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张敏革
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5
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供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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袁学庆
中国科学院沈阳自动化研究所
王雷
中国科学院沈阳自动化研究所
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一种溢油回收机器人
本实用新型公开一种溢油回收机器人,具体地说是一种发生海上溢油事故后,在围油栏等设备配合下,能自主完成溢油回收机器人,它由机器人本体及自动收油系统两部分组成;机器人本体采用大浮力耐压舱式结构,负责提供稳定可靠的移动平台;自...
王雷
袁学庆
张敏革
姚红坚
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一种溢油回收机器人
本发明公开一种溢油回收机器人,具体地说是一种发生海上溢油事故后,在围油栏等设备配合下,能自主完成溢油回收机器人,它由机器人本体及自动收油系统两部分组成;机器人本体采用大浮力耐压舱式结构,负责提供稳定可靠的移动平台;自动收...
王雷
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一种基于机器人海上溢油回收的方法
本发明公开一种基于机器人海上溢油回收的方法,具体地说是一种在海上溢油事故发生后,使用机器人自主完成溢油回收的方法;它主要利用母船、溢油回收机器人、局域差分GPS系统、围油栏及吸油材料进行操作,当事故发生后,母船驶往漏油海...
王雷
袁学庆
张敏革
姚红坚
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一种溢油回收机器人
本发明公开一种溢油回收机器人,具体地说是一种发生海上溢油事故后,在围油栏等设备配合下,能自主完成溢油回收机器人,它由机器人本体及自动收油系统两部分组成;机器人本体采用大浮力耐压舱式结构,负责提供稳定可靠的移动平台;自动收...
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一种基于机器人海上溢油回收的方法
本发明公开一种基于机器人海上溢油回收的方法,具体地说是一种在海上溢油事故发生后,使用机器人自主完成溢油回收的方法;它主要利用母船、溢油回收机器人、局域差分GPS系统、围油栏及吸油材料进行操作,当事故发生后,母船驶往漏油海...
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