刘梦军
- 作品数:26 被引量:200H指数:10
- 供职机构:西安工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金陕西省教育厅规划基金更多>>
- 相关领域:机械工程理学金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 单对齿轮系统间隙非线性动力学研究
- 该文针对间隙以分段线性描述的单对齿轮非线性动力学系统的性能分析,主要研究了三方面的问题:模型的建立、求解及数值算法有效性的比较,计算系统的Lyapunov指数及计算系统吸引子的分形维数.在建立单对齿轮副间隙非线性动力学模...
- 刘梦军
- 关键词:齿轮LYAPUNOV指数分形维数
- 文献传递
- 低噪声变截面弹性连杆机构的优化设计被引量:1
- 2007年
- 以减小噪声辐射为目的,对变截面弹性连杆机构的优化设计进行了研究.构造了变截面梁单元的位移模式,采用有限元法建立其运动微分方程.以机构杆件截面参数为设计变量,以机构的声辐射功率和机构杆件质量的加权和作为目标函数,利用改进的约束变尺度法进行优化分析,最后通过算例验证了所述方法的有效性.
- 卢剑伟刘梦军赵韩
- 关键词:声辐射变截面弹性连杆机构优化设计
- 间隙非线性齿轮系统周期解结构及其稳定性研究被引量:23
- 2004年
- 基于含有间隙的单自由度齿轮系统非线性动力学模型,运用伪不动点追踪法探讨了系统状态空间中同时存在的多重周期解,研究了阻尼参数和激励频率变化时系统周期解结构的变化,并进一步由预测—校正算法研究了各周期解的稳定性及分岔情况。研究结果表明,伪不动点追踪法可以有效地用于求解非线性动力系统的多重周期解结构,并可为周期运动的稳定性和分岔规律的研究提供良好的迭代初值,而系统的稳定性分岔规律则有助于更加细致地研究通向混沌的途径。
- 郜志英沈允文李素有刘梦军
- 关键词:数值模拟稳定性分岔
- 单级齿轮系统的拍击振动模型被引量:8
- 2002年
- 在考虑不平衡质量、主动轴转速波动和齿轮副齿侧间隙的情况下,建立了单级齿轮传动系统的拍击振动模型,模型具有3自由度,1个旋转和2个沿啮合线方向的平移。推导出了相邻两次碰撞之间的映射关系式。根据计算结果,系统的拍击振动周期与激励周期有关;在某一转速下,拍击周期等于激励周期,而在另一转速下,拍击周期是激励周期的两倍。系统处于拍击状态时,齿面碰撞和齿轮正常啮合交替出现。
- 张锁怀沈允文董海军刘梦军
- 关键词:映射
- 含离合器的齿轮传动系统的拍击动力学行为研究被引量:3
- 2004年
- 在考虑主动轴驱动转矩波动、齿轮副齿侧间隙及离合器间隙的情况下 ,建立了同时含有离合器间隙和齿侧间隙的齿轮传动系统 (简称双间隙系统 )拍击振动分析的集中质量模型。计算了不同激励频率下齿轮传动系统振动性态随着激励幅值的增大而变化的规律 ,并与仅含齿侧间隙的齿轮传动系统 (简称单间隙系统 )的情况作了比较。计算结果表明 :双间隙齿轮传动系统的临界激励幅值 (开始脱啮的激励幅值 )随激励频率变化的规律与单间隙系统的情况类似 ,即当激励频率较小时 ,随着激励频率的增大 ,临界激励幅值减小 ,并在频率为固有频率的 1 /2左右处有极小值。但在同一激励频率下 ,双间隙系统的临界激励幅值仅为单间隙系统情况下的 1 /2左右 ,说明双间隙系统更容易脱啮。齿轮副和离合器系统在工作过程中会出现 :1啮合 ;2时而啮合时而脱啮 ;3脱啮三种现象。由于离合器间隙与齿侧间隙的相互影响 ,随着激励幅值的增大 ,双间隙系统会产生 1和 2的交替出现 ,或者 2与 3的交替出现。而当离合器和齿轮副分别处于 2和 3现象或者 1与 2现象时 ,系统有可能出现多周期振动或拟周期振动。
- 董海军沈允文刘梦军张锁怀
- 基于网络的机械实验系统的设计与实现被引量:4
- 2005年
- 在综合分析机械实验及其特点的基础上,研究了基于网络的机械实验系统的功能需求,通过将实物实验和仿真实验的有机结合构建了系统的结构与功能模型,并综合运用计算机网络、COM、实时流媒体、神经网络等技术予以设计和实现.
