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张军平
作品数:
22
被引量:18
H指数:3
供职机构:
兰州交通大学
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发文基金:
甘肃省自然科学基金
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自动化与计算机技术
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李宗刚
兰州交通大学
石慧荣
兰州交通大学
高溥
兰州交通大学
赵冬艳
兰州交通大学
陈引娟
兰州交通大学
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基于PER-DDPG算法的城市轨道交通越区切换研究
2024年
针对传统IEEE802.11越区切换方式存在较高的切换延时以及乒乓切换等问题,提出深度强化学习(Deep Q-Network,DQN)越区切换算法。通过对列车运行的特征状态信息进行提取输入,考虑列车运行速度及场强、切换阈值等动态信息构建越区切换模型。同时针对算法时间成本复杂度及稳定性,采用优先经验回放深度确定性策略梯度(Prioritized Experience Replay-Deep Deterministic Policy Gradient,PER-DDPG)算法,将列车状态空间信息传输至PER-DDPG网络中进行优化分析。结果表明基于PER-DDPG算法优化后的列车越区切换模型使用该算法时间计算成本降低,数据包传输延时约降低55%。
张军平
王小鹏
王冶力
关键词:
CBTC系统
IEEE802.11标准
一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置及减振控制方法
本发明公开了一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置,包括高速轴、小齿轮、滚动轴承、大齿轮、低速轴、支撑座、磁场基座、压电环、电刷、换向片、绕组线圈、磁极、线圈支架、滑动轴承和箱体,磁场基座与低速轴固定连接,磁极楔紧在磁场...
石慧荣
高溥
李宗刚
赵冬艳
张军平
文献传递
一种机电自动化模拟用试验台
本实用新型公开了机电设备技术领域的一种机电自动化模拟用试验台,包括支架、滚轮和抽屉,滚轮与支架的底壁螺接,抽屉与支架的内腔卡接,支架的顶壁焊接有试验台仓,试验台仓的内腔左右壁后部均焊接有支撑板,试验台仓的内腔销接有试验台...
张军平
李新菇
张艳龙
王平
文献传递
一种配电网自动控制装置
本实用新型公开了一种配电网自动控制装置,包括柜体,所述柜体上壁下侧左右对固定有伸缩气缸,所述伸缩气缸外侧固定有铰接块,所述铰接块外侧前有对称铰接有连杆,每个所述连杆的外端铰接有密封板,所述柜体内部左右对称设置有网板,两个...
买浩
滕青芳
杜三山
赵霞
张军平
高云波
周鹏
马璇
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汽车玻璃电子检具
汽车玻璃电子检具,主要包括:一个用于安装传感器和玻璃支架的玻璃检具底座;三个用于支撑玻璃,同时也是为了消除检测中由于玻璃自身重量对传感器影响的玻璃支架;若干个用于检测玻璃间隙量的间隙传感器;若干个用于检测玻璃与车身贴合程...
李宗刚
高溥
石慧荣
陈引娟
刘关
张军平
文献传递
一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置及减振控制方法
本发明公开了一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置,包括高速轴、小齿轮、滚动轴承、大齿轮、低速轴、支撑座、磁场基座、压电环、电刷、换向片、绕组线圈、磁极、线圈支架、滑动轴承和箱体,磁场基座与低速轴固定连接,磁极楔紧在磁场...
石慧荣
高溥
李宗刚
赵冬艳
张军平
一种新型机器鱼胸鳍推进机构
本发明公开了新型机器鱼胸鳍推进机构,包括沿鱼体外壳中轴线左、右对称的两个胸鳍机构,两个胸鳍机构结构相同,胸鳍机构,包括电机支架、动力源电机、齿轮对、转动中轴、中轴支架、转动支架、第一电机、铰接件、滑筒、类球副、胸鳍,所述...
李宗刚
石慧荣
高溥
丁琛
陈引娟
赵冬艳
张军平
一种智能电网用安全控制柜
本实用新型公开了一种智能电网用安全控制柜,包括柜体,所述柜体上侧设置有壳体,所述柜体侧壁均设有若干排通孔,每排所述通孔下侧设置有挡板,所述挡板内侧固定有橡胶层,每个所述挡板前后对称设置有支撑板,所述支撑板中部设置有螺纹孔...
买浩
滕青芳
高云波
赵霞
周鹏
马璇
张军平
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一种机电设备应急开关及其智能管理系统
本实用新型涉及一种机电设备控制技术领域,特别是一种机电设备应急开关及其智能管理系统。适用于教学、实习、生产设备智能管理。包括壳体、浮动壳体和触发开关,所述触发开关包括按压盘和触碰位移柱,按压盘下部设有一级触发磁环,触碰位...
张军平
张冀民
王平
代亚军
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一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置
本实用新型公开了一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置,包括高速轴、小齿轮、滚动轴承、大齿轮、低速轴、支撑座、磁场基座、压电环、电刷、换向片、绕组线圈、磁极、线圈支架、滑动轴承和箱体,磁场基座与低速轴固定连接,磁极楔紧在...
石慧荣
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