施颂椒
- 作品数：254 被引量：1,353H指数：17
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程轻工技术与工程更多>>
- 具有复制执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制
- 2001年
- 研究了具有复制执行机构的不确定非线性系统的 H∞ 状态反馈可靠控制 .用耗散理论 ,基于 Hamilton- Jo-cabi不等式 ,得到了非线性 H∞ 状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法 ,使得当有执行机构失效时 ,闭环系统仍渐近稳定且 L2 增益有限 .
- 伏玉笋田作华施颂椒
- 关键词：非线性系统HAMILTON-JACOBI不等式H∞控制状态反馈
- 动态系统的故障诊断方法综述被引量：155
- 2001年
- 首先简要介绍了故障诊断中的基本概念 ;然后系统地总结了动态系统故障诊断方法的研究进展和成果 ;
- 陈玉东施颂椒翁正新
- 关键词：解析冗余状态估计参数估计动态系统
- 非线性单位反馈系统的有界增益镇定
- 针对非线性单位反馈控制系统,采用文献[5]定义的右互质分解概念,讨论了闭环系统有界增益稳定性和控制器有界增益右互质分解存在性的关系,并给出了系统具有有界增益鲁棒稳定性的条件。
- 骆万文韩正之张钟俊施颂椒
- 关键词：非线性系统算子方法右互质分解适定性
- 文献传递
- 多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的H^∞解耦设计方法
- 1991年
- 本文利用H~∞设计理论提出了一种多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的解耦设计方法,证明了单变量系统所能达到的最优敏感性及鲁棒性指标值仅由被控对象右半平面的零极点决定,而与左半平面的零极点无关.另外,本文对谱分解及模型匹配问题的求解算法作了改进,给出了一个算例.
- 徐冬玲施颂椒杨剑波
- 关键词：多变量系统鲁棒性
- 基于一类饱和函数的机器人混合鲁棒/自适应控制被引量：1
- 2000年
- 提出一类不需要线性 PD反馈的混合鲁棒 /自适应控制策略 ,用于不确定性机器人的轨迹跟踪 .其控制结构由一个补偿参数不确定性的自适应控制器和补偿非参数不确定性的鲁棒控制器构成 .其主要特点是基于一类饱和型函数 ,提出了一类新颖的鲁棒控制器和非线性滑动变量的设计方法 .基于 L yapunov方法的理论分析和计算机仿真 ,均保证设计的控制策略能够消除系统所有的不确定性影响 ,并达到全局的渐近稳定 .
- 代颖谢明江施颂椒
- 关键词：机器人自适应控制鲁棒控制器饱和函数
- 模型降阶的图解法和矩法(Ⅰ)被引量：2
- 2001年
- 将阶跃响应建模法和矩建模法的基本思想运用于模型降阶 ,分别得到图解降阶法和矩降阶法两类模型降阶方法 ,给出了确定低阶逼近模型参数的详细过程。其中 ,图解降阶法源于经典建模法中的阶跃响应建模 ,通过作图和计算来确定低阶逼近模型参数 ;矩降阶法是基于脉冲响应的模型降阶方法 ,通过计算单位脉冲响应的前 2个或 3个矩来确定低阶逼近模型参数。
- 王孟效汤伟施颂椒
- 关键词：模型降阶模型参数
- 系统次优鲁棒控制器的设计
- 当开环系统存在虚轴上的极点,应用一般的H优化方法求最优鲁棒控制器存在困难,针对这一情况,本文提出一种新的H优化目标函数以求满足系统要求的次优鲁棒制器,这样的优化目标可以克服开环系统在虚轴上有极点的困难。
- 冯磊施颂椒
- 文献传递
- 一种新型智能模糊控制器的研究被引量：6
- 2003年
- 从模糊控制器量化因子入手,对其进行了深入的分析,提出了一种智能型的模糊控制器结构。其中,智能调节器使量化因子随控制不同阶段而动态变化。文中对智能调节器的设计过程作了介绍,并对两个被控对象分别用基本模糊控制器和基于智能调节器的模糊控制器的控制效果进行了分析比较。仿真例子证明了智能模糊控制器的有效性。
- 陆春晖翁正新李和贵施颂椒
- 关键词：模糊控制数学模型智能模糊控制器
- 机器人变结构神经网络复合控制
- 针对机器人模型未知的情况，提出一种机器人连续滑模变结构与神经网络复合控制方法。首先通过神经网络学习机器人系统特性，用做前馈力矩补偿项，使得跟踪误差收敛得更快，控制力矩更为平滑;再运用基于一类饱和函数的连续滑模控制，确保跟...
- 谢明江谭伟施颂椒代颖
- 关键词：机器人神经网络滑动模鲁棒性复合控制
- 文献传递
- 具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制被引量：1
- 2001年
- 研究了具有冗余执行机构的不确定非线性系统的 H∞ 状态反馈可靠控制问题 .用耗散理论 ,基于 Ham il-ton Jocabi不等式 ,得到了非线性 H∞
- 伏玉笋田作华施颂椒
- 关键词：非线性系统H∞理论HAMILTON-JACOBI不等式
