刘芳璇
- 作品数：51 被引量：66H指数：6
- 供职机构：西安铁路职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金陕西省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- “机车行车安全与设备”课程岗位能力数字化培养研究
- 2024年
- 针对教学内容和岗位实际脱节、岗位能力培养的实施步骤和方法不够完善和思政育人路径不够全面等铁路机务岗位能力培养过程中面临的实际问题,依托铁道机车运用与维护专业核心课程“机车行车安全与设备”,提出了相应的三方面六种解决方法,形成了理实一体的行动导向模式和育训并举的实践训练模式,旨在通过数字化教学改革提升铁路机务岗位能力的培养实效。
- 刘芳璇谢程程虞梦月刘艺筱韩宾凯
- 关键词：专业核心课程
- 分段光滑机械振动系统亚谐振动的复杂分岔
- 2024年
- 以一类单自由度分段光滑机械振动系统为研究对象.数值计算两参数平面上亚谐振动的模式及分布区域,利用延拓打靶法对亚谐包含域内亚谐振动的分岔特征、稳定性及转迁规律进行了详细研究.结果表明:弹性碰撞振动系统中擦边分岔是连续可逆的.在亚谐包含域内,倍化型擦边分岔普遍存在,鞍结型擦边分岔和亚临界周期倍化分岔使系统响应发生跳跃和迟滞.高频亚谐包含域内多吸引子共存,混沌吸引子发生边界激变而突然消失.
- 张锦涛吕小红金花刘芳璇
- 关键词：周期解打靶法分岔
- 基于非奇异终端滑模的制动缸自抗扰控制研究被引量：4
- 2018年
- 为研究机车制动缸制动工况下其闸瓦受轮对椭圆形踏面挤压时的位置控制精度,考虑活塞与制动缸内壁非严格配合引起的压力漏损及轮瓦接触面作用力的时变非线性,建立了制动缸气动伺服系统的数学模型;基于非奇异终端滑模收敛快速、鲁棒性强的优点,提出了具有终端滑模面的自抗扰鲁棒控制器;采用引入加速度因子的细菌觅食算法对控制器参数进行寻优;引入模糊补偿因子对控制器中不可导点跳变和未建模动态进行抑制和补偿。仿真结果表明,非奇异终端滑模自抗扰控制器可实现在轮瓦接触面存在较大负载扰动及参数摄动工况下对位置输入指令的近似无偏跟踪,能够抑制控制量过零跳变,对参数慢时变漂移具有较强鲁棒性。
- 刘芳璇谢程程彭慧王桂荣
- 关键词：非奇异终端滑模
- 基于混沌万有引力算法的制动缸自适应鲁棒控制
- 2020年
- 针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计超螺旋观测器,对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近,以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控制系统;采用引入混沌变异因子的万有引力算法对控制器参数进行寻优。理论分析及仿真结果表明:系统闭环各状态变量输出有界,滑模面导数收敛于0而滑模面常值收敛;控制输入平滑有界无抖振。
- 谢程程刘芳璇侯艳王桂荣
- 关键词：自适应鲁棒控制
- 岗课融通背景下《机车行车安全与设备》课程数字化场景开发与实践研究
- 2024年
- 为解决基于数字化场景的教学资源、教学实践和教学评价等铁路机务岗位能力培养过程中面临的实际问题,依托铁道机车运用与维护专业核心课程《机车行车安全与设备》,运用信息技术开发对接岗位标准化作业流程的教学资源,依托国家级虚拟仿真实训基地开展基于数字化场景的教学实践,设计具备预测、过程和结果评价的智能算法,旨在通过数字化场景开发与实践提升铁路机务岗位人才培养实效。
- 刘芳璇谢程程虞梦月刘艺筱房楠张春青
- 关键词：教学资源教学实践教学评价
- 多液压缸控制系统的同步设计被引量：7
- 2013年
- 为研究液压泵控系统中多组参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,分别建立了泵控、阀控液压缸的数学模型。利用自适应遗传算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下采用自适应遗传算法对控制参数进行优化的三组液压缸同步控制方案,并分析了系统对不同输入信号的响应特点。仿真结果表明,优化控制后的系统稳定可靠,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,能够较好地实现模型跟踪控制。
- 王桂荣刘芳璇许宏陈锡爱
- 关键词：同步控制自适应遗传算法
- 一类严格反馈非线性系统的快速鲁棒控制
- 2024年
- 针对一类具有外部扰动的高阶严格反馈非线性系统,提出一种新型反正切扩张状态观测器并证明其观测误差有界。结合Lyapunov稳定性理论,设计一种鲁棒控制器,并证明了系统跟踪误差有界。文章给出一个仿真例子检验了所提方法的有效性。
- 刘芳璇谢程程
- 关键词：严格反馈非线性系统鲁棒控制
- 基于细菌觅食算法的风力发电机液压变桨距系统的同步控制被引量：2
- 2015年
- 为研究独立控制的2.5 MW风力发电机组变桨距控制系统在工况中的同步性能,以风力发电机组变桨距控制原理为基础,提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用细菌觅食算法对控制参数进行优化的同步控制方案。结果表明:相比采用自适应遗传算法时,该方案具有良好的抗干扰性和同步控制精度,能够实现对输入信号的无偏跟踪。
- 刘芳璇李益民崔晶
- 关键词：风力发电机组同步控制自适应遗传算法细菌觅食算法
- 课程思政之我见——以《电力机车运用与规章》为例被引量：1
- 2019年
- 文章按照思政进课堂的相关要求并结合具体的任教课程,从六个方面阐述了课程思政与教学的融合途径,结合任教课程深入分析了思政建设与专业课的契合点,为加快思政进课堂提供有益抓手。
- 刘芳璇和晋秦谢程程
- 机车PMSM牵引传动系统自适应模糊反推滑模控制被引量：1
- 2023年
- 为研究电力机车PMSM牵引传动系统带载运行时的转速控制精度,考虑电机转子轴和负载轴所受扰动,建立了PMSM牵引传动系统的数学模型;针对系统中存在的时变扰动,依据非线性观测器设计理论构造非线性扰动观测器对其实际值进行估计,并对估计误差进行自适应模糊逼近;依据Lyapunov稳定性理论,基于微分估计器能够任意精度估计的优点,构造了基于微分估计器的自适应模糊反推滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,PMSM牵引传动系统闭环跟踪误差一致有界,扰动观测误差收敛于0。
- 刘芳璇谢程程
- 关键词：牵引传动系统
