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曹晓曼: 作品数：32 被引量：73H指数：3; 供职机构：华南农业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金公益性行业科研专项更多>>; 相关领域：农业科学自动化与计算机技术自然科学总论文化科学更多>>

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水果采摘机器人运动规划研究: 我国是水果种植与生产的大国,水果采摘是水果生产环节中十分重要的一部分,通过采摘机器人实现水果的自动化采摘对于加速农业现代化进程有着极其重要的历史意义。水果采摘多在果园中进行,具有障碍物多、结构复杂的的特点。因此,要顺利的...; 曹晓曼; 关键词：采摘机器人路径规划多目标粒子群优化算法; 文献传递

基于单目视觉的双关节复合机构及柔性并联抓取机构的机械手: 本发明公开了一种基于单目视觉的双关节复合机构及柔性并联抓取机构的机械手，包括双关节复合机构、柔性并联抓取机构；第一臂杆和第二臂杆的交接处安装有实体月牙形转动件；第一根杆的两端分别连接实体月牙形转动件和柔性并联抓取机构的支...; 邹湘军李慧陈明猷王杰王成琳刘梓鑫黄矿裕张坡林桂潮曾泽钦曹晓曼李锦慧冯昊; 文献传递

一种排种器种箱连接装置: 本发明公开了一种排种器种箱连接装置，包括筒体以及至少两块种子导向板，种子导向板上下设置在筒体内壁上，相邻两种子导向板相对设置，位于上方的种子导向板向下倾斜朝向位于下方与其相对的种子导向板。本发明通过在筒体内交错设置多个种...; 臧英邢赫王在满罗锡文曹晓曼郑乐王传雯; 文献传递

一种播量可调的气力式排种器: 本发明公开了一种播量可调的气力式排种器，包括种箱、连接件、排种壳体、卸种装置、排种管、排种盘、法兰、吸种壳体、毛刷和排种轴，其中，所述种箱通过所述连接件与所述排种壳体相连接，所述卸种装置设置在所述排种壳体底部的一侧，所述...; 王在满邢赫臧英罗锡文杨文武张明华王宝龙黄逸春曹晓曼; 文献传递

水稻气力式排种器分层充种室设计与试验被引量：39: 2015年; 为改善水稻种子在充种室内的流动性并提高水稻气力式精量穴播排种器的排种精度,实现超级杂交稻（1-3）粒/穴精量穴播要求,在水稻气力式精量穴播排种器与种箱间设计了一种分层充种室。以含水率为20.3%（湿基）＂培杂泰丰＂超级杂交稻种子为对象,采用单因素试验和正交试验的方法,研究了不同吸室负压、吹种正压下,分层充种室对排种器排种性能的影响。试验结果表明,在吸种盘转速为30 r/min、吸室负压为1.6 k Pa、送种正压为0.1 k Pa、采用分层充种室的条件下,该排种器排出（1-3）粒/穴种子的概率为95.4%,空穴率为1.53%,大于4粒/穴的概率为3.07%,其中排出1粒/穴种子的概率为17.32%,2粒/穴种子的概率为58.72%,3粒/穴种子的概率为19.36%;与前期开展的水稻气力式精量穴播排种器排种性能试验结果相比较,增设分层充种室后,排种器播种精度提高。该研究表明,减小排种器中水稻种子之间的挤压力和摩擦力,改善种子的流动性,从而使吸种盘上吸孔对种子的吸附能力增强,是提高水稻气力式精量穴播排种器的性能的重要途径。该文为水稻气力式排种器结构优化与性能提升研究提供了重要参考。; 邢赫臧英王在满罗锡文张国忠曹晓曼谷秀艳; 关键词：农业机械种子

一种气吸式排种器排种反馈调整装置及其反馈调整方法: 本发明公开了一种气吸式排种器排种反馈调整装置及其反馈调整方法，其装置包括外壳，与气吸式排种器连接；摄像头，用于采集气吸式排种器的排种盘上种子情况，在线采集种子数量变化图像信息；光源，为所述摄像头提供所需光照；单片机，用于...; 臧英邢赫曹晓曼王在满罗锡文臧禹谷秀艳; 文献传递

一种排种器种箱连接装置: 本发明公开了一种排种器种箱连接装置，包括筒体以及至少两块种子导向板，种子导向板上下设置在筒体内壁上，相邻两种子导向板相对设置，位于上方的种子导向板向下倾斜朝向位于下方与其相对的种子导向板。本发明通过在筒体内交错设置多个种...; 臧英邢赫王在满罗锡文曹晓曼郑乐王传雯; 文献传递

一种用于田间的昆虫捕捉器: 本发明公开了一种用于田间的昆虫捕捉器，包括捕捉器主体、遮护部件、透光部件、若干诱饵盒部件、多色灯光装置和传感器部件；其中，捕捉器主体的中间位置设置若干诱饵盒部件，捕捉器主体顶部连接透光部件，透光部件上部通过螺柱连接遮护部...; 臧英李小敏王在满周志燕曹晓曼陈雄飞张明华

一种气吸式排种器用的挡种结构: 本发明公开了一种气吸式排种器用的挡种结构，包括有相连接的挡板和定位件，其中，所述挡板上开设有一长方形缺口，供正常吸附的稻种通过，该长方形缺口的长度需要根据气吸式排种器的排种盘吸孔之间的距离和物料的长度而定，其宽度应大于稻...; 臧英邢赫曹晓曼王在满罗锡文王宝龙谷秀艳臧禹; 文献传递

一种播量可调的气力式排种器: 本实用新型公开了一种播量可调的气力式排种器，包括种箱、连接件、排种壳体、卸种装置、排种管、排种盘、法兰、吸种壳体、毛刷和排种轴，其中，所述种箱通过所述连接件与所述排种壳体相连接，所述卸种装置设置在所述排种壳体底部的一侧，...; 王在满邢赫臧英罗锡文杨文武张明华王宝龙黄逸春曹晓曼; 文献传递