张桂臣
- 作品数：108 被引量：178H指数：7
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程更多>>
- 复合误差模型自适应控制的应用研究
- 针对非线性不确定的船舶控制系统的交互性,分析了系统误差特性及其蕴含的过程特征信息,建立了复合误差模型将系统输出、输入和外部扰动联系起来并进行了稳定性分析。以船速为被控量,主机为负荷执行环节,在船速调节器半实物仿真平台上进...
- 张桂臣
- 关键词：船舶运动自适应控制稳定性
- 文献传递
- PLC的寻址方式及其应用被引量：3
- 2005年
- 本文详细介绍了PLC寻址方式的种类、寻址过程和地址指针格式,并用例程对间接寻址进行了说明。
- 张桂臣
- 关键词：STEP7PLC寻址方式
- 在线自整定PID船舶自动舵的设计与实现被引量：8
- 2007年
- 介绍了常规PID自动舵参数整定的困难,简述了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,提出了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵的设计和实现方案,该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现PID参数无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能,克服了常规PID舵机振荡等缺陷。实船应用表明,该自整定PID船舶自动舵的有效性。
- 张桂臣任光
- 关键词：船舶舰船工程船舶自动舵继电反馈
- 应用于转速信号发送速率控制的S7-300PLC程序
- 2004年
- 本文利用 S7-300PLC 实现主机的负荷程序，采用结构化编程，程序层次清晰，易于修改。
- 张桂臣姜锦范
- 关键词：脉冲发生器
- 复合误差模型自适应船舶控制系统的应用研究
- 以船舶为广义研究对象，主要研究船舶控制多过程特性及其相互作用和影响，分别研究了船舶运动控制过程、船舶-主机一体航速调节过程和船舶电力推进复杂控制系统的复合误差控制模型。论文创新点主要体现在以下几个方面：
1.分...
- 张桂臣
- 关键词：船舶控制系统自适应控制系统半实物仿真
- 文献传递
- 在线自适应误差模型船速调节器的研究被引量：3
- 2009年
- 提高船舶航速和主机负荷的稳定性是船舶运动控制的主要目标之一。以船速为被控量,主机负荷为操作变量,应用活化函数为改进双曲正切函数的自适应神经网络和最陡下降法的非线性优化技术控制策略,建立了船速误差和主机负荷误差的串级自适应控制模型。设计了由计算机、PLC、变频调速电机、伺服电机和离心水泵组成的船速综合控制半实物仿真系统,实现了在不同调速状况下的稳定性控制。结果表明:在系统模型不确定,控制对象大惯性大滞后情况下,自适应误差模型抑制扰动和参数摄动有明显的优势,整个船速控制过程平滑稳定。
- 张桂臣任光
- 关键词：内燃机船用柴油机调速器
- 蓄压分配燃油系统轨压控制试验研究被引量：1
- 2014年
- 基于串级控制设计了轨压-电流双闭环控制器,采用非线性跟踪微分器改进了传统的PID控制算法并用于轨压的反馈控制;研究了试验中的轨压剧烈波动现象和轨压剧烈波动机理,提出了变频控制避免轨压剧烈波动的方法,给出了驱动频率的计算方法。油泵试验台进行的试验表明:所提出轨压控制算法能使轨压在稳态工况下波动控制在±1MPa以内,瞬态无超调;变频控制可以避免共轨系统轨内发生波的干涉。
- 华海德马宁马捷张桂臣王亚伟
- 关键词：内燃机变频控制
- SPD脱离装置的分析与实验研究
- 2015年
- 在高(中)压系统的故障引起的暂时过电压和频繁的操作过电压作用下,低压电涌保护器(SPD)在供电线路中会出现工频短路电流,严重时出现燃烧损坏,利用实验方法研究SPD与不同类型脱离装置的匹配方式。依据IEC 61643-11:2011、IEC 61643-1:2005和GB18802.1—2011标准中给出的供电电源的预期工频短路电流幅值与企业标称的预期工频短路电流幅值,模拟实际应用环境中SPD的使用状态,研究SPD在3种常用的匹配方式下的损坏现象。在实验结果的基础上,分析3种匹配方式的损坏机理,指出外部脱离装置与SPD达到合理匹配应考虑的几个关键因素。
- 张利华赵军任稳住杨少杰张桂臣
- 关键词：电涌保护器脱离器
- 时空双流数据驱动深度Q学习的无人船智能航行控制方法
- 本发明提出一种空间和时分双流大数据驱动的深度Q学习网络方法来实现高精度导航下的无人船自主智能航行控制，具体步骤包括：采样时空双流大数据、设计深度Q学习网络智能避障控制器、设计奖惩函数、设计智能切换阈值函数、在线学习。本发...
- 黄志坚随博文温家一吴恭兴张桂臣刘雁集
- 文献传递
- 一种全伺服等时同步驱动自升式海洋平台自适应控制系统
- 本发明公开了一种全伺服等时同步驱动自升式海洋平台自适应控制系统，属于海洋工程装备技术领域。包括上位机、主控制器、倾角传感器、桩腿位置计算器以及针对每一个桩腿的控制模块；所述自升式平台、倾角传感器、主控制器和桩腿位置计算器...
- 刘合军张桂臣张春昌武起立
