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李贞
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东华大学
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蔡欣
东华大学
翟毅杰
东华大学
汪永辉
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邱恒
东华大学
沈国
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东华大学
作者
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李贞
2篇
吴雪峰
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王乐
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闵浩
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和金
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薛罡
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孙利娜
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陈瑛
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丁永生
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张小芬
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郝矿荣
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沈国
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邱恒
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汪永辉
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翟毅杰
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蔡欣
年份
1篇
2020
1篇
2018
1篇
2011
1篇
2010
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一种基于改进基因调控网络的分布式群机器人协同集群算法
本发明提供了一种基于改进基因调控网络的分布式群机器人协同集群控制方法,通过在基于图灵反应‑扩散机制的基因调控网络模型中嵌入菱形网格分布方程和轨迹跟随方程,控制每个机器人的移动矢量速度,使得初始状态为随机分布的每个机器人,...
郝矿荣
李贞
蔡欣
唐雪嵩
丁永生
文献传递
改性聚醚砜膜及其制备方法
本发明涉及一种改性聚醚砜膜及其制备方法,组分包括:聚醚砜和聚丙烯腈;制备包括:将聚醚砜和聚丙烯腈溶解于有机溶剂中,并加入无水氯化锂和有机添加剂,搅拌后得铸膜液,将铸膜液在玻璃板上刮制成0.2mm~0.3mm厚的液膜,蒸发...
邱恒
汪永辉
薛罡
闵浩
张小芬
李贞
陈瑛
沈国
和金
孙利娜
吴雪峰
翟毅杰
王乐
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一种基于改进基因调控网络的分布式群机器人协同集群算法
本发明提供了一种基于改进基因调控网络的分布式群机器人协同集群控制方法,通过在基于图灵反应‑扩散机制的基因调控网络模型中嵌入菱形网格分布方程和轨迹跟随方程,控制每个机器人的移动矢量速度,使得初始状态为随机分布的每个机器人,...
郝矿荣
李贞
蔡欣
唐雪嵩
丁永生
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改性聚醚砜膜的制备方法
本发明涉及一种改性聚醚砜膜的制备方法,包括:将聚醚砜和聚丙烯腈溶解于有机溶剂中,并加入无水氯化锂和有机添加剂,搅拌后得铸膜液,将铸膜液在玻璃板上刮制成0.2mm~0.3mm厚的液膜,蒸发,经凝固浴中进行相转化,即得。本发...
邱恒
汪永辉
薛罡
闵浩
张小芬
李贞
陈瑛
沈国
和金
孙利娜
吴雪峰
翟毅杰
王乐
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