常广晖
- 作品数:74 被引量:118H指数:7
- 供职机构:中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
- 一种多功能总线仪表
- 本实用新型公开一种多功能总线仪表,包括:信号接口模块,用于接收外部的数字信号;微控制器模块,与所述信号接口模块连接,用于接收并处理所述信号接口模块发送的所述数字信号,获得处理后数字信号;LED显示模块,与所述微控制器模块...
- 常广晖曾凡明吴杰长郭朝有刘金林张超杰刘锦春
- 文献传递
- 船用电控型柴油机的最新技术进展被引量:18
- 2004年
- 本文介绍了电控型柴油机的概念 ,主要以ME型电控柴油机为例介绍其结构特点 ,通过与传统型柴油机在性能和结构上的比较 ,介绍了电控型柴油机的优点。并且与RT
- 李圣军张维竞常广晖
- 关键词:船舶工程动力机械工程排放量
- 四旋翼虚拟仿真实验平台开发与实践被引量:1
- 2023年
- 传统的四旋翼飞行器控制实验平台价格昂贵,实验开展过程容易受场地、学生数量和气候等条件的限制,该矛盾在“控制原理与技术”课程教学中尤为突出。针对以上问题,该文提出一种基于半物理仿真的四旋翼虚拟实验平台设计方案,并详细介绍了平台的关键技术,包括四旋翼物理模型建立、自定义目标软硬件实现,以及虚拟四旋翼与嵌入式目标之间的通信方法等。通过该虚拟仿真实验平台,可开展飞行器建模和飞行姿态控制等综合性实验,让学生掌握控制技术的实际应用方法,激发学生学习兴趣。
- 常广晖苏攀张亚超刘树勇
- 关键词:四旋翼半物理仿真基于模型设计虚拟实验
- 基于数字孪生的调距桨虚拟样机设计及应用研究被引量:2
- 2020年
- 为解决传统实践教学中实装样机数量和承训需求之间的矛盾,将智能制造领域的数字孪生先进理念引入“舰船动力控制原理与技术”课程实践条件建设,围绕某型调距桨装置实装样机给出了打造基于数字孪生的调距桨虚拟样机“分身复用”实践平台建设方案,详细介绍了调距桨数字孪生多学科领域模型的建立方法和调距桨虚拟样机平台集成方式。教学实践表明,通过数字孪生技术打造的实践平台进行综合设计,解决了传统实装样机实践教学中存在的矛盾,激发了学员自主学习、自主训练的主动性,降低了学习成本,提高了学习效率。
- 常广晖刘金林郭朝有
- 关键词:调距桨虚拟样机
- 一种基于iCAN-ModbusTCP网关的双层网络监控系统
- 本发明属于工业测量和控制系统领域,尤其涉及一种iCAN‑ModbusTCP网关及双层网络监控系统。包括由位于工业现场的iCAN测控模块组成的下层控制网,由监控主机或触摸屏作为信息节点的ModbusTCP/IP上层信息网,...
- 常广晖苏攀张亚超
- 文献传递
- 基于PLC的某型气垫船空气舵控制系统的设计
- 2018年
- 某型气垫船空气舵单片机控制系统,存在稳定性差、抗干扰性不足的问题,为此提出一种以施耐德PLC M340为核心的控制方案,利用触摸屏XBT GT5330进行人机交互,采用ATmega8515单片机实现舵角信号采集、滤波。在Unity-Pro软件环境下,开发了模糊自适应PID控制程序,并现场进行了基于所设计系统的模糊自适应PID控制算法的抗干扰试验和大舵角转舵试验。试验结果表明,所设计的系统稳定性好、抗干扰性强,满足控制要求。
- 吴杰长张宇常广晖王亚伟
- 关键词:空气舵模糊自适应PID控制PLC触摸屏单片机
- 面向对象技术在减压器仿真软件设计中的应用
- 2006年
- 该文将面向对象技术应用于对某超高压减压器动态特性进行仿真研究的仿真软件设计中,并以中文W indows 2000为操作平台,使用V isual C++6.0实现了该软件。通过将所用各功能进行模块化处理,使程序的可维护性好,易于修改,易于扩展。为解决数学模型上的非线性,程序中开发了每步重新计算方程系数的龙格-库塔数值计算方法。利用W idows 2000提供的资源对软件界面进行了可视化设计,实现了仿真数据的分页显示和图形显示。仿真计算结果和试验测试结果比较表明:该软件具有较好的精度。与传统的减压器仿真软件相比,该软件具有良好的界面和人机交互功能,用户使用方便。
- 张维竞杨剑李圣军常广晖
- 关键词:面向对象减压器仿真软件
- GMA离散自适应滑模变结构位移追踪控制研究被引量:1
- 2022年
- 超磁致伸缩作动器(GMA)有应变大、能量密度高和响应速度快的特点,在主动隔振领域具有广阔的应用前景,但是其自身材料的磁滞非线性导致其位移控制精度大大降低。为提高其控制精度,方便在实际工程中应用,提出一种前馈逆补偿和反馈控制相结合的位移追踪控制策略。首先,采用自由能磁滞模型表示GMA的磁滞非线性特性;然后,通过变步长的LMS自适应滤波器逼近自由能磁滞模型的逆算子,实现前馈逆补偿,反馈控制方面则采用离散自适应滑模变结构控制器来实现;再次,考虑到实际应用中的过程噪声和测量噪声的干扰,采用Kalman滤波器进行滤波,消除了位移跟踪控制中变结构控制量的抖振;最后,仿真试验分析了控制器的跟踪性能以及抗噪声干扰能力,验证了该控制策略的有效性和可靠性。
- 常广晖陈志敏叶珍霞刘树勇
- 关键词:滑模变结构
- 一种采用双系统进行磁悬物建模的方法及仿真装置
- 本发明涉及仿真领域,特涉及一种采用双系统进行磁悬物建模的方法及仿真装置。本发明模型数据生成模块包括动力学模型和控制模型,模型数据生成模块实现数据模型代码生成并下载到嵌入式开发板实时仿真运行,模型数据生成模块在仿真前将特性...
- 张亚超常广晖郭朝有苏攀
- 一种基于工业以太网的高精度转速测量系统
- 本发明属于旋转机械转速监控技术领域,尤其涉及一种基于工业以太网的高精度转速测量系统。包括转速测量模块;以及可安装于PC机或触摸屏的转速主控程序;转速测量模块和转速主控程序之间通过ModbusTCP/IP工业以太网通信协议...
- 常广晖郭朝有苏攀张亚超
- 文献传递