哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院
- 作品数：11 被引量：23H指数：3
- 相关机构：哈尔滨工业大学信息与电气工程学院哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术环境科学与工程更多>>
- 依托微信开展高校学生党建工作的实践探索--以哈尔滨工业大学(威海)“信之航”为例
- 2021年
- 随着新媒体时代的到来,微信以其独特的优势迅速得以推广,给高校学生党建工作带来了新的机遇。主动占领微信阵地,充分利用微信平台开展学生党建工作是新时代推进大学生思想政治教育与时俱进的重要课题。通过对哈尔滨工业大学(威海)“信之航”党建微信平台运行模式和效果进行分析,探索高校利用微信平台开展大学生思想价值引领、党员管理服务和党建业务宣传等工作的具体思路和办法,能够为实现互联网和高校党建工作有效融合、增强学生党建工作的活力与成效提供有效参与。
- 赵瑞希王瑞玲
- 关键词：新媒体学生党建思想政治教育
- 基于PLC和现场总线的镍网镀槽监控系统被引量：1
- 2007年
- 设计了一种镍网镀槽监控系统,该系统以西门子公司的S7-200紧凑型可编程序控制器为核心,采用现场总线与分散式I/O混合使用的方法,实现了对系统的远程和现场监控,达到了对镀液流量、温度以及电镀电流等多个参数的控制要求。实际运行证明,该系统性能可靠,大大提高了产品的质量。
- 张扬曲延滨
- 关键词：可编程序控制器现场总线镍网监控系统
- 基于LoRa技术的两栖无人机环境监测系统设计被引量：1
- 2022年
- 结合无人机控制模块、LoRa模块、传感器模块设计了一种两栖无人机环境污染物监测系统。通过地面站设定目标观测点的经纬度信息,由2.4G数据传输模块发送给飞控端,在GPS导航控制下,实现室外指定观测点的巡航定位功能。到达指定观测点后,结合两栖结构设计,利用搭载的传感器系统对指定空域及水域环境质量信息进行测定,得出一系列环境指标,并通过LoRa模块实时回传,方便研究人员对当前环境状况进行研判。结果表明,该系统可在较恶劣的环境下保持稳定的工作状态,且能高效率、低成本地完成指定区域自主巡航监测任务。
- 王若岩刘洪玮王廷煜沈世培张敏
- 关键词：环境监测
- 特殊时期提高高校学生居家自我学习效率的研究被引量：1
- 2020年
- 2020年初,教育部提出了"停课不停教、停课不停学"的要求。在此特殊时期,如何提高大学生居家自我学习的效率成为当务之急。该文通过调查分析特殊时期之下大学生居家自我学习的特点,并就如何提高大学生居家自我学习效率提出了应对策略。
- 王云赵高阳赵婷
- 关键词：大学生
- 基于北斗卫星的大型海洋浮标通信机制探究
- 2022年
- 北斗卫星是我国自主研发的全球卫星导航系统,突破技术封锁,真正成为继GLONASS、GPS的全球第三个完善型的卫星导航系统。以北斗卫星为背景,分析大型海洋浮标系统架构,介绍大型海洋浮标系统功能,并对通信系统进行研究。
- 孙子奇
- 关键词：北斗卫星通信机制
- 疫情背景下基于混合式教学的电工电子类实验教学改革被引量：6
- 2021年
- 本文针对“新冠”疫情大环境对高校电工电子类实验教学提出的新挑战,分析了现有电工电子类实验教学中存在的问题,以及实验教学应如何应对新形势下的教学要求,提出了基于自建SPOC的“4步紧密衔接”式实验课程线上线下混合教学模式,实现了实验教学模式的改革。
- 赖春露姚统刘芳
- 关键词：实验教学改革混合教学
