安徽建筑大学机械与电气工程学院
- 作品数：405 被引量：946H指数：13
- 相关作者：马玉平任静明王雅王秀丽王金龙更多>>
- 相关机构：中国科学院安徽光学精密机械研究所合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥工业大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 实质等效导向的地方高校线上教学探索与实践——以安徽建筑大学为例被引量：4
- 2022年
- 针对地方高校开展线上教学存在的突出问题,以笔者所在院校为例,开展了实质等效导向的地方高校线上教学探索与实践,从线上教学体系优化、线上线下互融的教学模式重构、多级联动的管理体系延拓和全过程、多维度的评价机制构建四个方面给出了实施策略,结合线上教学实施手段、教学模式和管理评价等内容论述了实质等效导向的地方高校线上教学创新模式。成果可为后疫情时代地方高校线上、线下混合式教学发展转型提供方法支持。
- 刘涛雷经发孙虹龚雪李永玲
- 关键词：线上教学地方高校
- 基于斜率的点云线段提取算法
- 2024年
- 在激光雷达(LiDAR)同步定位与建图(SLAM)中,特征点的提取是否准确决定整个系统中建图和定位精度高低。使用基于曲率的特征点配准存在无法对位姿充分约束的问题。针对这一问题,提出了一种基于斜率的点云预处理算法,可以快速提取点云中的线段(水平和竖直线段)。首先,对点云在水平方向通过角度,在竖直方向通过激光通道号进行序列化点云,并通过分区方差去除无效分区;然后,在水平和竖直方向提取直线段,并判断直线类别;最后,输出水平线段和竖直线段。实验数据分析结果表明:与之前的Fast算法、Efficient算法相比,处理速度达到150 Hz,配准效果要比直接使用原始点云效果更好。
- 袁升孙丙宇李昊
- 薄壁零件铣削的磁流变弹性体吸振器的理论分析及试验
- 2022年
- 薄壁件由于刚性差,在铣削过程中难免会出现各种扰动,从而容易发生颤振,严重影响了加工零件的精度和表面质量。为了解决该问题,考虑到同种材料不同尺寸的工件,或者不同材料的工件其固有频率不同,提出了在加工过程采用变频率的磁流变吸振器(Magneto rheological elastomer(MRE)absorber)的方法。文中详细介绍了磁流变吸振器的设计过程,并对吸振器的在不同电流下的频率进行测试,分析了磁流变吸振器在铣削加工中使用性能,对比铣削系统的稳定性叶瓣图及抗干扰的能力。结果表明所设计的变频率磁流变吸振器对于防止切削颤振是可行的,并且可以通过改变通电电流将其应用于不同材料的工件,不同尺寸的工件。
- 杨清艳LI Weihua
- 关键词：铣削薄壁零件振动
- 机器人按摩靶点自动定位系统设计
- 2023年
- 利用机器人模拟手法按摩时,按摩位置准确性是机器人重要性能之一。本文设计开发了一种基于磁场强度监测的靶点自动定位系统,主要由软磁体、线性磁传感器、采集处理模块、三轴运动模块和控制软件组成。软磁体嵌入膏药,由康复治疗师敷贴膏药在受试者目标部位,位于按摩指内的线性磁传感器检测磁场强度变化,采集处理模块计算线性磁传感器与软磁体的方位与距离,驱动三轴运动模块使按摩指快速准确到达目标靶点,定位误差不大于5mm,确保了机器人按摩位置的准确性。
- 乔鹏卢昱卢昱王少楠周旭
- 关键词：靶点定位按摩机器人
- 三辊轧机有限元建模及多载荷下数值模拟研究被引量：1
- 2022年
