李显生
- 作品数：136 被引量：448H指数：13
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金国家交通部软科学研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种考虑道路约束的自车行车风险量化方法及系统
- 本发明公开了一种考虑道路约束的自车行车风险量化方法及系统，包括以下步骤：获取行车信息，所述行车信息包括自车的车辆数据以及自车所在行驶道路的道路数据；基于所述行车信息，得到自车车道偏离风险量和自车超速风险量；基于所述自车车...
- 任园园赵兰李显生席建锋崔晓彤王杰
- 一种用于车辆智能行车的引导方法、系统
- 本发明涉及一种用于车辆智能行车的引导方法、系统，根据前景图像捕捉所述前景图像中所述预行驶道路内侧边缘线的曲线顶点，或将沿所述源车辆纵轴方向距离所述源车辆预设距离的点作为所述预行驶道路的虚拟曲线顶点，所述曲线顶点或虚拟曲线...
- 任园园王杰郑雪莲李显生马佳磊
- 文献传递
- 基于视觉特性的驾驶人预瞄时间建模被引量：10
- 2018年
- 针对固定时长的预瞄时间无法真实反映驾驶人预瞄行为的问题,首先对自由流条件下的驾驶人视觉特性进行研究,得到直行路段驾驶人注视点多分布在车道中央、弯道路段驾驶人注视点多分布在内侧边缘线附近且视线近似与内侧边缘线相切的结论;在此基础上,探究直行和弯道路段驾驶人预瞄时间的求解方法,并借助驾驶模拟器进行试验,获得了17位驾驶人的预瞄时间。由于预瞄时间的原始数据分布离散程度高,难以直观地体现其随道路线形的变化规律,因而对预瞄时间随道路线形的分布特征进行研究,利用分组求中位数的方法进行数据处理,最终构建预瞄时间关于道路线形的分段线性函数和非线性指数函数。最后,通过数值仿真研究不同类型的预瞄时间(固定时长的预瞄时间、分段线性函数预瞄时间及指数函数预瞄时间)对人-车-路闭环系统动力学特性的影响。研究结果表明:驾驶人预瞄特性会对车辆的轨迹跟随和车道保持绩效产生重要影响;在闭环系统中使用随道路线形变化的预瞄时间可以显著提高车辆的轨迹跟随绩效,确保车辆在指定车道内行驶;驾驶人对道路环境的感知具有自适应性,通过其视觉特性可准确感知环境变化,并据此调整决策目标及其操纵特性。
- 郑雪莲李显生任园园邢大伟邢大伟赵起超
- 关键词：交通工程视觉特性人-车-路闭环系统
- 基于心率变异性的应激场景下驾驶人心理特性分析被引量：16
- 2018年
- 为了研究应激情况下驾驶人的心理特性,分析了不同应激场景下驾驶人的心电数据.采取Ergo LAB人机环境同步平台对驾驶人心率变异性(HRV)的时域和频域数据进行了提取,并选取了合适的心电特性指标作为分析指标.运用统计分析方法研究了被试驾驶人的心电数据,得到了应激场景下的驾驶人心理特性.试验结果表明:在心率增加率方面,不同的应激场景会对驾驶人的心率增长率有着显著的差异性影响;在HRV时域特性方面,驾驶人对行人、自行车这2种目标物紧张程度持续性较长,而对天气、机动车的紧张程度则是间断性的;在HRV频域特性方面,驾驶人对行人和自行车一类的非机动车时心理负荷增加,而对机动车和外在天气条件心理负荷有所降低.
- 李显生孟凡淞郑雪莲任园园严佳晖吴萍张景海
- 关键词：驾驶人心率变异性心理特性
- 一种驾驶人换道意图识别方法及系统
- 本发明涉及一种驾驶人换道意图识别方法及系统，使用决策树方法提取方向盘转角、车道偏离量和横摆角加速度作为意图表征参数组；基于K‑means聚类，对方向盘转角和车道偏离量的时间序列分别聚类，确定意图起止时刻，进而确定换道意图...
- 任园园赵兰郑雪莲李显生崔晓彤王杰马佳磊
- 文献传递
- 客运企业能源消耗统计模型的研究被引量：2
- 2008年
- 为了适应当前汽车运输企业的经营现状,通过建立燃油消耗统计模型,对燃油消耗量进行统计。以燃油消耗量为因变量,以影响燃油消耗的因素:周转量、客运量、车龄、驾驶员驾龄、平均车速、实载率、行驶里程作为自变量,建立多元线性回归模型。通过拟合优度检验、F检验,判断其线性相关性,再运用逐步回归法优化统计模型,从而实现在知道有限数据信息的情况下,预测出该企业当月的车辆燃油消耗总量。将企业调研的实际统计数据代入统计模型计算的燃油消耗量,与实际统计燃油消耗量比较接近,而且统计过程得到简化。结合统计模型的研究方法开发了相应的统计软件。
- 王云龙李显生蔡凤田
- 关键词：运输经济统计模型运输车辆能源消耗
- 一种驾驶人预瞄时间确认方法、系统、设备及介质
- 本发明涉及一种驾驶人预瞄时间确认方法、系统、设备及介质，根据预行驶道路的半径、所述预行驶道路半径随长度的变化率、预瞄时间随道路半径变化系数与预瞄时间的预设关系精确动态变化得所述预瞄时间，所述预瞄时间的确认与当前源车辆的形...
- 任园园王杰郑雪莲李显生马佳磊
- 文献传递
- 一种快速构建的人脸动作单元识别方法及系统
- 本发明涉及一种快速构建的人脸动作单元识别方法及系统，根据样本基准脸上任意两关键点之间的基准距离及表情脸上相应两关键点之间的表情距离与它们之间的相对关系一生成相应两关键点之间的相对距离，根据基准脸上任意三关键点之间的基准角...
- 李显生马佳磊任园园郑雪莲王杰
- 汽车底盘测功机惯性系统开发研究被引量：25
- 2002年
- 基于汽车底盘测功机系统中功率动态平衡的原理 ,提出底盘测功机惯性系统与汽车质量的匹配规律 ,设计了为SHENCK36 4D/L70 0型底盘测功机配套的惯性系统及其控制系统。在车辆最大质量 10t范围内 ,惯性系统能有效地实现惯性质量匹配。与加速踏板自动控制装置、多工况跟踪显示装置集成的控制系统可满足各工况条件汽车动力性能测试的要求 ,特别是能精确地模拟车辆加速、减速、爬坡、滑行等工况。本系统也可用于实现驾驶员驾驶行为适应性评判。
- 任有许洪国李显生张小芸张永录
- 关键词：汽车底盘测功机惯性系统控制系统动力性检测
- 一种罐体内液体纵向冲击性能及液罐车制动性能的分析方法
- 本发明公开了一种罐体内液体纵向冲击性能的分析方法及液罐车制动性能分析方法，通过所述罐体内液体纵向冲击性能的分析方法包括使用弹簧质量模型构建罐体内液体纵向冲击等效机械模型，以及液罐车制动性能分析方法包括所述罐体内液体纵向冲...
- 郑雪莲张星莹任园园李显生
