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西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室

作品数：58 被引量：156H指数：6
相关作者：董云窦源胡旭付涛朱闪闪更多>>
相关机构：西藏大学工学院中国科学技术大学信息科学技术学院东南大学计算机科学与工程学院更多>>
发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 58篇中文期刊文章

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 20篇电子电信
  • 4篇机械工程
  • 4篇电气工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇核科学技术

主题

  • 9篇图像
  • 8篇网络
  • 6篇电池
  • 5篇自适应
  • 4篇锂电池
  • 4篇仿真
  • 4篇FPGA
  • 3篇电池组
  • 3篇噪声
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇频谱
  • 3篇自相
  • 3篇自相似
  • 3篇自相似性
  • 3篇小波
  • 3篇滤波
  • 3篇聚类
  • 3篇机器人
  • 3篇放电

机构

  • 58篇西南科技大学
  • 2篇西藏大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇昆明理工大学
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇昆士兰大学
  • 1篇信阳职业技术...
  • 1篇四川烟草工业...
  • 1篇中国空气动力...

作者

  • 15篇姚远程
  • 15篇秦明伟
  • 8篇杨涛
  • 4篇李占锋
  • 4篇尚丽平
  • 4篇王顺利
  • 3篇吴斌
  • 3篇方艳红
  • 2篇梅艳莹
  • 2篇姜军
  • 2篇张娟
  • 2篇皮明
  • 2篇蒋和松
  • 2篇马有良
  • 2篇付涛
  • 2篇侯宝临
  • 2篇金世燕
  • 1篇刘满禄
  • 1篇张红英
  • 1篇刘增力

传媒

  • 8篇电子技术应用
  • 6篇微型机与应用
  • 4篇电视技术
  • 3篇计算机应用研...
  • 3篇西南科技大学...
  • 3篇传感器与微系...
  • 2篇计算机工程
  • 2篇实验技术与管...
  • 2篇压电与声光
  • 2篇现代电子技术
  • 2篇科学技术与工...
  • 2篇电源世界
  • 2篇电源学报
  • 1篇宇航计测技术
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇科技导报
  • 1篇现代计算机
  • 1篇机床与液压
  • 1篇激光技术

