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曾潇
作品数:
7
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华南理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
董敏
华南理工大学
毕盛
华南理工大学
闵华清
华南理工大学
何军辉
华南理工大学
黄鑫龙
华南理工大学
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华南理工大学
作者
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曾潇
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毕盛
4篇
董敏
2篇
何军辉
2篇
闵华清
1篇
黄鑫龙
年份
1篇
2017
3篇
2015
2篇
2014
1篇
2013
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7
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一种基于多传感器信息仿人机器人跌倒状态检测方法
本发明公开了基于多传感器仿人机器人跌倒状态检测方法,该方法包括:通过融合机器人当前的步行状态,姿态信息和ZMP点位置信息,利用模糊决策系统对机器人当前稳定性进行判定。判定结果包括9种状态:可控状态,向前跌倒,向后跌倒,向...
毕盛
闵华清
董敏
曾潇
黄铨雍
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适用于无线通信环境的秘密文件隐写与提取方法
本发明提供适用于无线通信环境的秘密文件隐写与提取方法。隐写方法包括:将秘密文件隐写到实时语音数据中,实时语音数据为多个字节的流,将每R个字节语音数据中伪随机的S个字节的最后一位改写为秘密文件的二进制编码,每R个字节的语音...
何军辉
李敬医
曾潇
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一种基于块匹配压缩感知的视频采样复原算法
本发明公开了一种基于块匹配压缩感知的视频采样复原算法,具体是:在测量阶段,采用双尺度感知矩阵,以一定时间间隔不断对原视频信号进行线性测量,得到一系列测量值;在复原阶段,先利用最小二乘法从测量值中恢复出视频的低分辨率帧,然...
毕盛
曾潇
董敏
黄鑫龙
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一种基于多传感器信息仿人机器人跌倒状态检测方法
本发明公开了基于多传感器仿人机器人跌倒状态检测方法,该方法包括:通过融合机器人当前的步行状态,姿态信息和ZMP点位置信息,利用模糊决策系统对机器人当前稳定性进行判定。判定结果包括9种状态:可控状态,向前跌倒,向后跌倒,向...
毕盛
闵华清
董敏
曾潇
黄铨雍
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适用于无线通信环境的秘密文件隐写与提取方法
本发明提供适用于无线通信环境的秘密文件隐写与提取方法。隐写方法包括:将秘密文件隐写到实时语音数据中,实时语音数据为多个字节的流,将每R个字节语音数据中伪随机的S个字节的最后一位改写为秘密文件的二进制编码,每R个字节的语音...
何军辉
李敬医
曾潇
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基于互联网的无线网络优化数据的采集及分析方法
本发明公开了一种基于互联网的无线网络优化数据的采集及分析方法,包括以下步骤:S1、远程无线网络优化设备采集无线网络优化数据;S2、中央服务器通过互联网连接远程无线网络优化设备,发送采集指令;S3、无线网络优化设备接收到采...
董敏
曾潇
毕盛
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基于压缩感知的单像素视频采样关键技术研究及实现
传统信号采样方法基于Nyquist采样定理,将模拟信号转换为数字信号,但同时也带来数据泛滥的后果。压缩感知是一种新颖的突破Nyquist采样定理的理论,它可以在信号采样率非常低的情况下精确重建信号,因而在近年来吸引了研究...
曾潇
关键词:
压缩感知
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