- 崔福东李素有刘梦军宋振华
- 关键词:基于网络计算机网络神经网络COM流媒体
- 齿轮系统的拍击振动分析模型被引量:9
- 2003年
- 在考虑主动轴驱动转矩波动及齿轮副齿侧间隙的情况下 ,建立了单间隙齿轮系统拍击振动分析的集中质量模型 ,该模型具有 3个转动自由度。利用碰撞动力学原理给出了齿轮副相互碰撞前后的速度映射关系。计算结果表明 ,当激励幅值较小时 ,齿轮副处于齿面啮合状态 ,系统表现为与激励周期相同的单周期振动 ;当激励幅值较大时 ,齿轮系统表现为时而齿面啮合、时而脱啮碰撞状态且无规律 ,为典型的混沌状态 ;当激励幅值很大时 ,齿轮系统处于非正常啮合状态且脱啮碰撞 。
- 董海军沈允文刘梦军张琐怀
- 关键词:拍击振动齿轮混沌转矩波动
- 随机外激励下齿轮非线性系统的全局分析被引量:13
- 2004年
- 结合随机激励下齿轮非线性系统的特点 ,研究了一种分析齿轮非线性随机系统的全局初值特性的方法。把系统所在的状态空间转化为胞空间 ,在胞空间内 ,用胞的中心点的初值特性来近似表示整个胞的初值特性。分析了系统的运动特性 ,通过MonteCarlo方法计算出胞与胞相互映射时的转移概率 ,获得了系统的转移概率矩阵 ,进而利用Markov链理论 ,对随机外激励下含间隙和时变刚度的单对齿轮非线性系统进行全局特性分析 。
- 刘梦军沈允文董海军
- 关键词:齿轮系统非线性动力学胞映射
- 三自由度机械臂运动学求解、仿真被引量:2
- 2017年
- 以三自由度关节型机械臂为研究对象,对其运动学正、逆解进行求解运算;运算完成后使用Robotics Toolbox建立相应的运动学模型,对其求解结果进行仿真验证。
- 刘梦军来跃深贺倩倩常宏
- 关键词:机械臂运动学
- 齿轮系统Rattling动力学行为研究被引量:12
- 2004年
- 在考虑主动轴驱动转矩波动及齿轮副齿侧间隙的情况下,建立了单间隙齿轮系统Rattling分析的集中质量模型。计算了不同激励频率下齿轮系统振动性态随着激励幅值的增大而变化的规律。从计算得到的齿轮系统工作状态图,分析了齿轮系统振动噪声随着激励频率增大而变化的规律。计算结果还表明:激励频率在366.5 rad·s~1以下时,随着激励幅值的增大,齿轮系统由完全啮合状态的单周期振动直接激变为时而啮合时而脱啮碰撞状态的混沌振动,而在这一混沌区域内还有可能出现周期窗口;在完全脱啮的状态下,随着激励幅值的增大,某些激励频率下,依次出现单周期、三周期之后变为混沌振动;某些激励频率下,依次出现单周期、二周期、四周期的周期倍化变为混沌振动;以固有频率激振时,齿轮副在时而啮合时而脱啮碰撞的状态表现为四周期的周期振动,而且随着激励幅值的增大还会出现齿轮副完全啮合的单周期振动,之后又激变为完全脱啮的混沌振动,表现为更加复杂的非线性特征。
- 董海军沈允文刘梦军张锁怀
- 关键词:拍击振动齿轮混沌动力学