李清军
- 作品数：77 被引量：183H指数：8
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种航空图像检焦方法、检焦系统及相机
- 本发明公开了一种航空图像检焦方法、检焦系统及航空相机，本方法包括以下步骤：S1、在探测器范围内选取有效区域，所述有效区域在一个完整的检焦行程中都位于所述探测器范围内；S2、在检焦起始位置拍摄含有特征点的第一帧图像；S3、...
- 王昊李清军刘志明张雪菲
- 文献传递
- 机载光测设备过顶跟踪方法
- 2011年
- 在分析了地平式跟踪架、双轴式跟踪架优缺点基础上,本文论述了一种基于机载光测设备的过顶跟踪技术,它结合了地平式跟踪架、双轴式跟踪架的优点,能够对过顶盲区的目标进行有效的跟踪。外场试验表明,该跟踪方法简单,跟踪精度3′,满足技术指标要求。
- 李清军扬永明李辛阳
- 关键词：机载设备
- 基于电机力矩波动抑制的电流反馈法被引量：3
- 2010年
- 小功率直流力矩电机的力矩波动问题,往往在其低速运行时而显得比较突出。本文首先分析了力矩波动产生的原因,并通过理论分析说明了力矩波动量对稳速性能的影响。建立了电流、速度双闭环直流力矩电机控制系统的数学模型,并经过仿真得出了电流反馈法对电机力矩波动抑制的效果,最后通过试验得出了电流、速度双闭环算法对小功率直流力矩电机在低速运行时的力矩波动抑制的实际效果。试验结果表明应用电流、速度双闭环算法实际可以将直流力矩电机力矩波动明显有效的降低。
- 刘志明陈黎李清军董斌匡海鹏陈志超
- 关键词：直流力矩电机力矩波动
- 长焦距航空遥感器多框架复合热控设计
- 2015年
- 长焦距航空遥感器对温度变化极为敏感,为了保证极端条件下航空遥感器内部的温度水平和均匀性,实现对地面景物信息的有效采集,对某型长焦距航空遥感器的热控系统进行了设计.首先,分析了温度变化及温度梯度对光学系统折射率、面型、焦平面位置及像差的影响.然后,阐述了传统的热控设计的局限性,并对设备进行了多框架复合热控设计.最后,通过计算给出了系统的热控性能指标,通过仿真分析和实验对三种设计方式进行了比较.实验结果表明:多框架复合热控设计可以将设备内部的温度稳定在19℃±1℃范围内,基本消除了光学系统的温度变化和温度梯度,与常温环境成像分辨率60 lp/mm对比,图像分辨率无下降解决了该设备在低温环境下无法成像的技术难题.
- 刘志明陈志超李清军董斌付金宝匡海鹏
- 关键词：航空遥感热控
- 一种TDICCD航空相机焦平面检测方法
- 本发明公开了一种TDICCD航空相机焦平面检测方法，将TDICCD进行多级分区，即将原总级数为N单输出的TDICCD分为n个区域，每个区域的级数为N/n，使原TDICCD的单输出变为n个输出；检焦时在TDICCD前切入楔...
- 刘志明王昊李清军刘学吉
- 文献传递
- 航向重叠率控制方法及装置、计算机设备及可读存储介质
- 本申请公开了一种航向重叠率控制方法、航向重叠率控制装置、计算机设备及非易失性计算机可读存储介质。航向重叠率控制方法包括：获取载机在第一飞行位置时，相机的视场中第一位置点的相机坐标和第二位置点的相机坐标；根据目标航向重叠率...
- 刘志明丁亚林刘禹李清军周聪梁爽高健
- 航空相机柔性传动系统扰动抑制补偿被引量：1
- 2015年
- 为了克服柔性传动及控制对象模型参数的不确定性给航空相机俯角稳速系统带来的速度波动,引入干扰观测器以改善俯角系统的稳速性能.在传统干扰观测器基础上,通过系统的标称模型,构造了H_(∞)鲁棒干扰观测器.相比于传统干扰观测器,该方法不仅考虑了外部干扰和测量噪声对控制系统稳定性的影响,还考虑了模型参数不确定性对系统稳定性的影响.对带有干扰观测器的反馈控制的鲁棒稳定充分条件进行研究,并选取满足此充分条件的加权函数,利用线性矩阵不等式方法,通过解决一系列凸优化问题,得到该H_(∞)鲁棒干扰观测器,该方法保证了闭环反馈系统的鲁棒稳定性.实验结果表明,在给定速度为1°/s的情况下,俯角系统速度稳态精度从0.154°/s提高到了0.053°/s.从而证明了该方法的有效性,图像质量获得了提高.
- 李昕阳李清军张雪菲杨永明张景国
- 关键词：干扰观测器LMI钢丝绳柔性传动航空相机
- 基于DSP的1553B远程终端设计与实现被引量：3
- 2011年
- 针对航空机载设备通信的特殊应用,提出了一种基于高性能DSP(TMS320F2812)的1553B远程终端设计。简要介绍了1553B总线,DSP和BU-61580芯片结构,给出了DSP与协议接口芯片的硬件接口及软件设计。
- 李文明修吉宏陈浠惠李清军
- 关键词：DSPBU-61580
- 航空遥感器的斜距离焦补偿方法、系统及终端设备
- 本发明属于航空成像技术领域，提供了一种航空遥感器的斜距离焦补偿方法、系统及终端设备；本发明提供的实施例中，成像系统在一次扫描成像过程中面阵探测器会进行多次曝光，该方法实现了此过程中相邻两次曝光间隔内对斜距离焦量的补偿，这...
- 李昕阳杨永明李军李清军陈志超张景国
- 文献传递
- 在ARINC429航空总线设备中实现USB功能被引量：2
- 2008年
- 航电设备主控制系统通过ARINC429接口周期性地接收分系统的工作状态信息,利用低温性能较好且价格低廉的MCS-51单片机对数据进行处理,再通过USB接口将包含工作状态的信息写入U盘,使航电设备工作时的参数和状态能够随时用U盘读出,实现对设备工作状态的监控。介绍了单片机控制USB接口芯片SL811HS作为USB主机的硬件设计和底层驱动的编写。ARINC429接口采用HS3282作为接口芯片,以锁存器作为虚拟总线,解决了MCS-51单片机与429接口芯片HS3282总线宽度不匹配的问题,给出了接口的硬件和软件设计方案。
- 郑丽娜翟林培李清军
- 关键词：航空电子设备数据总线ARINC429
