吴克
- 作品数：14 被引量：148H指数：6
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术政治法律更多>>
- 基于立体图像的月球车导航定位试验研究被引量：8
- 2014年
- 为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性.
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- 关键词：月球车立体图像导航定位
- 太阳系边际探测研究被引量：35
- 2019年
- 本文在综述太阳系边际探测的发展历程和现状基础上,基于太阳系边际探测的发展趋势,阐释了太阳系边际探测的4类科学目标,提出了我国太阳系边际探测的总体目标、阶段目标及近期探测任务设想,给出了应重点研究和突破的6类关键技术,为我国太阳系边际探测的论证与实施提供参考.
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- 关键词：探测器太阳风星际介质
- 嫦娥三号月面巡视器机械臂就位探测规划被引量：6
- 2015年
- 提出了一种基于SA*算法的嫦娥三号月面巡视器机械臂就位探测规划方法。建立了机械臂的正逆运动学模型,满足机械臂与环境不存在干涉的约束条件,并通过碰撞检测避免机械臂与环境和巡视器本体发生干涉;利用SA*算法在机械臂的工作空间进行搜索,在机械臂位形切换次数最少的优化条件下,实现了月面巡视器机械臂就位探测规划;通过月面巡视器在轨任务执行数据验证了基于SA*算法的月面巡视器机械臂就位探测任务的可行性。
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- 关键词：机械臂
- 月球水冰赋存形态分析及原位探测展望被引量：10
- 2019年
- 月球上是否存在水冰一直是月球探测的热点问题。文章分析了20世纪90年代以来国外数次月球遥感探测任务获取的基于雷达、中子探测仪和光谱仪的水冰探测数据。结果表明,月球上很可能存在水冰,特别是在极区的永久阴影区内,水冰可能局部分散式地分布在表层至米量级深度的范围内。但现有的遥感探测结果各有其局限性,未来需开展着陆探测任务对月球水冰进行直接证认。文章对此进行展望,并指出原位探测面临的若干工程问题。
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- 关键词：月球探测雷达光谱仪
- 月球极区着陆环境特性对比及探测建议被引量：4
- 2019年
- 基于已有的月球探测数据,对月球极区和中低纬地区的环境差异,以及月球南极和北极的地形、坡度、光照、撞击坑分布等着陆探测相关环境进行了对比研究。结果显示:相比月球中低纬地区,极区地形起伏更大、平均温度更低;月球南极整体地形起伏和坡度比北极更大,着陆难度更高;月球南极的永久阴影区集中度更高,单个永久阴影区的面积更大,而永久阴影坑是赋存水冰的最佳位置,因此南极更易获得相关探测成果;月球南极的长期光照区范围要明显大于北极,可为探测器的能源需求提供更好的保障。文章综合以上研究成果认为,从探测目的和维持长期探测的需求角度出发,月球南极着陆环境优于北极和中低纬地区。
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- 关键词：光照条件
- 一种月面探测器的起飞-着陆-移动实现方法
- 本发明涉及一种月面探测器的起飞‑着陆‑移动实现方法，属于月面探测器起飞着陆技术领域。将结构板成型过程中预留的毛细空隙作为热控工质的流动管路，实现结构板和热管管材的复用；布置的多个推力器用于提供月面探测器在月面起飞和软着陆...
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- 文献传递
- 地外天体着陆巡视探测自主智能技术进展被引量：7
- 2022年
- 以月球、火星和小行星等地外天体着陆巡视探测任务为背景,对自主智能技术的发展现状、应用情况与未来趋势进行了分析研究。回顾了目前国内外地外天体着陆巡视探测任务的实施情况;从导航定位与环境感知、轨迹优化与制导控制、自主探测与路径规划、故障诊断与自主处理等四个方面,阐述了该领域自主智能技术的研究现状,并对未来发展态势进行了展望。
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- 我国太空活动现代化治理中的若干重大问题被引量：6
- 2021年
- 太空活动治理现代化是国家治理现代化的战略支撑,是国家参与全球治理的重要手段,更是实现航天强国目标的基本保障.太空活动治理体系分为制度、协调、全球和技术手段等4个方面.太空活动现代化治理就是在制度、协调、全球和技术手段等几个方面,改革不适应新时代发展的体制机制障碍、法律法规及技术短板,实现太空活动治理系统化、制度化、法治化、科学化.
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- 关键词：MODERNIZATION
- 月球南极探测着陆工程选址建议被引量：18
- 2020年
- 目前人类已经成功实现了对月球中纬度地区的着陆探测,而对于月球极区的探测,尤其是在科学和工程上普遍认为探测意义重大的南极区域,尚属空白。对月球南极极区环境,包括温度、地形地貌、光照和测控等条件进行了初步分析。针对月球南极区域具有温度低、地形地貌复杂(撞击坑多、坡度较大)、太阳高度角低(南极点的太阳高度角在±1.54°之间变化)且遮挡情况严重、对地不可见弧段较长等特点,提出了工程着陆选址的原则。着陆探测任务首先要选取合适的着陆区,不仅要满足科学目标需求,而且还应具备工程可实现性,尽可能地保证着陆安全,经过对撞击坑周围环境的比较讨论分析初步选择了4个区域(沙克尔顿撞击坑、霍沃思撞击坑、舒梅克撞击坑和坎布斯撞击坑),10个着陆点,可为未来工程实现提供参考。
- 张熇杜宇李飞张弘马继楠盛丽艳吴克
- 关键词：地形地貌光照测控软着陆
- 一种月面探测器的起飞-着陆-移动实现方法
- 本发明涉及一种月面探测器的起飞‑着陆‑移动实现方法，属于月面探测器起飞着陆技术领域。将结构板成型过程中预留的毛细空隙作为热控工质的流动管路，实现结构板和热管管材的复用；布置的多个推力器用于提供月面探测器在月面起飞和软着陆...
- 张熇马继楠杜宇盛丽艳郭璠柏江张弘吴克
