周虎
- 作品数:28 被引量:174H指数:8
- 供职机构:北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金天津市自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 大尺寸交会测量系统传感器布站优化分析被引量:1
- 2014年
- 为提高目标定位精度,研究了多站交会大尺寸精密测量系统中传感器布站优化方法。首先,以电子经纬仪为例创建了多站交会测量系统基于传感器误差分离的优化布站数学模型;然后,分析了测量空间内的布站约束条件并对之进行了几何近似;最后,利用郭涛算法求解带有约束的非线性规划问题,得到布站空间内传感器最佳位置组合。仿真分析结果表明,该方法能够有效提高系统测量精度,可应用于多站交会测量现场布站过程。
- 周虎孙艳秋姜学超
- 关键词:大尺寸测量郭涛算法
- 基于综合电子的某型运载器电气系统方案设计被引量:5
- 2019年
- 为降低全生命周期成本,提高航天运载器综合竞争力,提出了基于综合电子方案的某型运载器电气系统设计实现方法。首先对该运载器功能需求进行了分析,建立了基于综合电子的系统分布式集成逻辑架构,然后分别就系统任务规划与操作系统分区结构、基于时间触发以太网(TTE)的一体化机内外总线体制以及系统容错处理机制等关键技术及实现途径开展了分析论证。本方案提出的相关软、硬件设计方法有利于实现系统快速集成与系统内资源共享,同时为实现冗余容错控制、在线任务规划等功能提供了便利。
- 周虎段然段然李文婷凌震
- 关键词:航天运载器系统总线
- 双经纬仪三维坐标测量系统设计被引量:30
- 2010年
- 在大尺寸坐标测量领域,双经纬仪坐标测量系统因其测量精度高、移站方便、非接触式测量等优点应用广泛。针对工业现场大尺寸精密测量的需求,本文基于双经纬仪前方交会测量原理,分析了两种不同的经纬仪系统标定方法,利用面向对象的VC技术设计实现了经纬仪系统的标定、通讯、测量、基本几何元素拟合等功能,并完成了系统人机交互界面的设计和基于ADO访问技术的数据管理。实验结果表明:该坐标测量系统测量精度高,操作高效实用,可广泛应用于工业现场大尺寸坐标测量中。
- 张滋黎邾继贵耿娜周虎叶声华
- 关键词:大尺寸测量数据库
- 一种电力设备名称识别方法
- 本发明公开了一种电力设备名称识别方法,包括以下步骤:(1)构建电网专业词库用于存储词汇;包括直接添加单个词汇、直接添加两个以上词汇、筛选添加词汇;(2)实现分词,将专业词库生成为三叉搜索树,利用数字搜索树和二叉搜索树结合...
- 宫秀军周虎
- 文献传递
- 基于集成学习的酰胺化位点预测
- 在蛋白质合成后,许多神经肽和肽激素需要将其羧基末端酰胺化来获得完整的生物活性,酰胺化在生物各种病理过程起着十分重要的作用,所以对其研究具有重要意义。用传统生物实验方法如生物质谱技术等进行研究有着劳动密集、需要时间长和成本...
- 周虎
- 关键词:特征提取
- 文献传递
- 无线供电系统和飞行器
- 本公开实施例提供了一种无线供电系统和飞行器。其中,该无线供电系统用于向用电设备无线供电;该系统可以包括:充电监测设备、电磁耦合机构和三元锂电池单元;该电磁耦合机构包括原边线圈;该三元锂电池单元包括副边线圈。其中,充电监测...
- 张洁郑伟邓钊夏兴达李文婷田琨段然林瑞仕刘江周虎杨轶王慎航杨名军李刚徐嫣
- 文献传递
- 激光电子经纬仪动态跟踪引导系统的设计被引量:17
- 2011年
- 设计了一种基于视觉的激光电子经纬仪跟踪引导系统来提高电子经纬仪工作效率,实现其在大空间范围内目标点的动态测量。介绍了跟踪引导系统结构组成并分析了外置扫描设备以及激光电子经纬仪的运动特性。建立扫描设备运动学模型,说明了利用空间坐标转换关系,通过光轴搜索法实现了经纬仪激光点自动引导的策略。然后,给出了镜头的变焦控制方法。最后,提出了基于扩展Kalman滤波估值的运动目标动态跟踪方法,将动态目标物与经纬仪激光点同时定位于摄像机视场中心区域。实验结果表明,所提方法能够正确预测估计运动目标状态,经纬仪激光点引导精度最终可达0.08(°)/m。该系统结合了激光跟踪动态测量以及电子经纬仪不受测量目标类型限制的优势,实现了基于激光电子经纬仪的传统空间角度交汇方法在动态精密测量领域的应用。
- 周虎邾继贵张滋黎叶声华
- 关键词:电子经纬仪KALMAN滤波器目标跟踪
- 基于故障-测试相关模型的运载火箭测试点优化设计方法被引量:5
- 2018年
- 为优化运载火箭测试性指标,提出了基于故障-测试相关模型的测试点优化设计方法。从运载火箭领域测试性特点及其优化布局的必要性出发,根据FMEA分析结论,采用可达性分析算法建立了故障-测试全阶相关矩阵,给出了基于全阶相关矩阵对运载火箭基本测试性指标进行评价的指标与对应方法。基于改进后的遗传算法,以预设测试性指标为约束条件,完成了对运载火箭测试点的优化布局。测试性优化仿真结果证明了该方法的高效率与可行性。
- 周虎胡海峰胡海峰宋征宇
- 关键词:运载火箭测试性改进遗传算法
- 大空间坐标尺寸测量研究的现状与发展被引量:44
- 2008年
- 大空间范围内的坐标尺寸测量是大型装备制造及精密工程安装的基础支撑技术之一,也是精密测量技术的热点和难点问题。随着当前重大基础装备工业的快速发展,大空间坐标尺寸测量的重要性和迫切性日渐突出,现有的测量方法和技术已经不能满足应用要求,必须发展新的测量方法和仪器设备,以此为背景,结合正在发展的大尺寸组合式测量方法,阐述了大空间坐标尺寸测量的应用现状、组合式测量方法、全局空间测量与控制等几方面问题,试图反映该技术领域的技术现状、关键问题和发展趋势,为相关研究和工程应用提供部分参考依据。
- 叶声华邾继贵张滋黎周虎郭磊
- 关键词:计量学大尺寸
- 基于分布式实时总线配置的消息调度系统及方法
- 本发明涉及时间触发以太网领域,是一种保证消息无冲突、满足消息发送时间顺序约束的算法。为对消息进行分类,以满足高优先级消息的请求,进而满足航天航空业务要求,本发明采取的技术方案是,基于分布式实时总线配置的消息调度方法,步骤...
- 汪清郭瑞泽周虎