李树珍
- 作品数：20 被引量：50H指数：4
- 供职机构：河北科技师范学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：秦皇岛市科技支撑计划项目河北省教育厅科学技术研究计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程文化科学更多>>
- 秸秆捡拾打包一体机切碎抛送装置的设计被引量：4
- 2017年
- 设计了一种与秸秆捡拾(收割)打包一体机配套的切碎抛送装置,该装置具有对秸秆进行二次切碎及抛送作业的功能。切碎装置中的刀片选用螺旋结构排列的直刀片,动刀片个数为6。田间试验证明,切碎装置切出的秸秆长度在10~15mm,且能够通过抛送装置将秸秆成功地抛进打包装置中,满足了实际应用要求。
- 张亮陈立东李树珍李国昉刘荣昌孙明伟杜凤宝
- 关键词：秸秆打包机切碎装置
- 温室营养液调控系统的构建研究被引量：3
- 2009年
- 现代设施农业趋向于采用无土栽培方式。为此,针对目前国内温室作物的营养液供给系统存在的主要问题,即营养液供给系统不能按照作物的生长需求调配营养液,设计了一套营养液智能调控系统,详细介绍了营养液调控系统的控制原理,并叙述了组成结构,最后介绍了系统的控制策略。
- 李树珍张亮马淑英石磊陈立东李国昉郑立新毛罕平
- 关键词：温室控制器营养液控制策略
- 温室营养液供给系统的设计被引量：1
- 2008年
- 温室栽培趋向于采用无土栽培方式,除了碳、氢、氧主要由空气和水提供外,作物生长发育所必需的其他营养元素都必须通过灌溉营养液来提供。针对目前国内温室作物的营养液供给系统不能按照作物的生长需求调配营养液的问题,设计了一套营养液智能供给系统,详细介绍了营养液供给系统的控制原理、组成结构及控制策略。
- 李树珍张亮石磊陈攀峰
- 关键词：温室营养液控制器控制策略
- 新型太阳跟踪装置控制系统的设计被引量：3
- 2012年
- 为了提高光伏组件的光电转化效率,设计了一种太阳跟踪控制系统,该系统不依赖于传感器。文中介绍了跟踪装置控制系统组成、软件设计及工作原理。该系统采用视日运动轨迹跟踪方案,系统能使太阳能电池板随着太阳的轨迹变化而变化,从而获得最大的太阳能。结果表明,该太阳跟踪系统实现了高精度的全天候自动跟踪,采用该方案控制的太阳能电池板对太阳光的接收及转化率有较大幅度的提高,达到预期目标。
- 李树珍石磊张亮
- 关键词：太阳PLC控制系统
- 全天候太阳跟踪装置的构建研究被引量：1
- 2012年
- 通过对太阳跟踪方式及太阳跟踪系统机构类型的对比分析,确定了太阳跟踪装置的控制方式及机构类型,并最终完成了全天候太阳跟踪装置的构建。运行结果表明,该太阳跟踪系统不依赖于传感器,实现了高精度的全天候自动跟踪,达到了预期效果。
- 李树珍石磊张亮
- 关键词：太阳
- 基于单片机的鸡舍环境监控系统的硬件设计被引量：3
- 2011年
- 为了实现对禽舍环境的监控,在考虑各种工作现场因素和单片机系统优化设计的基础上,以AT89C55为主控芯片设计了监控系统。系统硬件由设置、采集、控制三部分组成,支持键盘输入与数码显示。该系统可以采集影响鸡生长的温度、湿度、光照等主要环境参数,并将采集到的参数值与设定值比较,以此来决定是否对鸡舍内的环境状况作出调节,从而实现鸡舍内部环境参数的自动控制。
- 张亮李树珍谢永军石磊陈立东马淑英李国昉郑立新毛罕平
- 关键词：鸡舍环境参数监控系统
- 低速水下机器人水动力试验系统设计
- 2024年
- 针对低速水下机器人模型试验测取水动力特性的需求,设计一款满足相似理论要求的室内小型低速开口式直流水洞;利用Fluent软件仿真得到试验段各截面速度分布云图,选出满足试验条件的截面范围;搭建试验平台并进行流场标定,结果表明稳流段速度达到2 m/s,稳流段的流场均匀且稳定,范围大于200 mm×68 mm×300 mm,满足阻塞率不大于25%、试验段长度通常是模型长度3倍的要求,验证了仿真结果的正确性且满足预期水下机器人模型试验的要求。此试验系统适用于速度不大于2 m/s,模型长不大于200 mm,模型来流方向的横截面积不大于5000 mm^(2)的试验条件。
- 张亮纪胜军李树珍沈江洁石磊
- 关键词：水下机器人
- 地方应用型本科机械原理课程教学改革探析被引量：6
- 2020年
- 为适应应用型人才培养的需要,本文结合河北科技师范学院机械类专业的培养目标,从理论教学和实践教学2个方面分析了机械原理课程教学的现状及存在的问题,并提出了一些可行的改革思路。实践表明,机械原理教学的改革取得了较好的效果。
- 李树珍张亮石磊李志红
- 关键词：机械原理教学现状教学改革
- 采摘机器人的研究现状和发展趋势被引量：3
- 2021年
- 采摘机器人是农业机器人的一个重要分支,对未来农业机械化、自动化以及智能化起着重要的作用。研究主要介绍了近几年国内外对采摘机器人的研究现状及成果,同时对采摘机器人的发展趋势做出了分析。
- 刘志宇张亮李树珍石磊任晓光
- 关键词：采摘机器人
- 机器视觉技术在温室营养液调控系统中的应用
- 2007年
- 现代设施农业趋向于采用无土栽培。无土栽培是一种采用灌溉营养液来栽培作物的方法。为此,介绍了国内温室无土栽培中营养液供给系统的研究现状,针对目前营养液供给控制存在的问题,将机器视觉技术应用到温室营养液调控中,利用作物的图像信息和环境信息,参考作物专家系统,提出控制策略,调整营养液配置参数,并阐述了系统的软硬件实现方法。
- 张亮李树珍毛罕平马淑英陈立东郑立新石磊李国昉
- 关键词：园艺学机器视觉控制器图像处理
