刘敏
- 作品数：11 被引量：54H指数：6
- 供职机构：中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于冲突消解多无人机协同航路规划算法仿真被引量：1
- 2011年
- 针对多架无人机同时攻击同一目标的问题,提出了一种基于冲突消解机制的航路规划算法。通过分析协同规划中的各种约束条件及任务要求,从规划终点同时、同步扩展每架无人机的飞行航迹,并采用不等步长扩展法反映每架无人机的飞行速度,在扩展节点的同时进行各项约束条件的检查和消除,保证多条航迹间的时空协同;最后通过数学仿真验证了该算法的可行性。
- 喻蓉刘敏孔繁峨陈哨东
- 关键词：冲突消解
- 地面移动目标被动探测最优路径规划
- 2012年
- 提出了一种机载传感器对地面移动目标被动测量的最优路径规划方法。该方法考虑目标状态估计精度,采用扩展卡尔曼滤波算法进行传感器量测信息滤波,进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵。在此基础上,考虑目标被动探测的环境及飞行器性能约束,以目标信息阵等为指标,进行被动探测最优路径规划,实现地面移动目标探测。最后,进行了该被动探测最优路径规划算法的仿真研究。研究结果表明,所提出的被动探测最优路径规划算法能够快速、有效地完成最优被动探测路径的规划计算。
- 杜昌平刘敏高瑞周陈哨东
- 关键词：路径规划无源定位
- 人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑被引量：8
- 2011年
- 航路规划是无人机(UAV)作战任务规划系统的关键组成部分,目标是在适当的时间内为UAV计算出最优或次最优的飞行航路.人工蜂群(ABC)算法是一种最新发展的模拟昆虫王国中蜜蜂群体寻找优良蜜源的群体智能优化算法.采用人工蜂群算法完成无人机的平滑航路规划,首先阐述了人工蜂群算法的基本原理,然后将无人机航路规划问题通过建模转换成为一个多维函数优化问题,利用人工蜂群算法的优势,找到多维函数的最优解,最后对优化后的航路进行了平滑,使UAV对规划后的航路可飞.仿真实验结果表明,此方法可有效规划出航路,且所规划的航路可飞.
- 刘敏邹杰冯星赵振宇
- 关键词：无人机航路规划人工蜂群算法
- 用改进变异粒子算法实现突发威胁下的无人机航迹规划被引量：7
- 2010年
- 针对无人飞行器航迹规划问题,提出一种改进变异粒子群算法及航迹节点拓展法,有效解决了突发威胁下的航迹规划问题,并进行仿真验证。通过引入维量化活性度解决了粒子群算法搜索后期速度下降问题,通过相对坐标转换避免了采用一元多项式函数作为水平航迹丢失部分解的情况。仿真表明,利用改进的变异粒子群算法能够有效地提高搜索速度和精度,适用于突发威胁下的航迹规划问题。
- 刘月魏瑞轩刘敏周炜
- 关键词：无人飞行器航迹规划粒子群算法
- 武器投放规划研究被引量：1
- 2013年
- 为了能够完成机上实时武器投放的规划,生成攻击航路,实现飞行、打击和退出的一体化设计,提出了武器投放规划的方法。以制导炸弹为例,分析了武器火力控制处理流程、战场威胁模型和航路规划模型,设计了计算武器投放关键点模型和退出航路规划的算法。仿真结果表明算法可行。
- 马冬前李晓俊贺建良刘敏
- 关键词：武器投放制导炸弹火力控制航路规划战斗机
- 线性扩张状态观测器的改进及在空间光通信粗跟踪的应用被引量：16
- 2016年
- 针对传统自抗扰控制器的扰动补偿效果随着扰动频率增加迅速下降的问题,提出了一种基于改进的线性扩张状态观测器的自抗扰控制方法。该方法首先对粗跟踪进行系统分析、简化及辨识;然后对线性扩张状态观测器的观测原理进行详细推导与论证,从理论上指出其不足,提出了一种改进的线性扩张状态观测器;最后将改进的算法与PID调节器相结合,实现了粗跟踪的自抗扰控制。实验结果表明：针对幅度在1°、频率在0.5-2.5 Hz间的外部位置扰动,传统的自抗扰控制器随着扰动频率的增加,扰动隔离度下降非常明显,2 Hz时的提升程度仅为0.5 Hz处的9.5%;而采用改进的算法使扰动隔离度至少提高了4.146 d B,且随着扰动频率的增加,扰动隔离度的提升非常稳定,2.5 Hz时的提升程度与0.5 Hz处几乎一致;此外,该方法有较好的鲁棒性,允许被控对象在20%的范围内变化。理论分析、仿真分析、物理实验均证明该方法的有效性,对类似的光电跟踪系统有一定的参考价值。
- 顾健艾勇单欣王整刘敏熊准
- 关键词：空间光通信粗跟踪自抗扰控制器扩张状态观测器
- 模糊自适应PID控制在机载激光武器跟瞄系统中的应用被引量：6
- 2013年
- 由于载机的振动和机动、被控对象参数的摄动、非线性环节等,经典PID控制算法无法满足机载激光武器跟瞄系统对目标的跟踪精度要求。在复合轴跟踪瞄准控制结构的基础上,设计了具有自适应能力的模糊PID控制器,构建了Matlab/Simulink仿真模型。仿真结果表明,模糊自适应PID控制器跟踪阶跃信号的超调量仅为经典PID控制器的0.23倍,能较好的改善机载激光武器系统的跟踪性能。
- 聂光戍刘敏魏瑞轩蚩军祥聂宜伟
- 关键词：模糊控制自适应隶属度函数激光武器
- 机载激光武器跟踪瞄准精度、误差源及控制分析被引量：10
- 2014年
- 对机载激光武器跟踪瞄准精度要求进行了分析,给出了复合轴的控制结构,具体分析了跟踪瞄准的误差源,采用Matlab/Simulink对复合轴伺服系统进行仿真研究。仿真结果表明,系统动态性能良好,跟踪精度和扰动抑制具有较好的效果,复合轴伺服系统在机载激光武器跟踪瞄准系统中是一种十分有效的控制结构。
- 聂光戍刘敏聂宜伟徐保伟
- 关键词：机载激光武器粗跟踪精跟踪误差源
- 空间光通信中GPS辅助快速捕获对准技术被引量：7
- 2015年
- 基于GPS坐标解算空间光通信终端初始对准的方位角和俯仰角,实现了信标光的快速捕获对准。给出了GPS坐标解算算法,根据解算得到的角度和自身姿态信息计算二维转台的指向角,以此驱动转台快速指向目标。测试了不同调整角度的初始对准误差和时间。进行了外场捕获对准实验,并对实验数据进行了分析,结果表明该系统可以用于快速建立空间激光通信链路。
- 姜茹艾勇单欣林贻翔刘敏周正人
- 关键词：空间光通信GPS
- 基于蚁群算法的动态航路规划算法研究
- 本文介绍了蚁群算法的基本原理,从航程代价、启发因子、信息素更新、转移概率等方面建立了算法模型.针对动态航路规划实时性要求,采用基于窗口的重规划方法,在有效规避新增威胁的条件下,减小了规划搜索空间,从而提高了算法效率.基于...
- 冯星刘敏
- 关键词：飞行器航路规划蚁群算法
- 文献传递