- 随着近年来冷轧研究的深入,现代工艺对轧钢领域提出了新的要求。为提高轧制精度及成品质量,针对三辊板材轧机工作场景,考虑工作辊应力集中及变形振动等因素进行了分析。通过对三辊轧机工作流程的分析和关键结构的简化,利用有限元技术完成了数值模拟研究,展示了三辊轧机在多轧制力工况下的变形和应力云图,标定了该型三辊轧机承受的轧制力区间。该研究工作可为轧机强度控制提供理论保障和调节准则,保证轧机安全运行。
- 李昊
- 关键词：三辊轧机有限元技术数值模拟
- 基于继电器维持电压的低功耗研究
- 2014年
- 从继电器的力学原理出发推出继电器在电路中的磁路功耗,得出在线圈电阻一定的情况下,继电器吸合动作电压大于维持电压,如果在继电器吸合后,取维持电压略大于释放电压,则继电器功耗将得到有效降低。并且给出了继电器低功耗设计原理图,实验采用多通道功率分析仪对改造后的待机功耗实际测量,满足小于1 W的要求。
- 汪萍李队员朱广
- 关键词：继电器低功耗
- 氚增殖包层对CFETR纵场波纹度的影响研究
- 2022年
- 氚增殖包层作为中国聚变工程实验堆的核心部件之一,其主要功能是实现氚增殖,为聚变反应提供氚燃料。由于聚变反应产生的中子会使材料活化,因此,CFETR氚增殖包层采用低活化钢作为结构材料。低活化钢材料的铁磁特性会使等离子体区域产生磁场绕动影响装置等离子体运行的稳定性。针对CFETR装置开展纵场波纹度的研究,建立了磁场分析的有限元模型,计算了F28H、CLF-1等低活化钢的波纹度分布,得到了不同结构材料的磁场强度和波纹度大小,结果显示,磁饱和值较低的结构材料有利于降低磁场波纹度。本研究可以为后续包层材料的选择与优化提供一定的参考。
- 郑旭朱银锋唐梦雨吴小四吴琪刚
- 关键词：波纹度纵场线圈聚变堆电磁分析
- 基于LabVIEW的EAST纵场电源数据采集系统设计被引量：3
- 2022年
- 基于LabVIEW软件和数据库设计了一套实时数据采集系统,实现了EAST纵场电源系统多信号的实时采集、数据处理、储存和历史查询。结果表明,设计的系统能够实现纵场电源系统状态的实时监控。
- 王传东朱银锋黄荣林吴小四郑旭唐梦雨
- 关键词：超导磁体LABVIEW数据采集
- 涡旋压缩机动涡旋盘端面摩擦副多转速下磨损影响分析
- 2023年
- 针对涡旋压缩机工作过程中动涡旋盘端面在常见工况下因表面磨损过大导致气体泄漏问题,以某型号涡旋压缩机为研究对象,建立动涡旋盘端面摩擦副受力分析模型,分析作业过程中动涡旋盘端面受载荷变化情况;利用有限元数值模拟得到动涡旋盘在典型工况下不同转速时端面摩擦副动态接触应力变化云图,在端面磨损实验机上测得动涡旋盘常用材料QT400磨损系数,通过修正Archard磨损模型并结合有限元磨损仿真计算出在不同转速下QT400的磨损深度值,并根据材料PV值原理设计实验方案分析QT400的磨损机制。结果表明:动涡旋盘转速越快,接触应力值较大的区域磨损深度值越大:材料磨损机制主要为疲劳磨损,随着载荷增大磨损机制不断向黏着磨损转化,并伴随有少量的磨粒磨损,该研究对涡旋压缩机动涡旋盘结构改进具有一定的参考价值。
- 陈雪辉张宇希丁晓龙王玉黄磊刘伟
- 双层六弯叶圆盘涡轮桨搅拌釜内流场模拟研究被引量：1
- 2022年
- 为将双层六弯叶圆盘涡轮桨高效应用于实际工程,采用k-ε模型、多重参考系法对双层六弯叶圆盘涡轮桨搅拌釜内部湍流流场进行数值模拟,研究离底距、桨间距和转速对釜内流场的影响。研究结果表明:当离底距为80 mm时,釜体上下方流场混合性能得到改善,釜内流体传质充分;当层间距为110 mm时,可以改善搅拌釜上方的流体混合特性,两桨间的流动效果最好;当转速N=200 r/min时釜内流体流动较为剧烈,速度分布更加均匀。研究结果可为改进研究方法提供思路以及在实际工程中的放大设计提供理论指导。
- 陈珊珊景甜甜熊明奎刘伟王光伟
- 关键词：数值模拟搅拌釜