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 9篇2016
  • 8篇2015
  • 20篇2014
  • 4篇2013
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
二维稀疏相控阵声场优化及阵元故障影响分析被引量：1
2014年
针对二维稀疏超声相控阵声场分布中的栅瓣和旁瓣问题,推导了二维稀疏超声相控阵的指向性公式,并利用发射阵列和接收阵列交错分布的方式消除栅瓣及抑制旁瓣,从而优化声场特性,优化后横向和侧向扫描范围由30°扩大到60°。建立了优化后阵列声场指向性与损坏阵元位置的函数关系式。声场指向性仿真结果表明,距阵列中心越近的阵元损坏时旁瓣升高越多,单个阵元损坏导致一级旁瓣最多升高20dB,主瓣下降约6dB,且与损坏阵元位置无关;相同位置的发射阵列和接收阵列阵元同时损坏时,对声场特性影响达到最大。
梅艳莹杨涛刘玉佼
关键词：阵元指向性
粒子滤波与ORB特征检测结合的移动机器人定位算法被引量：5
2019年
针对机器人绑架后的重定位问题,提出了将粒子滤波与图像ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征匹配结合起来的全局定位算法。机器人被绑架后,由运动模型预测产生的粒子集将不能正确估计机器人位姿。方法通过加入相机观测结果来修正粒子集。首先基于相机图像ORB特征匹配检测机器人所在区域,然后在相机关联的栅格子地图内撒粒子,最后通过粒子滤波的观测更新和重采样使粒子逐渐收敛实现重定位。实验证明:本文方法能够解决机器人绑架问题,在时间效率上优于加入随机粒子的自适应蒙特—卡罗定位算法,且具有更低定位误差。
黄鹤肖宇峰刘冉张华
关键词：粒子滤波栅格地图
基于Zynq-7000的高速实时自适应均衡器设计被引量：3
2014年
设计了一种基于Zynq-7000芯片的高速实时自适应均衡系统,该系统采用GAL-NLMS算法。芯片的PL部分实现了35阶的GAL算法模块和AXI-Stream IP设计,PS实现了基于Linux的驱动程序设计,基于Qt的应用程序设计和NLMS算法模块,并详细介绍了系统的开发流程。PL与PS内部通信速率达到了5.32 Gbit/s,外部最高输入速率达到175 Mbit/s,误差百分比小于3%。对当前和今后的高速通信具有很强的实用价值。
何宗苗姚远程秦明伟
关键词：ZYNQ-7000自适应均衡
融合RFID相位差和激光扫描的动态目标定位被引量：19
2018年
针对传统射频识别（RFID）技术不适合移动机器人跟踪动态目标位姿,利用粒子滤波器融合RFID和激光雷达扫描数据,实现移动机器人对动态目标的位姿跟踪。首先利用RFID的相位差信息估计动态目标相位差速率,然后与激光雷达扫描动态目标估计的时间差速率进行匹配;最后选取最近邻的K个匹配点进行粒子滤波,从而实现动态目标的定位。最后,在机器人SCITOS G5平台上开展验证测试,实验结果表明,所提方法可以很好地定位动态目标,有效地减少定位误差。
何静刘冉肖宇峰梁高丽付余路
关键词：射频识别相位差粒子滤波
非均匀业务流下的片上网络缓冲区分配算法被引量：1
2016年
针对片上网络的非均匀业务流,提出一种基于模拟退火遗传算法的缓冲区资源分配算法,对系统的有限缓冲区资源的分配问题进行了研究。该算法建立在二维Mesh结构的片上网络通信模型基础上,根据各节点间的业务流特征,估计出节点中各输入通道的负载大小,再根据其负载情况采用模拟退火遗传算法进行缓冲区资源的分配,从而使整个网络的平均延时性能最优。实验中设置了不同的热点位置和热度,结果表明,该算法可以更合理地分配缓冲区资源,有效降低数据包的传输延时。在单热点通信流量下,热度为100%和300%时,可分别降低传输延时32.58%~65.29%和35.54%~70.38%;在双热点通信流量下,可降低传输延时52.02%~70.43%。同时,该算法具有良好的收敛性。
金世燕姚远程姜军秦明伟
关键词：片上网络模拟退火遗传算法延时收敛性
锂离子电池等效模型建立与参数辨识方法研究被引量：2
2018年
实验以磷酸铁锂电池为研究对象,权衡准确度和复杂度选择二阶RC电路作为其等效电路模型,采用混合脉冲功率性能(HPPC)测试和最小二乘法进行参数辨识,通过充放电实验,验证模型精度。结果表明,模型仿真与实测结果之间的误差平均值约为4.304mV,最大误差为65mV,表明该模型能准确反映电池的静动态特性。
王露王顺利阮永利刘小菡顾鹏程
关键词：磷酸铁锂电池最小二乘法充放电
基于增强现实的汽车驾驶仿真实验系统被引量：8
2020年
为了提高汽车模拟驾驶的真实感与沉浸感,研究了基于增强现实(AR)的汽车驾驶仿真实验系统。该系统基于Andriod平台,利用Unity3D引擎实现汽车模拟驾驶实验开发,采用Vuforia工具实现AR效果,使其具备增强现实场景呈现及AR交互操作、汽车控制、行驶参数反馈、场景切换、环境隐藏等功能。用户可通过该系统在手机上实现在AR场景下汽车模拟驾驶实验,并在驾驶过程中得到及时预警、实时分析等信息提示,从而实现真实汽车模拟驾驶;该系统提供一种全新的汽车测试和体验方法,为后续真实汽车模拟实验奠定基础。
方艳红庄永智王学渊张红英
关键词：汽车控制场景渲染
硬件可实现的LDPC译码算法研究被引量：1
2014年
低密度奇偶校验(LDPC)码有着较强的纠错能力,已被确定为第四代移动通信技术中首选码字。分析对比了几种LDPC译码算法的过程,基于硬件可实现性这一研究热点,对传统的译码算法进行了优化,提出一种易于硬件实现的LDPC译码算法。仿真结果表明:归一化最小和算法在不增加迭代次数,码长较长的情况下也有着很好的译码性能,适合在LDPC译码器的硬件实现中推广。
姜博宇姚远程秦明伟
关键词：LDPC码译码算法译码器
基于球面调和函数与距离场的柔性体碰撞检测方法被引量：1
2013年
针对虚拟现实中柔性体碰撞检测实现的复杂性,提出一种基于球面调和函数(SH)的柔性体距离场碰撞检测方法。该方法利用SH的多尺度特性实现柔性体距离场的快速建立,依据距离场碰撞检测方法实现交互工具与虚拟柔性体的快速碰撞检测,并沿着距离的梯度方向进行柔性碰撞响应的快速估计。结果表明,相对于传统的距离场碰撞检测算法,该方法可大大节省内存占用量并有效实现交互工具与柔性体的碰撞检测,碰撞检测时间在毫秒级范围内,满足柔性体碰撞检测的实时性要求。
方艳红吴斌杨正宜
关键词：碰撞检测球面调和函数距离场
基于Zynq-7000的宽带自适应噪声抵消系统设计被引量：1
2015年
由于干扰噪声常常是随机变化和非平稳的,传统的滤波方法很难消除。针对这一问题,选用自适应格型联合算法(GAL-NLMS)。在Zynq-7000芯片PL部分实现了一个22阶的GAL-NLMS算法,在芯片的PS部分实现了驱动程序的设计和基于Qt的界面设计。处理速度达到175 Mbit/s,并在Zed Board开发平台实现了宽带自适应噪声抵消系统。用被噪声干扰过的QPSK和16QAM调制信号对系统进行测试,结果表明系统有效。
何宗苗窦源郑风
关键词：非平稳自适应噪声抵消
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