- 基于边缘检测的非局部均值图像去噪算法被引量：3
- 2020年
- 针对非局部均值算法中滤波参数h缺乏自适应性的问题,提出一种基于Canny边缘检测的非局部均值图像去噪算法。首先,提取图像相似块的边缘结构信息,计算两个相似块的高斯加权欧氏距离并构造一个新变量T,根据新变量T的大小调整参数h的大小;然后,对图像整体边缘图的特征、噪声标准差与分段点T1、T2进行回归分析,进而给出滤波参数的相应区间。在公开数据集上的实验结果表明,改进的算法修正了全局不变的滤波参数h,比传统的非局部均值算法具有更好的去噪效果。
- 李向前
- 关键词：图像去噪边缘检测
- 基于高斯勒让德积分的鲁棒波束形成算法被引量：1
- 2021年
- 针对矩阵重构类波束形成算法在协方差矩阵重构过程中计算复杂度较高的问题,提出一种基于高斯勒让德积分重构协方差矩阵的鲁棒波束形成算法。该方法首先根据信号导向矢量之间的正交性,利用高斯勒让德积分构建干扰信号空间;然后将快拍数据投影到干扰信号空间,剔除期望信号,完成干扰噪声协方差矩阵重构;最后将准阵列权矢量投影到信号空间,修正导向矢量失配。仿真结果表明本文方法在视向误差、导向矢量随机误差条件下具有较好的鲁棒性,且有效地降低了计算复杂度,验证了算法的有效性。
- 程永杰刘帅张雪金铭
- 平行因子法因子数目选择流程改进设计与验证
- 2021年
- 针对平行因子算法在分解三维荧光光谱中存在的模型因子数目选择流程不明确的问题,提出了核心对角矩阵-核一致函数-恒波长残差图这一改进因子数目选择流程。自行编写改进平行因子分析算法,以腐植酸作为检测物质验证该因子数目选择流程的准确性。结果表明,结合改进流程,在激发光和发射光分别在350~450 nm/350~620 nm、因子数为4时,核心对角矩阵分布满足需求,核一致函数为52%,在标准区间内,拟合图残差最小,分解效果最优。相较于使用单一方法进行判断,上述组合选择流程逻辑性更强,准确性更高,在实际应用中可以快速确定因子数目。4个因子分别是两个位于为360~370 nm/450~500 nm和350~360 nm/450~500 nm的类腐植酸A类因子、一个位于365~375 nm/475~525 nm的类腐植酸C类因子、一个位于380~390 nm/475~525 nm处的土壤富里酸因子,同时通过分析不同浓度腐植酸的溶液,发现当浓度由20 mg/L增至200 mg/L时,因子的组成和贡献率差别不大,即浓度变化并未改变溶液性质。
- 刘文雅田兆硕崔子浩毕宗杰付石友
- 关键词：三维荧光光谱平行因子分析腐殖质
- 襟翼控制的欠驱动飞行器自抗扰/鲁棒控制系统设计被引量：3
- 2023年
- 针对含不稳定内动态的襟翼控制欠驱动高超声速飞行器现有控制策略普遍存在的机动性能不足、工程应用困难等问题,设计欠驱动飞行器的自抗扰/鲁棒控制系统。提出一种基于通道级联的欠驱动控制策略,令偏航通道作为滚转通道的内回路,利用±1.5°的侧滑角合法波动范围,提升滚转角的指令跟踪速度。结合自抗扰与鲁棒控制理论设计自动驾驶仪,该自动驾驶仪不仅适用于过载反馈/欠驱动的非最小相位对象,还在摆脱自抗扰系统对关键模型参数依赖的同时减小了鲁棒控制器的降阶难度,有广阔的工程应用前景。为验证方案有效性,以参数存在±20%随机摄动的欠驱动高超声速飞行器模型为对象进行了1000次蒙特卡洛仿真,结果表明新的欠驱动策略能够在保证侧滑角不越界的同时提高滚转通道的响应速度,自抗扰/鲁棒控制系统在面对模型摄动与复合干扰时均有较好的鲁棒性。
- 马悦萌王琳玮邵春涛周荻王永海
- 关键词：高超声速飞行器襟翼自抗扰控制鲁棒控制非最小相位
