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李翔
作品数:
143
被引量:39
H指数:4
供职机构:
中国矿业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
煤炭资源与安全开采国家重点实验室自主研究课题
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相关领域:
矿业工程
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
沈刚
中国矿业大学机电工程学院
朱真才
中国矿业大学机电工程学院
汤裕
中国矿业大学机电工程学院
卢昊
中国矿业大学
周公博
中国矿业大学
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2000
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一种重型矿用刮板输送机智能监测与上链装置及控制方法
本发明提供了一种重型矿用刮板输送机智能监测与上链装置及控制方法,属于重型刮板输送机安全保障与智能控制技术领域。解决了刮板输送机中很难第一时间发现掉链事故,且发现后无法自动修复的技术问题。其技术方案为:一种重型矿用刮板输送...
王威
杨文庆
周雁迅
刘送永
张居正
史绍宇
张腾
李翔
卢昊
自动挂料系统
本发明公开了一种自动挂料系统,包括:用于将工件拾取的机械手系统、用于运送工件的链轮输送机以及用于将工件连接在一起的卡丁机构;所述的机械手系统包括带有吸盘的手臂和底座,机械手手臂可以实现伸长,缩短以及两个平面内的旋转;用于...
沈刚
朱真才
李翔
张磊
汤裕
周公博
李伟
曹国华
彭玉兴
卢昊
文献传递
深孔锚索注浆技术在防治软岩硐室底鼓中的应用
被引量:9
2010年
通过对水泵房及变电所在防治底鼓方面所采取的深孔锚索注浆技术进行研究,并且通过现场实践,证明了深孔锚索注浆技术在防治软岩巷道及硐室内的底鼓发挥着重要作用,可为类似的工程问题提供参考。
缪万里
李翔
涂强
关键词:
软岩硐室
底鼓
一种悬臂纵轴式掘进机断面自动成形截割运动优化方法
本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机断面自动成形截割运动优化方法,在巷道内建立5个坐标系,通过截割头的第i个截齿在O<Sub>3</Sub>‑X<Sub>3</Sub>Y<Sub>3</Sub>Z<Sub>3</Sub>坐标...
沈刚
朱真才
汤裕
李翔
江红祥
张国泰
柏德恩
许少毅
刘送永
王威
一种矿用电铲挖掘轨迹分段式在线动态调整方法
本发明公开了一种矿用电铲挖掘轨迹分段式在线动态调整方法,首先在矿用电铲的关节处和双目相机的中心处分别建立以O<Sub>0</Sub>、O<Sub>1</Sub>为原点建立空间坐标系;通过Matlab中挖掘料堆的三维模型,...
沈刚
汤裕
余浩
郭永存
朱真才
李翔
柏德恩
王威
薄开栋
徐琳洋
一种基于机器视觉的掘进机自适应截割系统及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的掘进机自适应截割系统及方法,该系统包括掘进机机械本体、信号采集系统、电控系统;信号采集系统包括设置在截割头后端的编码器以及设置在平台上的视频采集箱;电控系统包括设置在平台上的电控箱,编码器、...
沈刚
朱真才
曲颂
李翔
汤裕
江红祥
刘立岩
柏德恩
许少毅
刘送永
王威
一种矿用电铲铲斗负载监测系统
本发明公开了一种矿用电铲铲斗负载监测系统,该系统包括铲斗主体,铲斗主体的底部开口处设有可移动底板和能够盖合的开斗机构,铲斗主体内壁的四个角分别设有气缸;可移动底板包括能够上下滑动的底板主体,底板主体的中部开有为铲斗中的物...
沈刚
朱真才
刘阳
李翔
汤裕
王威
柏德恩
伍小杰
王颖杰
陈树召
一种基于扭簧透光量测量的刮板链条监测系统及方法
本发明公开了一种基于扭簧透光量测量的刮板链条监测系统及方法,本系统包括链轮扭转检测装置、固定装置、无线接收器、A/D转换器以及工业计算机;本方法将两个链轮的相对扭转转换成扭转弹簧的疏密变化,激光感应面板将透光面积转换成电...
卢昊
蒋辉
朱真才
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周公博
沈刚
江帆
汤裕
李翔
王威
一种单压电陶瓷叠堆单向驱动的回转冲击式超声波钻探器
一种单压电陶瓷叠堆单向驱动的回转冲击式超声波钻探器,属于采样钻具技术领域。本发明解决了现有的回转冲击式超声波钻探器,由于其压电换能器的结构限制,导致压电陶瓷叠堆的体积变小,影响钻探器的驱动功率;以及钻探器整体长度较长,重...
柏德恩
全齐全
邓宗全
唐德威
沈刚
朱真才
汤裕
李翔
王威
文献传递
一种刮板机链张力监测系统及调节方法
本发明公开了一种刮板机链张力监测系统,包括工业摄像机、图像处理模块、信号调理模块、工控电脑以及刮板链条张力调整系统,工业摄像机设在正对刮板机的机头链轮的侧面;所述工业摄像机与图像处理模块信号相连,将拍摄到的图像信号实时发...
沈刚
朱真才
撒韫洁
李翔
汤裕
彭玉兴
卢昊
曹国华
周公博
李伟
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