着重对系统控制策略进行了论证,论述了储能系统的构建依据及指向目标,最后对系统的运维,继电保护状况进行了描述,可为绿色建筑中交直流微电网开发提供重要设计参考。
- 李冬华曾鹏飞罗多王佳王晓辉余国保
- 关键词：逆变器控制策略储能系统继电保护
- 基于BIM和知识图谱的消防智能审图研究被引量：9
- 2019年
- 为了实现对建筑消防的智能审图,提出了一种基于建筑信息模型(BIM)和知识图谱的建筑消防智能审图方法。该方法基于建筑消防规范构建建筑消防知识图谱,并根据建筑消防知识图谱对BIM数据进行智能提取,然后根据消防知识图谱的规则对已提取的数据集进行智能分析,从而实现建筑消防智能审图。经过实例验证,该方法可以有效解决建筑消防审图过程中“人工依赖性”和“效率低下”等问题,保证建筑消防审图的快速性和准确性。
- 穆磊王佳李继宝周小平
- 关键词：建筑消防建筑信息模型知识图谱
- 基于BIM与IoT数据的交互方法被引量：11
- 2020年
- 为解决传统设备管理中物联网(IoT)动态数据的优化存储和高效调用,对物联网动态数据的存储和调用做深入研究,提出一个基于IoT数据的数据存储框架,有效存储大量物联网数据,集成结构化和非结构化数据。进一步结合BIM数字化技术开发一个面向建筑设备管理云平台,对如何使BIM数据和设备动态数据进行业务交互做详细的交互设计。以某净水厂泵房设备管理为案例,充分验证该研究方法的实用性和价值所在,优化传统设备管理方式的同时,提高了管理界面的友好交互性,使管理变得更加高效便捷。
- 王亭王佳
- 关键词：建筑信息模型物联网数据交互
- 基于异构指令图的恶意软件分类方法研究被引量：1
- 2024年
- 恶意软件是当今互联网上最大的安全威胁之一。目前基于图深度学习的恶意软件分类研究未考虑同家族恶意软件的控制流信息所隐含的内在相似性。针对该问题提出了一种基于异构指令图的恶意软件分类方法MCHIG,包括三个阶段:异构指令图生成、结点嵌入和恶意软件分类,首先生成数据集MyHIG,再应用GraphSAGE对不同类型的边分别进行消息传递,完成异构指令图文件结点分类和指令结点嵌入,最后基于控制流图完成恶意软件分类任务。在BIG2015数据集上嵌入阶段的分类精度达到97.81%,分类阶段分别进行了五折和十折交叉验证,其中十折交叉验证的性能更佳,准确度达到99.91%,在BODMAS_mini少样本数据集上,在嵌入阶段达到96.53%,在分类阶段达到98.76%,优于目前较先进的其他恶意软件分类模型。
- 钱丽萍钱丽萍
- 关键词：控制流图
- 焊接视觉跟踪机器人数学建模和工作空间分析被引量：2
- 2015年
- 针对大构件相贯线型空间焊缝的视觉跟踪方法,设计并制造了8自由度焊接视觉跟踪机器人.描述了一种空间机器人建模方法,主要思路为将移动坐标系从绝对坐标系原点,顺着关节机构移动到机器人末端工作点,运用此法对机器人进行数学建模并仿真,得到机器人运动学正解,运用数值法对机器人进行工作空间分析,得到工作空间三维图和侧向剖面图.仿真结果证明数学建模方法的有效性,空间分析结果表明本机构工作空间无空洞,工作范围符合设计要求.最后用物理样机对空间曲线型焊缝进行运动跟踪实验验证.
- 贺京杰汪苏苗新刚
- 关键词：视觉跟踪焊接机器人数学建模工作空间分析
