俞森
- 作品数:6 被引量:1H指数:1
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 发文基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
- 四元数矩阵的约化及矩阵方程的求解
- 四元数和四元数矩阵理论因其在刚体动力学、量子力学、机器人技术、捷联惯性导航、陀螺使用理论、人造卫星姿态控制及计算机图形学等领域内有着广泛的应用,近年来已受到纯粹和应用代数学家们越来越多的关注.本论文讨论了在四元数理论及其...
- 俞森
- 关键词:四元数矩阵四元数矩阵方程
- 文献传递
- 时滞合作扩散系统的波前解(英文)
- 2006年
- 本文建立了两种群时滞合作系统波前解的存在性定理,扩展了单种群生物模型的结论.
- 阳大春杨鹤俞森
- 关键词:波前解上下解
- 四元数矩阵分解及其应用
- 从1843年英国数学家W.R.Hamilton发现四元数至今,四元数和四元数矩阵方法在刚体动力学、陀螺使用理论、惯性导航、机器与机构、机器人技术、人造卫星姿态控制等领域应用非常广泛。基于此,近20年来国内外对它们的研究已...
- 俞森
- 关键词:四元数四元数矩阵
- 一类广义延拓四元数矩阵的奇异值分解被引量:1
- 2010年
- 从普通四元数矩阵的奇异值分解出发,给出了具有行或列对称结构的一类四元数矩阵(即广义四元数延拓矩阵)的奇异值、奇异向量与其母矩阵的奇异值、奇异向量之间的定量关系,推广了现有文献的结果。理论分析和数值实验的结果表明,就一大类广义四元数延拓矩阵而言,仅用母矩阵进行奇异值分解不但可以节省计算量和存储量,而且不影响任何数值精度。
- 俞森程薇冯良贵
- 关键词:四元数矩阵奇异值分解
- 四元数矩阵的Gauss消去法及其应用
- 本文给出了四元数体Q上方程组的Gauss消去法,得到了Q上的矩阵三角分解(LU分解)及具体算法.进而给出了LDU分解的惟一性证明,并由此得到了正定自共轭四元数阵的Cholesky分解的一个新的结论.
- 俞森冯良贵
- 关键词:四元数矩阵LU分解
- 文献传递
- 四元数长方矩阵的同时复对角化
- 2008年
- 利用四元数矩阵的奇异值分解(SVD),对两个四元数长矩阵给出了其同时复对角化的充要条件,进一步对一个四元数长矩阵集合,针对其同时复对角化问题,给出了一系列充分必要条件。
- 程薇冯良贵俞森
- 关键词:奇异值分解