中国矿业大学数学学院
- 作品数：352 被引量：1,355H指数：18
- 相关作者：魏琦瑛王刚王志俊王越马志才更多>>
- 相关机构：湖北汽车工业学院理学院山东建筑大学计算机科学与技术学院南京大学数学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学文化科学自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 大学生违纪的心理动因分析被引量：3
- 2000年
- 本文通过对中国矿业大学十年大学生违纪的情况进行统计分析,结果表明:大学生违纪主要有学业违纪、生活违纪、品德违纪、恋爱违纪和日常行为违纪,严重违纪由打架、作弊、偷窃、旷课及由恋爱引发的事端组成。不良社会风气、学校教育及家庭教育的不足是引起违纪的外部因素,而大学生自身思想道德素质低下、心理素质脆弱、情感冲动、意志薄弱、人生价值观错位是造成违纪的决定因素。
- 段鑫星李绍伟曹红波王治东
- 关键词：大学生违纪行为心理动因心理素质思想道德素质人生价值观
- 求解区间参数非线性方程组的数值方法被引量：2
- 2017年
- 本文研究了区间参数非线性方程组的求解问题,通过改进区间Krawczyk算子并结合牛顿降阶法提出了求解区间参数非线性方程组的区间算法,给出了相关的理论结果和数值有效性测试。数值算例表明提出的算法可以有效的求解区间参数非线性方程组。
- 王琪肖旺王海军
- 基于多层注意力机制—柔性AC算法的机器人路径规划被引量：5
- 2020年
- 针对行动者—评论家算法存在的经验学习样本维度高、策略梯度模型鲁棒性低等问题,依据多代理系统的信息协作优势,构建注意力机制网络并作为代理体,引入多层并行注意力机制网络模型对AC算法进行改进,提出一种基于多层并行注意力机制的柔性AC算法。将其用于解决动态未知环境下的机器人路径规划问题,可增强行动者的策略梯度鲁棒性并降低评论家的回归误差,实现机器人路径规划最优方案的快速收敛。实验结果表明,该算法有效克服机器人路径规划的局部最优,具有计算速度快、稳定收敛的优点。
- 韩金亮任海菁吴淞玮蒋欣欣刘凤凯
- 关键词：机器人路径规划
- 无穷区间上分数阶微分方程积分边值问题正解的存在性被引量：2
- 2017年
- 本文讨论了一类无穷区间上分数阶耦合微分方程积分边值问题,通过运用Krasnoselskii不动点定理,得到了边值问题至少存在一个正解,并举例验证了本文的结果.
- 薛婷刘文斌张伟
- 关键词：正解
- 浅议女性领导风格被引量：1
- 1998年
- 段鑫星
- 关键词：女性领导非权力影响力性别角色女性素质女性领导干部权力性影响力
- 关于证明二元函数在某一点极限不存在的一点思考被引量：1
- 2018年
- 众所周知,对于二元函数f（x,y）来说,证明其在某一点（x_0,y_0）不存在极限的方法是找到两条不同的趋于（x_0,y_0）的路径,使得f（x,y）在这两条路径上趋于不同的值.本文利用复合函数的观点并结合一元函数的洛必达法则,给出一种发现这些路径的新思路.
- 吴元泽
- 关键词：复合函数洛必达法则
- 非线性奇异边值问题被引量：2
- 1996年
- 利用上下解技巧讨论了奇异方程Ｘ＂＋ｆ（ｔ，ｘ）＝０满足非线性边值条件ｈ（ｘ（０），ｘ＇（０））＝０，ｘ（１）＝０的正解的存在性，推广了一些已有的结果．
- 刘文斌
- 关键词：非线性边值问题上下解
- c半群的谱映射定理被引量：4
- 1996年
- 本文从考察ｃ半群的谱特征入手，得到了ｃ半群的谱映射定理，并借助于ｃ半群与积分半群的关系得到ｎ次积分半群的一个谱映射定理．
- 宋晓秋
- 关键词：C半群谱映射定理积分半群巴拿赫代数
- 线性代数理论与应用结合的教学内容、教学方式改革探索
- 2018年
- 本文基于应用型人才培养的目标,结合数值计算的思想,探讨如何把线性代数严谨而抽象的理论内容与其广泛使用的工具性方法完美地结合.
- 金花陈美蓉王文文段滋明
- 关键词：线性代数
- 基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制被引量：1
- 2023年
- 液压锚杆钻机摆角系统固有的死区、干扰和时变参数严重影响其动态和稳态性能.为解决该问题,通过融合动态面方法、滑模方法和扩展状态观测器,提出一种基于改进非线性扩展状态观测器的液压锚杆钻机自适应滑模摆角控制方法.首先,引入一种死区补偿方法,建立摆角系统的死区补偿模型.其次,为提高系统的抗扰动能力和抑制噪声,设计一种改进的非线性扩展状态观测器.此外,构造一种自适应滑模控制律,这其中,基于性能函数和动态面方法设计一种新型的滑模面,以提高控制精度;随后,设计一种新的滑模趋近律,以提高系统滑模响应速度和消除滑模抖振.进一步,分别设计估计误差自适应律和参数自适应律以补偿扰动估计误差和抑制时变参数的影响.最后,通过将所提出的控制方法与8种控制方法进行比较,验证其有效性.
- 张振郭一楠巩敦卫朱松田滨
- 关键词：液压锚杆钻机滑模控制自适应律
