吴跃民
- 作品数：9 被引量：31H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程农业科学更多>>
- ADS8364在高精度数据采集中系统的应用被引量：24
- 2005年
- 本文介绍了AD转换芯片ADS8364与DSP芯片TMS320F2812构成的高精度数据采集系统,主要包括硬件接口电路的设计,控制参数的设置以及部分关键的控制代码等。
- 吴跃民刘荣石龙
- 关键词：ADS8364控制代码硬件接口电路TRSDSP芯片
- 光波导封装机器人系统研究现状
- 近年来,光电子封装机器人受到国内外研究者的关注。针对光波导封装的过程和特点,重点介绍了光波导封装机器人的研究状况。对于相关的研究工作。在内容和方法上具有一定的指导意义。
- 晁代宏刘荣吴跃民宗光华
- 关键词：波导光电子封装机器人
- 文献传递
- 一种厚豆荚杆伸展装置
- 本发明公开了一种厚豆荚杆伸展装置，包括：支架、豆荚杆、滚筒、展收机构、分离杆和塑形机构，豆荚杆包括两个Ω型壳，两个Ω型壳的起始端固定连接于滚筒上，且呈180°对称设置，展收机构设置于支架内的边缘位置，分离杆设置于支架内，...
- 裴旭吴跃民檀傈锰谢文宏王小红李旭丽王岩
- 文献传递
- 用于光电子器件对准的显微立体视觉系统及其标定方法研究被引量：2
- 2005年
- 开发了用于光电子器件对准的显微立体视觉系统。该系统采用两个光轴交汇的可变焦镜头和CMOS摄像机采集图像;用调节螺钉实现视场匹配与聚焦匹配;采用了带误差修正的线性成像模型进行标定;标定控制点图像坐标的提取则利用Hough变换的方法来提高精度。目前,该系统已成功用于光电子器件对接机器人的视觉测量中。
- 吴跃民刘荣董代
- 关键词：显微立体视觉HOUGH变换摄像机标定
- 平面3自由度柔顺微动机器人加工误差分析被引量：3
- 2005年
- 在微/纳米级定位领域,误差分析是提高微动机器人运动精度的重要方法.其中,对加工误差的分析尤其关键.为此,对平面3自由度(DOF,DegreeofFreedom)柔性并联微动机器人的加工误差进行了研究.通过对机器人静刚度求解,建立了加工误差与其末端执行器定位精度的关系模型.通过理论计算途径及有限元方法(FEM)讨论了各结构参数加工误差对末端精度的影响程度,结果表明柔性铰链圆弧切口半径误差以及铰链圆弧切口中心线角度偏差对机器人末端精度的影响最大.研究所得结论可用于指导此类机构设计,确定加工过程中各机构参数的公差要求,并有助于提高标定精度.
- 晁代宏刘荣吴跃民石龙
- 关键词：微操作手柔性铰链并联机构
- 用于光电子器件对准的显微立体视觉系统及其标定方法研究
- 本文开发了用于光电子器件对准的显微立体视觉系统.该系统采用两个光轴交汇的可变焦镜头和CMOS摄像机采集图像;用调节螺钉实现视场匹配与聚焦匹配;采用了带误差修正的线性成像模型进行标定;标定控制点图像坐标的提取则利用Houg...
- 吴跃民刘荣董代
- 关键词：显微立体视觉HOUGH变换摄像机标定
- 文献传递
- 用于光电子器件对准的显微立体视觉系统及其标定方法研究
- 开发了用于光电子器件对准的显微立体视觉系统。该系统采用两个光轴交汇的可变焦镜头和CMOS摄像机采集图像;用调节螺钉实现视场匹配与聚焦匹配;采用了带误差修正的线性成像模型进行标定;标定控制点图像坐标的提取则利用Hough变...
- 吴跃民刘荣董代
- 关键词：显微立体视觉HOUGH变换摄像机标定
- 文献传递
- 光波导封装机器人系统研究现状被引量：2
- 2004年
- 近年来,光电子封装机器人受到国内外研究者的关注。针对光波导封装的过程和特点,重点介绍了光波导封装机器人的研究状况。对于相关的研究工作,在内容和方法上具有一定的指导意义。
- 晁代宏刘荣吴跃民宗光华
- 关键词：波导光电子封装机器人
- 一种厚豆荚杆伸展装置
- 本发明公开了一种厚豆荚杆伸展装置，包括：支架、豆荚杆、滚筒、展收机构、分离杆和塑形机构，豆荚杆包括两个Ω型壳，两个Ω型壳的起始端固定连接于滚筒上，且呈180°对称设置，展收机构设置于支架内的边缘位置，分离杆设置于支架内，...
- 裴旭吴跃民檀傈锰谢文宏王小红李旭丽王岩
