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史旅华
作品数:
47
被引量:100
H指数:6
供职机构:
湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
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发文基金:
湖北省教育厅科学技术研究项目
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自动化与计算机技术
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合作作者
张友兵
湖北汽车工业学院电气工程系
杨亚会
湖北汽车工业学院电气与信息工程...
姜木霖
湖北汽车工业学院电气工程系
田瑞庭
湖北汽车工业学院电气工程系
张吴波
湖北汽车工业学院电气与信息工程...
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一种汽车纵梁漏孔检测装置
本实用新型涉及一种汽车纵梁漏孔检测装置,其包括装配架、摄像头、电机、旋转旋转编码器、电机通信控制模块、电源滤波器、电机驱动控制模块、稳压电源和笔记本电脑;装配架包括基架、笔记本电脑台架及相机支架;其中一组车轮固定装配于车...
张友兵
田漫柳
周奎
史旅华
杨亚会
文献传递
超级电容充电装置
本发明涉及超级电容充电装置,其包括电性连接的输入控制开关单元、EMI处理单元、信号采集单元、驱动单元以、控制和保护单元、单相输入整流单元、电流馈电拓扑单元及输出开关控制单元。该装置采用基于电流馈电拓扑结构、电压模式控制以...
梅建伟
姜木霖
蒋伟荣
史旅华
刘杰
魏海波
文献传递
基于神经网络的汽车车型识别
被引量:15
1999年
介绍了“多品种混流机器人喷漆自动线的汽车车型识别系统”的一种识别方法,主要是运用多层前馈神经网络对自动喷漆线上的汽车车型进行识别。
张友兵
陈家祺
史旅华
田瑞庭
关键词:
神经网络
FFT
汽车
车型
纯电动汽车用直流变换装置
本实用新型涉及纯电动汽车用直流变换装置,其包括电性连接的输入开关控制模块、功率并联单元、EMI处理模块和控制和保护模块;所述直流变换装置还包括与上述模块电性连接的信号采集模块、模式转换模块和驱动模块。该装置对纯电动汽车的...
梅建伟
姜木霖
蒋伟荣
史旅华
赵榕
文献传递
汽车混流自动线顶喷漆机器人控制系统的开发和应用
被引量:3
2005年
介绍了多品种汽车混流机器人喷漆自动线上的北京顶喷漆机器人的组成、工作过程。详细阐述了三菱FX2NPLC控制程序设计,探讨了采用三菱FX2N PLC控制设备运行的方法。同时也介绍了该控制系统中F930图形操作终端用于生产自动线监控的方法。通过实际运行表明:该顶喷漆机器人控制系统的设计和开发应用是成功的,提高了生产效率。
张友兵
史旅华
田瑞庭
舒章钧
关键词:
喷漆
机器人
PLC
控制系统
汽车生产线
Hough变换在汽车纵梁漏孔检测中的应用
被引量:5
2006年
结合纵梁漏孔检测的具体情况对随机Hough变换加以改进和应用,实现对纵梁图像圆的检测,并减少了随机Hough变换中存在的无效积累问题。
周奎
史旅华
程耕国
关键词:
圆检测
边缘检测
HOUGH变换
随机HOUGH变换
运动图像处理在汽车车型识别中的应用
被引量:4
1997年
本文介绍了“多品种混流机器人喷漆自动线的汽车车型识别系统”的一种算法,提出了基于运动序列图像的自适应阈值判别法和利用特征匹配法解决了同种车型的图像在结构上产生局部变化的识别问题。
张友兵
陈家祺
史旅华
田瑞庭
关键词:
图像处理
边缘检测
特征提取
汽车车型
全文增补中
汽车混流自动线侧喷漆机器人控制系统的开发和应用
被引量:2
2005年
本文介绍了多品种汽车混流机器人喷漆自动线上的北京侧喷漆机器人的组成、工作过程。详细阐述了PLC控制程序设计,探讨了采用PLC控制设备运行的方法。通过实际运行表明:该侧喷漆机器人控制系统的设计和开发应用是成功的,提高了生产效率。
张友兵
史旅华
田漫柳
田瑞庭
舒章钧
关键词:
喷漆
机器人
PLC
控制系统
汽车生产线
超级电容充电装置
本发明涉及超级电容充电装置,其包括电性连接的输入控制开关单元、EMI处理单元、信号采集单元、驱动单元以、控制和保护单元、单相输入整流单元、电流馈电拓扑单元及输出开关控制单元。该装置采用基于电流馈电拓扑结构、电压模式控制以...
梅建伟
姜木霖
蒋伟荣
史旅华
刘杰
魏海波
文献传递
汽车纵梁漏孔检测装置
本发明涉及一种汽车纵梁漏孔检测装置,其包括装配架、摄像头、电机、旋转旋转编码器、电机通信控制模块、电源滤波器、电机驱动控制模块、稳压电源和笔记本电脑;装配架包括基架、笔记本电脑台架及相机支架;基架底端的一侧装设有活动导轮...
史旅华
张友兵
田漫柳
周奎
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