张道德
- 作品数：146 被引量：239H指数：8
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金湖北省高等学校省级教学研究项目武汉市青年科技晨光计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 锡膏搅拌机设计方案探讨
- 2011年
- 根据锡膏搅拌机的功能要求,分析了3种机械传动方案,比较后确定了结构相对简单的传统方案,并给出了基于MCS-51单片机的控制系统电路原理图。
- 张道德
- 关键词：锡膏搅拌机机械传动
- 双侧电驱履带车辆模糊自适应滑模转向控制被引量：5
- 2022年
- 针对履带车辆在行驶过程中,由于路面条件非线性变化导致的车速和转向角速度跟踪存在时滞和不稳定的问题,基于履带车辆转向运动学和动力学分析,提出了一种基于滑模变结构的转向控制方法,并将履带车辆的控制系统进行解耦,分别控制车速及转向角速度。采用积分滑模控制算法,设计了能够适应路面变化的车速控制器;引入模糊控制柔化控制信号,降低滑模抖振,并结合自适应调节设计了能够适应转向阻力非线性不确定的转向角速度控制器。运用MATLAB/Simulink软件对系统进行转向控制仿真分析,与传统比例-积分-微分(PID)控制相比较,车辆行驶速度与转向角速度跟踪响应速度分别提高了1.9 s和0.5 s,转向角速度跟踪精度提高了4%。仿真结果表明:所提出的算法具备响应速度快、抗扰动能力强的优点,能够实现履带车的稳定转向。
- 魏琼金鹏张道德周刚胡新宇
- 关键词：履带车辆滑模变结构自适应调节
- 一种龙虾分拣方法、系统、介质、设备及终端
- 本发明属于龙虾检测技术领域，公开了一种龙虾分拣方法、系统、介质、设备及终端，通过工业相机获取龙虾的图像，并输入到Faster R‑CNN网络中；利用ResNet‑50卷积神经网络提取图像的特征，并进行特征融合；通过RPN...
- 张道德王君明叶旭辉胡新宇贺壮张作伟熊鑫威
- 面向卓越工程师教育的液压与气压传动课程教学改革实践被引量：28
- 2013年
- 为实施卓越工程师教育培养计划,培养创新能力强、适应经济社会发展需要的高质量工程技术人才,针对液压与气压传动课程教学存在的主要问题,在理论教学工作中,某大学液压教学团队注重加强实验模型与动画直观式教学、与实验结合的启发式教学、液压气动元件与系统案例式教学和课程考核方法等方面教学改革,注重引导和鼓励学生独立思考,有效地调动学生的学习积极性。在基础实验、课程设计和综合实验创新训练三个实践性教学环节中加强对学生综合能力、创新能力和工程应用能力的培养,全面提高学生的实际动手能力和发现问题与解决问题的能力,为把学生培养成为一名卓越工程师奠定坚实的基础。
- 易军陈水胜游达章张道德
- 关键词：液压与气压传动教学改革
- 基于ARM-Linux的钻井现场监控控制器设计
- 为了解决现有钻井监控系统的控制器系统结构庞大价格昂贵，或控制器为低端单片机系统功能简单不易扩展以及报警模型不够完善等问题，本文给出了一种基于嵌入式平台的钻井现场监控控制器。控制器硬件采用ARM S3C2410核心芯片，扩...
- 杨光友黄兴张道德胡新宇
- 关键词：嵌入式平台控制器
- 文献传递
- 基于刚度可调的气动位置伺服系统摩擦补偿控制
- 2024年
- 气动伺服系统的低刚度、低气源压强、流量易饱和等特性,导致系统在工作过程中能量耗散较大,系统易受摩擦影响,且补偿效果不明显。尤其是当系统的运动方向改变时,会产生明显的“平顶现象”,严重影响气动伺服系统的跟踪精度。采用负载口独立控制结构,消除因两腔耦合而导致的能量耗散,使系统流量特性尽可能地位于线性区间;针对气动系统中存在的摩擦中部分参数不确定,以及外界干扰、动态负载的不确定性,设计非线性自适应鲁棒控制方法;将系统的刚度调节与自适应鲁棒控制进行协同控制,提高气动位置伺服系统的动态性能。仿真和实验结果均表明:具有刚度调节的自适应鲁棒控制能够明显降低系统能量耗散,提高系统位置跟踪精度,有效改善摩擦引起的“平顶现象”。
- 魏琼陆浩吴子龙白林勇张道德李奕
- 基于双层禁忌搜索算法的共享单车再平衡问题被引量：7
- 2020年
- 共享单车系统需解决各个共享站点的供需平衡,这是一个复杂的NP-hard问题。针对共享单车系统的特点,提出一种基于供需关系的站点分块策略,并结合所提模型设计了相应的双层禁忌搜索算法进行求解。供需关系分块策略通过不足站点和过饱和站点之间的配对形成能自给自足的站点集;双层禁忌搜索算法分别基于分块站点集和站点集内部进行双层禁忌搜索,并通过一个嵌套变异算子,增强两层搜索间的信息交流,在提高算法搜索能力的同时增添解的多样性。应用提出算法求解共享单车再平衡国际基准实例,实验结果显示提出算法能在100 s内获得150站点以内的较优解,降低作业周转库存80%以上,同时减少作业所需货车数至5辆以内。与同类算法对比,在目标函数求解结果和算法求解时间上均表现出显著优越性。
- 吕畅张超勇张道德任亚平孟磊磊
- 关键词：禁忌搜索变异算子
- 光纤式混浊度传感器
- 一种基于散射原理的光纤式混浊度传感器，设计了Y型石英光纤作为传光介质，有效的隔离待测溶液温度、湿度等对传感器电路的影响，光纤探头可以方便的伸至液体不同深度，进行实时的检测。采用近红外调制光源和信号调理电路，有效的隔离环境...
- 杨光友周国柱张道德苏旭武张铮杜铁刚
- 文献传递
- 一种自走式采茶装置
- 本发明公开了一种自走式采茶装置，主要行走传动系统、采茶修剪机构传动系统、采茶工作台升降系统、茶叶收集系统和茶叶采摘系统。采茶修剪机构传动系统是实现大宗茶叶的非选择性采摘，并且通过离心风机的吹风将茶叶送入收集袋中；行走传动...
- 胡新宇易凡张道德易军张东蔡恒
- 文献传递
- 一种打火机红外对射位姿识别装置
- 一种打火机红外对射位姿识别装置，包括上盖板⑴、两侧板⑵和底板⑶，所述底板⑶底部中心设有轴套，轴套中心开设内螺孔⑷；所述上盖板⑴、底板⑶近四角处分设四对红外对射传感器⑸，所述红外对射传感器⑸与工控机相连。其优点在于：结构简...
- 张道德宋帅柳剑严翩徐波孙泽涛刘凯
- 文献传递
