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张贵军
作品数:
4
被引量:103
H指数:2
供职机构:
东北大学自动化研究中心
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
柴天佑
东北大学自动化研究中心
余文
东北大学自动化研究中心
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机构
4篇
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张贵军
4篇
柴天佑
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余文
传媒
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控制与决策
1篇
1996年中...
年份
2篇
1997
1篇
1996
1篇
1995
共
4
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一种多变量自校正前馈解耦PID控制器及其应用
被引量:6
1997年
提出一种多变量自校正前馈解耦PID控制器。利用Jury法确定了对任意时延、使闭环系统稳定的条件。该控制器适于非最小相位系统,可实现可测干扰的静态补偿。引射式跨音速风洞电子风洞的Mach数和稳定堤总压控制结果证明了该控制器的有效性。
张贵军
柴天佑
余文
关键词:
自适应控制
前馈解耦
PID控制
一种设计智能控制器切换阈值和控制律的相平面法
基于质点运动规律,针对被控对象降阶模型,利用相平面方法分析设计了智能控制器的控制模态切换阈值和控制律.该法适用于有滞后和无滞后的工程对象.定值控制仿真结果证明了该方法的有效性.
张贵军
柴天佑
关键词:
智能控制
相轨迹
PID控制
文献传递
PID参数自整定的频域解法
本文给出了一种新的同时基于给定相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定的新方法STU法,并推导出一套相应的自整定公式.对STU法,Ziegler-Nichols 法,理想继电特性法(Astrom法),RZN法和PM法进行了性...
张贵军
柴天佑
关键词:
自适应控制
描述函数
PID控制
继电控制
文献传递
基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法
被引量:99
1997年
给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定方法SPAM法.该方法可独立整定PID调节器所有参数.
柴天佑
张贵军
关键词:
自适应控制
描述函数
PID控制
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