张涛
- 作品数：8 被引量：16H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于新型VLMZVM的ANPC型三电平并网逆变器环流抑制方法
- 2024年
- 为解决广泛应用在大功率分布式发电系统中的多机有源中点钳位(ANPC)型三电平并网逆变器间的低频零序环流问题,提出一种基于虚拟大矢量的新型十三矢量调制(VLMZVM)策略。通过建立多机ANPC型三电平并网逆变器零序环流模型,分析零序环流产生机理和影响因素,通过检测零序环流状态,实时选择虚拟大矢量或实际大矢量合成方法来抑制零序环流,并提出区分奇偶扇区的矢量分配方法快速选择合成矢量。实验结果验证了新型VLMZVM策略能在电流突变、参数不一致、全功率因数范围都具有很好的环流抑制效果。
- 杨向真刘灿杜燕刘灿杜燕杜燕
- 关键词：逆变器分布式发电功率因数虚拟矢量环流抑制调制策略
- 一种不对称半桥正反激DC/DC变换器
- 2017年
- 基于已有的有源钳位正反激DC/DC变换器,本文提出了一种新颖的不对称半桥正反激DC/DC变换器。将不对称半桥结构应用到有源嵌位正反激DC/DC变换器,继承了有源嵌位正反激DC/DC变换器高效率、高功率密度的特点,并将开关管电压应力大大减小。文章详细论述了该变换器的工作原理,给出了关键时序波形,并着重分析了稳态下的基本数量关系和软开关实现条件。在理论分析的基础上,使用saber进行仿真分析并制作了80 W实验样机,验证了该变换器理论分析的正确性。
- 张涛张涛苏建徽郭仕林
- 关键词：不对称半桥正反激软开关变换器
- 汽车桩考系统中移动机器人的有限状态机设计被引量：2
- 2007年
- 利用移动机器人对汽车桩考的全过程进行监控,引入有限状态机模型对机器人桩考监控的全过程进行建模。通过视觉与其它传感器所获知的外部数据实现机器人在各种状态间的转移,达到机器人模仿人工进行桩考评判的目的。
- 王建平张涛
- 关键词：有限状态机机器人视觉
- 基于模糊自整定PID开关磁阻电机速度控制系统的建模与仿真研究
- 2011年
- 在Matlab 2008a/Simulink环境下,建立了三相(6/4极)的开关磁阻电机的速度控制系统动态仿真模型,对基于模糊自整定PID的开关磁阻电机速度控制系统进行了仿真研究,并与基于常规PID的开关磁阻电机速度控制系统仿真结果进行了对比。对比结果表明,采用模糊自整定PID控制算法,系统速度控制性能明显优于常规PID控制算法。
- 陆文龙张晓江张涛
- 关键词：开关磁阻电机模糊自整定PID控制
- 基于模糊PID的PMSM矢量控制系统研究被引量：6
- 2012年
- 在MATLAB 7/Simulink环境下,建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型,并在速度环建立了基于模糊自整定PID控制的FUZZY-pid模型,对PMSM电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规PID的仿真结果进行了对比,对比结果表明,采用模糊自整定PID控制算法,系统位置控制性能明显优于常规PID控制算法。
- 张涛张晓江陆文龙叶玉龙
- 关键词：永磁交流伺服电机矢量控制模糊自整定PID控制仿真
- 基于新型CD单元的两相交错并联高增益Boost变换器
- 2024年
- 为减少基于电容-二极管(CD)升压单元的两相交错并联高增益Boost变换器的CD单元数量,提升变换器电压增益,提出一种最后两级CD单元电容并联充电、串联供电的新型两相交错Boost变换器拓扑结构,进一步发挥CD单元的升压能力。分析新型3CD、4CD两相交错并联Boost变换器的拓扑演化过程,提出新型NCD两相交错并联Boost变换器的拓扑演化规律。以新型4CD两相交错并联Boost变换器为例,分析变换器工作原理,以及电感、电容寄生电阻对变换器电压增益的影响。最后在StarSim硬件在环实验平台搭建1 kW的新型4CD单元交错并联Boost变换器,验证该文所提拓扑的正确性。
- 杨向真刘灿杜燕刘灿杜燕杜燕
- 关键词：BOOST变换器电感交错并联高增益寄生电阻
- 移动机器人检测与跟踪系统的研究与设计
- 本研究从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发,提出了一种自主移动机器人对运动目标检测和自动跟踪的识别与控制方法。建立了基于连续图像帧差分和二次帧差分的改进的图像HSI差分模型,给出了运动目标的特征分析和计...
- 王建平张涛
- 关键词：智能机器人视觉检测图像识别
- 文献传递
- 移动机器人检测与跟踪系统的研究与设计被引量：9
- 2007年
- 从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发,提出了一种自主移动机器人对运动目标检测和自动跟踪的识别与控制方法.建立了基于连续图像帧差分和二次帧差分的改进的图像HSI差分模型,给出了运动目标的特征分析和计算方法.通过特征匹配识别所需跟踪目标的区域,采用Kalman预报器对运动目标状态进行一步预测估计和两步增量式跟踪,可以快速平滑地实现移动机器人对运动目标的跟踪驱动控制.以移动机器人对汽车桩考的全过程进行监控为例,给出了移动机器人视觉检测识别和跟踪控制系统在汽车桩考中的应用.
- 王建平张涛
- 关键词：视觉检测视觉跟踪KALMAN滤波器移动机器人
