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崔胜国

作品数：44 被引量：28H指数：4
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 15篇水下
  • 14篇水下机器
  • 14篇水下机器人
  • 14篇机器人
  • 10篇潜水器
  • 9篇ROV
  • 8篇遥控
  • 7篇主控
  • 7篇主控计算机
  • 7篇计算机
  • 6篇遥控水下机器...
  • 6篇数据采集
  • 5篇遥控潜水器
  • 5篇中继
  • 5篇中继器
  • 5篇总线
  • 4篇以太
  • 4篇以太网
  • 4篇视频切换
  • 4篇推力分配

机构

  • 44篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 44篇崔胜国
  • 20篇赵洋
  • 18篇郭威
  • 17篇孔范东
  • 16篇王晓辉
  • 14篇张斌
  • 12篇张奇峰
  • 8篇任福林
  • 5篇李彬
  • 4篇杜林森
  • 3篇刘开周
  • 3篇关玉林
  • 3篇唐实
  • 2篇孙凯
  • 2篇陈琦
  • 2篇秦宝成
  • 2篇李智刚
  • 1篇祝普强
  • 1篇霍良青
  • 1篇王海龙

传媒

  • 1篇科学通报
  • 1篇电气自动化
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人
  • 1篇第19届中国...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 7篇2009
  • 7篇2008
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种长期观测着陆器能源管理系统
本发明涉及一种长期观测着陆器能源管理系统，具体地说是一种长期观测着陆器的能源管理系统。所述系统主要包括电池组，嵌入式控制器，数据采集模块，继电器等。所述系统安装于长期观测着陆器内部，嵌入式控制器通过数据采集模块采集各个电...
孔范东李彬崔胜国唐实
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一种基于重心的ROV推力分配方法
本发明涉及一种基于重心的ROV推力分配方法，包括以下步骤：通过现场采集模块采集操纵杆的运动操作激励信号，或者通过自动运动控制获取运动激励信号；将运动激励信号代入初步推力分配公式，获取各个推进器的推力控制信号，并传递给各推...
崔胜国张奇峰冀萌凡
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一种水下机器人实时高精度经纬度推算方法
本发明涉及一种水下机器人实时高精度经纬度推算方法，包括以下步骤：利用超短基线对水下机器人进行定位，间断获取不连续的经纬度信息；利用船位推算方法获取实时的、连续的水下机器人相对位移信息；在当前周期收到一包有效的USBL定位...
崔胜国冀萌凡张奇峰
一种遥控水下机器人视频监控系统
本文介绍了一种应用在遥控水下机器人上的视频传输与监控技术。采用光多路复用器实现水面与水下的数据及视频传输,通过工业以太网实现整个系统的摄像机及灯光控制,并对传输到水面视频信号进行显示、叠加及存储。该技术成功的应用在新开发...
郭威崔胜国赵洋王晓辉
关键词：水下机器人机器人控制视频监控图像传输
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深海生态过程长期定点观测系统研发及冷泉区科考应用被引量：5
2019年
冷泉和热液是深海海洋系统的重要组成部分,因其自身的特殊性质引起海底地形、理化因子的剧烈变化,进而影响海洋动力、热力等过程,并孕育了独特的生态系统。针对冷泉和热液生态系统科学研究中长时间连续定点观测的实际需求,自主研制了深海生态过程长期定点观测系统(“冷泉”号着陆器),突破了多传感器同步观测和长期观测能源分配优化策略两项关键技术。本文介绍了“冷泉”号着陆器在深海冷泉区开展的科学应用情况,验证了“冷泉”号着陆器于深海冷泉区长期定点观测技术的可行性、有效性及其对冷泉生态系统的适用性,并取得了多项科考成果。
李彬崔胜国唐实孔范东王海龙欧阳赛赛
关键词：冷泉着陆器
一种以太网数据采集传输方法及系统
本发明涉及实时数据采集技术，具体地说是一种基于以太网和可编程控制器PLC技术的分布式、网络化、可扩展、实时采集和传输数据的以太网数据采集传输方法及系统。以可编程控制器作为数据采集、通讯的控制设备，自身带有以太网控制器，采...
孙凯李智刚秦宝成郭威刘开周崔胜国
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一种水下灯调光系统
本发明涉及水下机器人水下灯的调光技术，具体说是一种采用数字传输技术，远距离调节水下机器人上设置水下灯亮度的调光系统。包括I/O采集及输出模块、主控计算机、水下灯调光装置，其特征在于：主控计算机通过以太网接收来自水面的I/...
郭威关玉林王晓辉任福林赵洋崔胜国
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一种水下液压系统控制和数据采集装置
本实用新型涉及海洋工程领域，具体地说是一种水下液压系统控制和数据采集装置。所述装置应用了数字电子技术及模拟电子技术，主要包括嵌入式控制器，电源模块，继电器，PWM信号发生电路，驱动电路，数据采集电路和串行通信总线等电路。...
孔范东杜林森崔胜国张奇峰
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一种卫星远程遥控ROV控制系统
本实用新型属于远程遥控潜水器领域，具体说是一种卫星远程遥控ROV控制系统及方法。包括ROV通讯系统以及岸基交互系统；ROV通讯系统与岸基交互系统通过卫星无线通信；ROV通讯系统包括：ROV、光端机、串口服务器、机械手服务...
张斌崔胜国张奇峰杨道嵩冀萌凡孔范东
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一种基于卫星通信的ROV远程驾驶监控方法
本发明涉及一种基于卫星通信的ROV远程驾驶监控方法，包括以下步骤：母船端ROV操控台将现场视频、状态、语音以及文字进行编码，经卫星通信系统传输给陆地端ROV操控台；陆地端操控台将解码后的信息进行显示以及语音广播，同时采集...
崔胜国张奇峰冀萌凡张斌杨道嵩张运修
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